UNITREE Z1 Pro – braț robotic pe 6 axe cu o sarcină utilă de 3 kg și o rază de acțiune de 740 mm

UNITREE Z1 Pro este un braț robotic colaborativ ușor, cu 6 axe, cu o rază de acțiune de 740 mm, o sarcină utilă de ≥ 3 kg și o repetabilitate de aproximativ 0,1 mm, conceput pentru cercetare în manipulare, educație în robotică și asamblare pe platforme mobile. Acest articol este...braț singur, fără efector final– potrivit pentru echipele care doresc să utilizeze propria unealtă, cameră sau dispozitiv de prindere. Dacă aveți nevoie de prindere de la început, alegeți setul Z1 Pro + dispozitiv de prindere Z1.

Ce oferă

• 6 grade de libertate– orientarea completă a sculei în spațiu, intervalul J1 ±150° și J6 ±160°
• Capacitate de încărcare ≥ 3 kg cu o greutate de 4,5 kg– raport favorabil sarcină utilă/greutate proprie pentru robotica mobilă
• Repetabilitate aprox. 0,1 mmși viteză de până la 180 °/s în fiecare articulație
• Controlul poziției și al forței– feedback cuplu, unghi și viteză, detectarea coliziunilor
• Ethernet + Ubuntu– integrare directă într-un PC sau computer de bord al robotului
• SDK, ROS și Gazebo– verificați algoritmii în simulare înainte de a-i rula pe hardware

Cinematică și spațiu de lucru

Brațul are șase articulații rotative cu intervale de unghiuri J1 ±150°, J2 0–180°, J3 −165° până la 0°, J4 ±80°, J5 ±85° și J6 ±160°. Cu o rază de acțiune de 740 mm, acoperă o bancă de laborator obișnuită și, datorită bazei rotative largi, și spațiul din jurul unui robot mobil. Toate articulațiile ating o viteză maximă de 180 °/s.

Gestionarea energiei și siguranța

Z1 Pro nu funcționează doar în modul de poziționare – acesta acceptă și controlul forței/cuplului cu feedback de la actuatoare. Detectarea coliziunilor și feedback-ul forței încorporate permit efectuarea de sarcini cu contact cu mediul (încărcare, ștergere, deschiderea ușilor) și reduc riscul atunci când se lucrează în apropierea oamenilor. Cu controlul pur al poziției, rigiditatea este mai mică decât în cazul brațelor industriale, așa că merită să se acorde atenție reglării controlerului.

Software și integrare

Brațul comunică prin Ethernet și este controlat din mediul Ubuntu. Unitree oferă un controler (z1_controller), SDK și pachete pentru ROS, inclusiv un model pentru simulare în Gazebo. Sursa de alimentare este de 24 V cu un consum de peste 20 A (max. 500 W), astfel încât brațul poate fi alimentat de la o sursă staționară sau de la o baterie de platformă mobilă cu putere suficientă.

La ce este bun?

• Cercetare privind IA întrupată și manipulare– colectarea de date pentru învățarea prin imitație, testarea politicilor învățate în simulare
• Manipulare mobilă– montarea pe un robot cu patru picioare sau cu roți, unde greutatea redusă este crucială
• Efectori finali personalizați– ventuze, sonde de măsurare, camere video sau dispozitive de prindere cu design propriu
• Predarea roboticii– cinematică, planificarea traiectoriei, controlul forței pe hardware real
• Prototiparea automatizării– verificarea conceptului înainte de implementarea unui robot industrial

Pentru cine este?

• Laboratoarele universitare de robotică și inteligență artificială
• Echipe de cercetare și dezvoltare care dezvoltă manipulare mobilă
• Integratori care au nevoie de un sistem ușor cu un SDK deschis
• Cercetătorii care au propriul efector final și tentacul nu au nevoie

Cum diferă Z1 Pro de alte versiuni?

• Comparativ cu Z1 Air– Pro are o sarcină utilă mai mare (≥ 3 kg față de 2 kg) de 4,5 kg (Air 4,3 kg); raza de acțiune de 740 mm și repetabilitatea sunt aceleași.
• Comparativ cu setul de prindere Z1 Pro + Z1– acest articol nu include un dispozitiv de prindere; este pentru dumneavoastră dacă aveți propriul efector sau veți achiziționa un dispozitiv de prindere ulterior.
• Brațul opus D1– Z1 Pro poate transporta de 6 ori mai mult (3 kg față de 500 g), are o rază de acțiune mai mare (740 față de 550 mm) și control al forței cu detectarea coliziunilor; D1 este un servobraț mai ușor pentru teleoperare și educație.

Comparație între brațele robotice și accesoriile UNITREE

parametri tehnici

FAQ

Care este diferența dintre UNITREE Z1 Pro și Z1 Air?

Z1 Pro are o capacitate de încărcare de ≥ 3 kg și o greutate de 4,5 kg, Z1 Air poate transporta 2 kg și cântărește 4,3 kg. Rază de acțiune este de 740 mm, 6 axe, repetabilitatea este de aproximativ 0,1 mm, iar interfețele sunt aceleași pentru ambele.

Este inclus un tentacul?

Nu, acest articol este brațul în sine. Gripperul Z1 este disponibil separat sau în setul Z1 Pro + gripper Z1.

Poate fi programat Z1 Pro în ROS?

Da. Există un SDK pentru C++/Ubuntu și pachete pentru ROS, inclusiv simulare în Gazebo; comunicarea cu brațul se face prin Ethernet.

Ce putere are nevoie Z1 Pro?

Brațul necesită 24 V cu un curent de peste 20 A, consumul maxim de energie fiind de 500 W. Sursa de alimentare sau bateria platformei trebuie să acopere această putere.

Care este precizia brațului?

Repetabilitatea este de aproximativ 0,1 mm; valoarea reală depinde de sarcină, viteză și condițiile de măsurare.

Pot monta Z1 Pro pe un robot mobil?

Da, brațul este conceput și pentru montarea pe platforme mobile - greutatea de 4,5 kg și alimentarea de 24 V ajută în acest sens. Montarea mecanică și alimentarea trebuie rezolvate în funcție de platforma specifică.

Este Z1 Pro potrivit pentru universitate?

Da. Combinația dintre un SDK deschis, suport ROS și Gazebo, controlul forței și detectarea coliziunilor în condiții de siguranță îl face potrivit atât pentru manipularea în predare, cât și pentru cercetare.