UNITREE R1 EDU Professional D (U6) – Crimson Hero (roșu): umanoid cu mâini tactile cu cinci degete

UNITREE R1 EDU Professional D (U6) Crimson Hero este un robot umanoid roșu cu 38 de grade de libertate, un cap mobil și două mâini BrainCo Revo 2 Touch cu cinci degete, care adaugă simț tactil la cele 6 grade de libertate active, conceput pentru cercetarea manipulării fine și a colectării multimodale de date. Este identic din punct de vedere tehnic cu Professional D Rational Guardian, singura diferență fiind culoarea. Diferă de Professional C prin simțul tactil la nivelul degetelor, de Professional B prin mâna cu cinci degete în loc de cea cu trei degete.

Ce oferă

• Cea mai completă dotare dintre versiunile A–D– cap mobil, 100 TOPS și mâini cu cinci degete cu atingere.
• Revo 2 Touch– 6 DoF active per mână și senzori tactili în degete.
• Sensibilitate la nivelul degetelor– robotul detectează contactul, presiunea și alunecarea, nu doar poziția motoarelor.
• 38 de grade de libertate– 26 în corp, inclusiv capul, și 2× 6 în mâini.
• Erou Crimson de culoare roșie– un aspect distinctiv pentru expoziții, conferințe și showroom-uri.
• Dezvoltare fără limite– API, unitree_sdk2, ROS 2, modele și simulare de roboți.

Prin ce se diferențiază Professional D de alte versiuni?

Pe scurt: Professional D Crimson Hero roșu și Professional D Rational Guardian alb sunt același robot U6 – aceleași mâini, senzori și modul de calcul. Comparativ cu alte configurații R1:

• Profesional C– același Revo 2 cu cinci degete, dar fără senzori tactili.
• Profesional B– are și atingere, dar în mâini cu trei degete Dex3-1 (7 DoF, 40 DoF în total).
• Profesional A– Dex3-1 cu trei degete fără atingere.
• EDU Inteligent / Standard– fără mâini active.

Mâini tactile Revo 2 Touch cu cinci degete

Revo 2 Touch de la BrainCo este construit pe baza mâinii Revo 2 Basic — cinci degete și 6 grade de libertate active — și adaugă senzori tactili în degete. Specificațiile disponibile includ detectarea presiunii, frecării, direcției forței și a proximității.

Rezultatul este o mână care își poate ajusta priza în funcție de ceea ce simte. În demonstrații, aceasta înseamnă înmânarea în siguranță a unui obiect unei persoane, iar în cercetare, este o sursă de date care nu pot fi obținute de la o cameră.

La ce este bun?

• Prezentare a celor mai noi robotici umanoide– conferințe, târguri și vizite la parteneri.
• Cercetare tactilă– învățarea prinderii și manipulării cu feedback tactil.
• Interacțiunea cu o persoană– strângerea mâinii sau a unui obiect cu control al forței.
• Colectarea datelor pentru modelele VLA și de fundație– imagine, propriocepție și atingere într-o singură înregistrare.
• Manipularea obiectelor moi– textile, ambalaje, alimente.

Corp, calcule și dezvoltare

Corpul cu o înălțime de 1210 mm și o greutate de aproximativ 25 kg are 6 degree de libertate la nivelul picioarelor, 2 degree la nivelul taliei, 5 degree la nivelul brațelor și 2 degree la nivelul capului; genunchii se flexează de la -10° la +148°. Articulațiile sunt prevăzute cu cablare cu ax gol, encodere duale și simple și răcire locală cu aer; brațul poate susține până la 2 kg.

Un procesor cu 8 nuclee controlează mișcarea, iar un procesor NVIDIA Jetson Orin NX cu 100 TOPS procesează imaginea și datele haptice. Dezvolti prin API, unitree_sdk2 sau ROS 2 și poți pregăti sarcini într-un simulator, cum ar fi NVIDIA Isaac Sim. Bateria cu schimbare rapidă durează aproximativ 1 oră.

Pentru cine este?

• Instituții de cercetarecu ambiția de a lucra la frontiera roboticii manipulative contemporane.
• Companii de tehnologie și integratoricare doresc să le arate clienților cea mai bine echipată versiune a modelului R1 cu mâini tactile.
• Centre universitare de excelențăîn domeniul inteligenței artificiale și roboticii.

Comparație cu familia UNITREE R1

Fiecare configurație este disponibilă în două opțiuni de culoare – Rational Guardian (deschis) și Crimson Hero (roșu); culoarea nu afectează specificațiile. Toate versiunile R1 au o înălțime de 1210 mm, cântăresc aproximativ 25 kg și au o durată de viață a bateriei de aproximativ 1 oră.

parametri tehnici

Întrebări frecvente (FAQ)

Este R1 Professional D roșu din punct de vedere tehnic același cu cel alb?

Da, atât Crimson Hero, cât și Rational Guardian sunt configurații U6 cu ace Revo 2 Touch; diferă doar prin culoare.

Ce fel de mâini are Unitree R1 EDU Professional D?

Două mâini BrainCo Revo 2 Touch cu cinci degete, 6 DoF active și senzori tactili în degete.

Cum este Professional D mai bun decât Professional C?

Are simț tactil în degete; mâna, numărul de grade de libertate și restul robotului sunt aceleași.

Câte grade de libertate are R1 Professional D?

Total 38 de defensivă – 26 în corp, inclusiv capul, și 2× 6 în mâini.

Ce putere de calcul are R1 Professional D?

Procesor cu 8 nuclee și modul NVIDIA Jetson Orin NX cu 100 TOPS.

Cât durează bateria R1 Professional D?

Aproximativ 1 oră; bateria se schimbă rapid.

Este R1 Professional D potrivit pentru prezentări?

Da, mersul, gesturile și prezentarea sensibilă a subiectului sunt foarte vizuale pentru public, iar culoarea roșie face ca robotul să iasă în evidență.