UNITREE Z1 Pro + Gripper Z1 – Braț complet pe 6 axe, gata de prindere

Setul de prindere UNITREE Z1 Pro + Z1 este o combinație între un braț robotic cu 6 axe (atingere 740 mm, capacitate de încărcare ≥ 3 kg, repetabilitate aprox. 0,1 mm) și prinderea originală Z1 cu o forță de prindere de până la 200 N, concepută pentru manipularea obiectelor fără a căuta un efector compatibil. Spre deosebire de un braț separat, beneficiați de...loc de muncă funcțional imediat pentru prindere și transport– potrivit pentru laboratoarele care doresc să înceapă colectarea de date sau să predea studenților încă din prima zi.

Ce include setul?

• Braț robotic UNITREE Z1 Pro– 6 Dof, 740 mm, ≥ 3 kg, 24 V, Ethernet
• Gripper UNITREE Z1– forță de prindere 200 N (la rădăcina fălcilor) / 150 N (la vârf), sarcină nominală 2 kg, deschidere 90° în 0,5 s, RS485

Gripperul este un efector Unitree original pentru seria Z1, deci nu este nevoie de montare mecanică, alimentare sau comunicare cu terți.

Ce oferă

• Capacitate de prindere instantanee– braț și efector de la același producător, sursă de alimentare comună de 24 V
• Forța de prindere 150–200 Nși deschidere/închidere în 0,5 secunde pentru cicluri line de preluare și plasare
• Capacitate de încărcare a brațului ≥ 3 kg– după scăderea cleștelui (700–750 g), există o rezervă pentru obiectul prins
• Controlul forței și detectarea coliziunilor– muncă mai sigură în contact cu mediul înconjurător
• ROS, SDK și Gazebo– înțelegerea sarcinilor mai întâi în simulare, apoi pe hardware real

Cum funcționează împreună brațul și tentaculul

Brațul Z1 Pro comunică cu computerul prin Ethernet, gripperul Z1 utilizează magistrala RS485 și se conectează la sistemul brațului. La planificarea sarcinilor, rețineți că greutatea gripperului (700–750 g) se scade din capacitatea de încărcare a brațului, iar gripperul în sine este evaluat pentru o sarcină nominală de 2 kg. Unghiul maxim de deschidere a fălcilor este de 90°.

La ce este bun?

• Colectarea datelor pentru învățarea prin imitație– apucarea repetată a obiectelor de diferite forme
• Cercetare Pick-and-Place– sortare, pliere, stivuire
• Predarea manipulării robotice– sarcină completă de la detectarea obiectului până la prinderea acestuia
• Demonstrații și showroom-uri– o demonstrație a ramurii colaborative în funcțiune
• Manipulare mobilă– montarea pe o platformă mobilă și deschiderea ușilor, colectarea obiectelor

Pentru cine este?

• Universități și școli profesionale secundare care își doresc un loc de muncă de învățare prefabricat
• Echipe de cercetare bazate pe inteligență artificială întruchipată care colectează date manipulate
• Integratori care au nevoie de un prototip rapid al unei aplicații de prindere

Cum diferă setul de alte versiuni?

• Comparativ cu modelul independent Z1 Pro– include și gripperul original Z1, brațul este același.
• Comparativ cu gripperul Z1 independent– tentaculul în sine nu funcționează; setul este pentru cei care nu au încă un braț.
• Brațul opus D1– capacitate de încărcare mai mare (≥ 3 kg față de 500 g), rază de acțiune mai lungă și priză semnificativ mai puternică; D1 este o platformă mai ușoară și mai simplă pentru telechirurgie.

Comparație între brațele robotice și accesoriile UNITREE

Parametri tehnici - braț Z1 Pro

Parametri tehnici – Gripper Z1

FAQ

Ce include exact setul Z1 Pro + gripper Z1?

Setul include brațul robotic UNITREE Z1 Pro (6 DoF, 740 mm, ≥ 3 kg) și gripperul original UNITREE Z1 (200 N, 2 kg, RS485).

Merită setul mai mult decât să cumperi brațul și gripperul separat?

Tehnic vorbind, acestea sunt aceleași componente; setul este practic dacă aveți nevoie imediat de o priză și nu doriți să gestionați două comenzi separate.

Cât de greu poate susține un obiect setul?

Gripperul are o sarcină nominală de 2 kg și o capacitate a brațului de ≥ 3 kg, din care se scade greutatea gripperului de 700–750 g. La planificare, utilizați cea mai mică dintre cele două valori.

Cum este controlat tentaculul?

Gripperul comunică prin RS485 și este controlat împreună cu brațul prin intermediul SDK-ului Unitree - deschiderea și închiderea durează 0,5 secunde.

Poate fi utilizat setul cu ROS și simulare?

Da, brațul Z1 are pachete pentru ROS și un model pentru Gazebo, astfel încât să puteți testa sarcinile de prindere în simulare.

Este setul potrivit pentru predare?

Da. Primești o stație de lucru funcțională pentru întregul lanț de sarcini – de la planificarea traiectoriei până la prindere – cu control al forței și detectarea coliziunilor pentru o muncă mai sigură a elevilor.