UNITREE R1 EDU Professional C (U5) - Rational Guardian: mâini cu cinci degete BrainCo Revo 2 Basic

UNITREE R1 EDU Professional C (U5) este un robot umanoid cu 38 de grade de libertate și două mâini BrainCo Revo 2 Basic cu cinci degete (6 grade de libertate active și 11 articulații per mână), conceput pentru cercetarea manipulării antropomorfice și a învățării prin imitație din demonstrații umane. Comparativ cu versiunile A și B cu mâini cu trei degete, Dex3-1 oferă o formă a mâinii mai apropiată de cea umană și, spre deosebire de Professional D, nu are senzori tactili. Calculele sunt furnizate de NVIDIA Jetson Orin NX cu 100 TOPS; aceasta este versiunea ușoară a lui Rational Guardian, aceeași configurație existând și în Crimson Hero roșu.

Ce oferă

• Cinci degete ca ale unui om– BrainCo Revo 2 mâini de bază cu 6 DoF active și 11 articulații per mână.
• Mâini ușoare și puternice– aproximativ 383 g pe mână, forță de prindere la nivelul întregii mâini 50 N și forță de prindere la nivelul unui singur deget 15 N (date furnizate de producătorul mâinii).
• 38 de grade de libertate în total– Corp R1 cu 26 de defensivă, inclusiv capul, cu 2 de defensivă plus 2× 6 defensivă în mâini.
• NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS– performanță privind percepția și deducerea politicilor de manipulare.
• Dezvoltare deschisă– API, modele de robot, simulare (de exemplu, Isaac Sim), unitree_sdk2 și ROS 2.
• Umanoid compact– 1.210 mm, aproximativ 25 kg, durată de viață a bateriei de aproximativ 1 oră.

Mâini BrainCo Revo 2 Basic

Professional C este prima configurație R1 cu mâini cu cinci degete. Revo 2 Basic de la BrainCo are 11 articulații acționate de 6 grade de libertate active, permițând degetelor să se miște natural și mâinii să efectueze prize umane tipice - cilindrice, sferice, prin prinderea prin prindere și laterale.

Producătorul mâinilor declară o greutate de aproximativ 383 g, o forță de prindere pe întreaga mână de 50 N și o forță de prindere cu un singur deget de 15 N. Această versiune nu are senzori tactili - dacă aveți nevoie de ei, aceeași mână cu detectare tactilă este oferită de Professional D.

La ce este bun?

• Învățarea prin imitație de la o mână umană– cinematica cu cinci degete facilitează transferul (retargetarea) mișcărilor dintr-o mănușă de date sau dintr-un videoclip.
• Mânere antropomorfe– cercetare privind taxonomiile de prindere și manipularea obiectelor comune în mână.
• Gesturi și comunicare– arătarea cu degetele, fluturarea cu mâna sau numărarea pe degete atunci când interacționează cu o persoană.
• Colecție demonstrativă de teleoperare– date pentru antrenarea modelelor de manipulare.
• Antrenamentul brațelor robotice– compararea cinematicii cu cinci și trei degete în cadrul aceleiași platforme.

Corp și articulații

Sub brațe se află corpul standard R1: 6 DoF în fiecare picior, 2 DoF în talie, 5 DoF în fiecare braț și 2 DoF în cap. Genunchiul funcționează în intervalul de la -10° la +148°, șoldul pe axa de ruliu de la -60° la +100°. Cablajul trece prin axe goale, articulațiile au encodere duale și simple și răcire locală cu aer. Sarcina pe un braț este de maximum 2 kg.

Putere de calcul și dezvoltare

Un procesor cu 8 nuclee controlează mișcarea, un NVIDIA Jetson Orin NX cu 100 TOPS procesează imaginea de la camera binoculară și rulează politica dvs. Unitree oferă API-uri, modele de roboți și interfețe de simulare; programați prin unitree_sdk2 (C++, Python) sau ROS 2 și puteți pregăti sarcini într-un simulator, cum ar fi NVIDIA Isaac Sim.

Pentru cine este?

• Echipe de cercetare în domeniul inteligenței artificiale întruchipate, care doresc o mână cu cinci degete și funcționează cu demonstrații umane.
• Laboratoarele HRI(interacțiunea om-robot), unde gesturile și aspectul natural al mâinii joacă un rol.
• Universitățicare doresc manipulare cu cinci degete fără costul suplimentar al senzorilor tactili.

Prin ce se diferențiază Professional C de alte versiuni?

• Comparativ cu Professional D:același tip de mână cu cinci degete Revo 2 și 38 DoF, dar D are senzori tactili (Revo 2 Touch).
• Comparativ cu Professional A și B:Au Dex3-1 cu trei degete și 7 DoF pe mână (40 DoF în total); B în plus, are și atingere.
• Comparativ cu EDU Smart:Smart nu are mâini active, corpul și performanța 100 TOPS sunt aceleași.
• Comparativ cu Professional C Crimson Hero:Nicio diferență tehnică, doar culoarea roșie.

Comparație cu familia UNITREE R1

Fiecare configurație este disponibilă în două opțiuni de culoare – Rational Guardian (deschis) și Crimson Hero (roșu); culoarea nu afectează specificațiile. Toate versiunile R1 au o înălțime de 1210 mm, cântăresc aproximativ 25 kg și au o durată de viață a bateriei de aproximativ 1 oră.

parametri tehnici

Întrebări frecvente (FAQ)

Care este diferența dintre R1 EDU Professional C și Professional D?

Ambele au mâini BrainCo Revo 2 cu cinci degete, cu 6 DoF și un total de 38 DoF; Professional D folosește versiunea Revo 2 Touch cu detectare haptică, iar Professional C versiunea Basic fără detectare haptică.

Câte grade de libertate are brațul Revo 2 Basic?

6 puncte de libertate active care acționează 11 articulații a cinci degete.

De ce are Profesionistul C o DoF mai mică decât Profesionistul A?

Mâna Revo 2 are 6 degete de libertate active, în timp ce Dex3-1 are 7; prin urmare, totalul este de 38 de degete de libertate în loc de 40. Cu toate acestea, Revo 2 are cinci degete în loc de trei.

Câtă forță folosește mâna pentru a prinde Revo 2 Basic?

Producătorul mâinilor declară o forță de strângere cu întreaga mână de 50 N și o forță de prindere cu un singur deget de 15 N.

Poate fi programat R1 Professional C în ROS 2?

Da, prin unitree_sdk2 și ROS 2; sunt disponibile și API-uri, modele de roboți și interfețe de simulare.

Este R1 Professional C potrivit pentru învățarea prin imitație?

Da, mâna cu cinci degete se potrivește bine cu mișcările mâinii umane, ceea ce simplifică colectarea și utilizarea demonstrațiilor.

Este Professional C alb diferit de cel roșu?

Doar prin culoare; Gardianul Rațional și Eroul Purpuriu au același echipament.