UNITREE R1 EDU Standard (U1) – Crimson Hero (roșu): umanoid programabil cu 24 DoF

UNITREE R1 EDU Standard (U1) în culoarea roșu Crimson Hero este un robot umanoid programabil cu 24 de grade de libertate, o înălțime de 1.210 mm și un modul de calcul NVIDIA Jetson Orin cu 40 TOPS, conceput pentru predarea roboticii și cercetarea mersului și echilibrului. Din punct de vedere tehnic, are aceeași configurație ca R1 EDU Standard Rational Guardian - diferă doar prin culoare, care este mai proeminentă în prezentări și în showroom. Spre deosebire de versiunile superioare, EDU nu are cap mobil sau mâini active.

Ce oferă

• Configurația inițială de dezvoltare R1– spre deosebire de R1 Air și R1 Basic, îl puteți programa atât la nivel înalt, cât și la nivel scăzut.
• 40 de TOPS la bord– modulul NVIDIA Jetson Orin completează procesorul cu 8 nuclee și gestionează inferența modelelor de viziune computerizată direct în robot.
• Mișcare dinamică– 24 DoF (2× 6 în picioare, 2 în talie, 2× 5 în umeri) permite mersul, alergarea, săriturile și secvențele acrobatice.
• Culoare roșu-purpuriu distinctivă Crimson Hero– robotul atrage atenția asupra sa la un târg comercial, o zi a porților deschise sau în timpul unei prezentări de proiect.
• Percepție și comunicare– cameră binoculară umanoidă, rețea de microfoane, difuzor, Wi-Fi 6 și Bluetooth 5.2.
• Gata de transfer– aproximativ 25 kg, cu geantă de transport inclusă și baterie înlocuibilă cu o durată de viață a bateriei de aproximativ 1 oră.

La ce este bun?

• Exerciții de laborator în management– elevii implementează regulatoare de echilibru și le compară cu comportamentul robotului într-o simulare.
• Învățare prin consolidare pentru mers– antrenarea politicii în Isaac Sim și implementarea acesteia pe un robot real.
• Demonstrații la evenimente– un umanoid roșu care merge și vorbește va atrage atenția la standul unei universități sau al unei companii.
• Prototiparea aplicațiilor vocale și vizuale– recunoașterea unei persoane cu o cameră video și răspunsul prin difuzor.
• Inteligență artificială de nivel avansat– compararea vitezelor modelului pe un modul 40 TOPS în condiții reale.

Cum diferă EDU Standard de alte versiuni?

Ca să fie clar: EDU Standard Crimson Hero roșu și EDU Standard Rational Guardian alb au aceeași configurație U1 – același număr de grade de libertate, același modul de calcul și același conținut al pachetului. Trebuie doar să alegeți culoarea.

• R1 Aer / R1 Basic– fără dezvoltare secundară și fără un modul AI; în plus, Air are doar 20 DoF și o cameră monoculară.
• Standardul R1 EDU– 24 DoF, 40 TOPS, SDK deschis; capul nu se mișcă, mâinile nu sunt active.
• R1 EDU Smart– 2 DoF în plus datorită capului mobil și performanței de 100 TOPS.
• R1 EDU Profesional A–D– Smart este completat de două mâini active: Dex3-1 cu trei degete (A, B) sau BrainCo Revo 2 cu cinci degete (C, D).

Un corp construit pentru mișcare dinamică

Picioarele cu 6 grade de libertate și talia cu 2 grade de libertate oferă robotului o gamă largă de mișcare: șoldul se rotește cu ±157° (girare), axa de ruliu de la -60° la +100°, iar genunchiul se flexează de la -10° la +148°. Acest lucru îi permite lui R1 să alerge, să sară, să se ridice în picioare și chiar să execute o secvență inspirată din artele marțiale.

Cablurile trec prin axe cu articulații goale, encoderele duble și simple detectează poziția, iar motoarele sunt răcite prin răcire locală cu aer. Fiecare braț are 5 degrevări de libertate și poate suporta până la 2 kg – suficient pentru gesturi și interacțiune simplă, dar nu și pentru prindere, deoarece standardul EDU nu are mâini active.

Software și modul de calcul

Mișcarea este controlată de un procesor cu 8 nuclee, iar pentru algoritmii dvs. este disponibil un modul de expansiune dedicat NVIDIA Jetson Orin cu performanță de 40 TOPS. Unitree oferă API-uri, modele de roboți și interfețe de simulare; comunicați cu robotul prin unitree_sdk2 (C++, Python) sau prin ROS 2.

Proces tipic: proiectare și antrenament într-un simulator (de exemplu, NVIDIA Isaac Sim), validare în simulare și apoi implementare pe un robot. Dacă ulterior se dovedește că aveți nevoie de mai multă performanță sau manipulare manuală, luați în considerare versiunile EDU Smart sau Professional.

Pentru cine este?

• Departamentele universitare de robotică, cibernetică și inteligență artificialăcare doresc un umanoid programabil pentru predare.
• Centre corporative de cercetare și dezvoltare și inovarecaută o platformă de dezvoltare pe care o vor folosi și pentru prezentări.
• Centre științifice și proiecte educaționale, unde o culoare îndrăzneață ajută la atragerea atenției vizitatorilor.

Comparație cu familia UNITREE R1

Fiecare configurație este disponibilă în două opțiuni de culoare – Rational Guardian (deschis) și Crimson Hero (roșu); culoarea nu afectează specificațiile. Toate versiunile R1 au o înălțime de 1210 mm, cântăresc aproximativ 25 kg și au o durată de viață a bateriei de aproximativ 1 oră.

parametri tehnici

Întrebări frecvente (FAQ)

Este standardul R1 EDU roșu diferit din punct de vedere tehnic de cel alb?

Nu. Crimson Hero și Rational Guardian au aceeași configurație R1 EDU Standard (U1) cu 24 DoF și un modul 40 TOPS; diferă doar prin culoare.

Câte grade de libertate are Unitree R1 EDU Standard?

Total 24 de DoF: 6 în fiecare picior, 2 în talie și 5 în fiecare braț. Capul nu are mișcare independentă.

Ce modul de calcul are standardul R1 EDU?

Pe lângă procesorul cu 8 nuclee, are un modul de expansiune NVIDIA Jetson Orin cu performanță de 40 TOPS, conceput pentru algoritmi de inteligență artificială și percepție.

Standardul R1 EDU acceptă simularea în Isaac Sim?

Da, versiunile EDU ale R1 au modele de roboți și interfețe de simulare compatibile cu medii precum NVIDIA Isaac Sim.

Poate R1 EDU Standard să facă față alergării și săriturilor?

Da, corpul cu 24 de grade de libertate și o gamă largă de mișcări ale articulațiilor poate gestiona mersul, alergarea, săriturile și secvențele dinamice; comportamentul specific depinde de software-ul de control utilizat.

Când merită să plătesc suplimentar pentru R1 EDU Smart?

Dacă aveți nevoie de un cap mobil (rotație activă a camerei) sau de mai multă putere - Smart are 26 DoF și 100 TOPS față de 24 DoF și 40 TOPS.

Ce se află în pachetul R1 EDU Standard?

Robot, telecomandă, încărcător și geantă de transport.