UNITREE R1 EDU Professional D (U6) – Rational Guardian: Revo 2 Touch mâini tactile cu cinci degete

UNITREE R1 EDU Professional D (U6) este un robot umanoid cu 38 de gradul de libertate (DOF) și două mâini BrainCo Revo 2 Touch cu cinci degete, 6 DoF active și senzori tactili în degete, conceput pentru cele mai exigente cercetări în manipularea dexterității din familia R1. Combină o mână antropomorfă cu cinci degete (ca la Professional C) cu feedback haptic (ca la Professional B) și un modul de calcul NVIDIA Jetson Orin NX cu 100 TOPS. Aceasta este versiunea ușoară a lui Rational Guardian; o versiune identică din punct de vedere tehnic este disponibilă și în culoarea roșie Crimson Hero.

Ce oferă

• Mâini cu cinci degete cu atingere– BrainCo Revo 2 Touch cu 6 DoF active și senzori tactili în degete.
• Date tactile bogate– conform datelor privind mâna Revo 2 Touch, detectarea presiunii, frecării, direcției forței și proximității.
• 38 de grade de libertate în total– Corp R1 cu 26 de defensivă, inclusiv capul, cu 2 de defensivă plus 2× 6 defensivă în mâini.
• NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS– fuziunea imaginii, atingerii și propriocepției direct pe robot.
• Dezvoltare deschisă– API, modele de robot, simulare (de exemplu, Isaac Sim), unitree_sdk2 și ROS 2.
• Corp compact– 1.210 mm, aproximativ 25 kg, brațul poate susține până la 2 kg, durata de viață a bateriei de aproximativ 1 oră.

Mâini Revo 2 Touch: cinci degete și atingere

Professional D este singura configurație R1 care combină o mână cu cinci degete cu detectarea tactilă. Revo 2 Touch de la BrainCo are aceeași cinematică ca Revo 2 Basic (6 DoF active), dar degetele sunt suplimentate cu senzori tactili. Conform specificațiilor disponibile, acestea detectează presiunea, frecarea, direcția forței și proximitatea obiectului.

Astfel, robotul poate reacționa la alunecare, își poate adapta priza la forma și rigiditatea unui obiect și poate înregistra date tactile împreună cu imaginea. Acest lucru este crucial pentru învățarea sarcinilor care nu pot fi învățate doar prin vedere - cum ar fi plasarea, rotirea unui obiect în mână sau lucrul cu materiale moi.

Putere de calcul și software

Mișcarea este controlată de un procesor cu 8 nuclee, iar aplicațiile rulează pe un modul NVIDIA Jetson Orin NX cu 100 TOPS. Accesul la API-uri, modele de roboți și interfețe de simulare vă permite să lucrați atât cu unitree_sdk2 (C++, Python), cât și cu ROS 2, precum și să efectuați sarcini de pre-depanare într-un simulator, cum ar fi NVIDIA Isaac Sim.

La ce este bun?

• Manipularea abilă a atingerii– rotirea unui obiect în mână, introducerea, înșurubarea și sarcini care necesită mult contact.
• Seturi de date multimodale– telechirurgie cu înregistrarea imaginilor, a pozițiilor articulare și a semnalelor tactile ale celor cinci degete.
• Cercetare tactilă a politicilor– învățare prin întărire și imitație cu input tactil.
• Lucrul cu obiecte fragile și deformabile– textile, alimente, materiale de laborator.
• Repere de manipulare– compararea rezultatelor cu mâini Dex3-1 cu trei degete sau cu o mână fără atingere.

Pentru cine este?

• Laboratoare de cercetare de topmanipulare robotică și IA întrupată.
• Echipe care dezvoltă modele de fundație pentru roboțicare necesită date multimodale.
• Cercetare și dezvoltare corporativătestarea umanoizilor pentru asamblare sau service fin.

Corp și articulații

Corpul este comun întregii familii R1: 6 degree de libertate în fiecare picior, 2 degree de libertate în talie, 5 degree de libertate în umeri și 2 degree de libertate în cap. Talia are o gamă de ±150° (rotație de clinchet) și ±30° (rotire), șoldul de ±157° (rotație de clinchet). Cablarea se face prin axe goale, poziția este detectată de encodere duale și simple, iar articulațiile sunt răcite prin răcire locală cu aer.

Prin ce se diferențiază Professional D de alte versiuni?

• Comparativ cu Professional C:aceeași mână cu cinci degete ca Revo 2 și 38 DoF, dar cu detectare tactilă suplimentară (versiunea Touch).
• Comparativ cu Profesional B:ambele au atingere, dar B folosește un Dex3-1 cu trei degete cu 7 DoF pe mână (40 DoF în total).
• Comparativ cu Profesional A:Și are un Dex3-1 cu trei degete, fără senzori tactili.
• Comparativ cu EDU Smart și Standard:nu au mâini active.
• Comparativ cu Professional D Crimson Hero:un robot identic din punct de vedere tehnic, în roșu.

Comparație cu familia UNITREE R1

Fiecare configurație este disponibilă în două opțiuni de culoare – Rational Guardian (deschis) și Crimson Hero (roșu); culoarea nu afectează specificațiile. Toate versiunile R1 au o înălțime de 1210 mm, cântăresc aproximativ 25 kg și au o durată de viață a bateriei de aproximativ 1 oră.

parametri tehnici

Întrebări frecvente (FAQ)

Care este diferența dintre Unitree R1 Professional C și Professional D?

Professional D are mâini Revo 2 Touch cu cinci degete și senzori tactili, iar Professional C are mâini Revo 2 Basic fără senzori tactili. Cinematica mâinilor (6 DoF) și cele 38 DoF totale sunt aceleași.

Ce pot face senzorii tactili din Revo 2 Touch?

Conform specificațiilor disponibile, acestea detectează presiunea, frecarea, direcția forței și proximitatea, astfel încât robotul poate reacționa la contactul și alunecarea unui obiect.

Este R1 Professional D cea mai bine echipată versiune a lui R1?

Printre configurațiile EDU Standard, Smart și Professional A–D, da – este singura care combină un cap mobil, 100 TOPS și mâini cu cinci degete cu atingere.

Câte grade de libertate are R1 EDU Professional D?

Total 38 de decadare de libertate: 26 în corp, inclusiv capul, și 6 în fiecare braț.

R1 Professional D este compatibil cu ROS 2?

Da, prin unitree_sdk2 și prin conectarea la ROS 2; sunt disponibile și modele de roboți și interfețe de simulare.

Este mai bun Professional D sau Professional B?

Ambele au senzori haptici. Professional D oferă o mână cu cinci degete, mai asemănătoare cu cea umană, iar Professional B un Dex3-1 cu trei degete, cu încă 1 DoF pe mână și 33 de senzori haptici.

Professional D alb este același cu cel roșu?

Da, Gardianul Rațional și Eroul Purpuriu diferă doar prin culoare.