UNITREE R1 EDU Professional C (U5) – Crimson Hero (roșu): umanoid cu mâini umane Revo 2

UNITREE R1 EDU Professional C (U5) Crimson Hero este un robot umanoid roșu cu 38 de grade de libertate, un cap mobil și două mâini BrainCo Revo 2 Basic cu cinci degete, care au 6 grade de libertate active și 11 articulații, concepute pentru manipulare naturală, gesturi și cercetare privind învățarea din demonstrații umane. Configurația sa se potrivește cu cea a lui Professional C Rational Guardian, doar culoarea este diferită. Spre deosebire de Professional D, mâinile nu au senzori tactili și, spre deosebire de versiunile A și B, au cinci degete în loc de trei.

Ce oferă

• O mână care arată și funcționează ca un om– cinci degete, 11 articulații și 6 grade de libertate active în fiecare mână a dispozitivului Revo 2 Basic.
• Prindere 50 N, prindere 15 N– conform producătorului mâinii; cu o greutate a mâinii de aproximativ 383 g.
• Cap mobil și cameră– 2 capete DoF pentru urmărirea activă a mâinilor și a persoanelor.
• 100 TOPS– NVIDIA Jetson Orin NX către procesor cu 8 nuclee.
• Erou Crimson de culoare roșie– aspect distinctiv pentru prezentări, expoziții și organizații media.
• Abordarea dezvoltării– API, modele de roboți, simulare, unitree_sdk2 și ROS 2.

La ce este bun?

• Prezentări și showroom-uri– robotul va întinde o mână, va face un gest sau va apuca un obiect așa cum ar face-o un om.
• Cercetarea interacțiunii om-robot– comunicare nonverbală prin mișcări ale mâinilor și capului.
• Teleoperare cu o mănușă de date– maparea directă a celor cinci degete ale operatorului cu degetele robotului.
• Manipularea obiectelor comune– căni, sticle, unelte sau rechizite de birou.
• Cursuri de inteligență artificială întrupată– elevii exersează regulile pe o mână reală cu cinci degete.

Prin ce se diferențiază Professional C de alte versiuni?

Sincer: Professional C roșu și Professional C alb sunt același robot U5. În cadrul întregii familii R1, diferențele sunt următoarele:

• Profesional D– tot un Revo 2 cu cinci degete, dar versiunea Touch cu senzor tactil.
• A/B profesional– Dex3-1 cu trei degete, cu 7 DoF pe mână (40 DoF în total); B cu 33 de senzori tactili pe mână.
• EDU Smart– același corp cu cap și 100 TOPS, dar fără mâini active.
• Standardul EDU– fără mâini și fără a mișca capul, 40 TOPS.

Revo 2 Basic cu cinci degete

Revo 2 Basic de la BrainCo conectează 11 articulații cu 6 grade de libertate active. Degetul mare poate fi poziționat lângă celelalte degete, permițând robotului să apuce un obiect cu o strângere sau cu întreaga palmă. Mâna cântărește aproximativ 383 g, ceea ce economisește capacitatea de încărcare a brațului (maxim 2 kg).

Versiunea Basic nu are senzori tactili - robotul învață despre contactul cu un obiect de la cameră și starea motoarelor. Professional D este destinat aplicațiilor în care este necesară atingerea.

Corp, informatică și software

Robotul măsoară 1210 mm, cântărește aproximativ 25 kg și are 6 DoF în fiecare picior, 2 DoF în talie, 5 DoF în brațe și 2 DoF în cap. Cablarea se face prin axe goale, articulațiile au encodere duale și simple și răcire locală cu aer.

Mișcarea este controlată de un procesor cu 8 nuclee, sarcinile bazate pe inteligență artificială rulează pe o placă video NVIDIA Jetson Orin NX cu 100 TOPS. Programarea se face prin API, unitree_sdk2 sau ROS 2 și se pot pregăti sarcinile într-un simulator (de exemplu, NVIDIA Isaac Sim). Bateria cu schimbare rapidă durează aproximativ 1 oră.

Pentru cine este?

• Companii și centre de inovare, care doresc să prezinte un umanoid cu mâini cu aspect natural.
• Cercetători în domeniul resurselor umane (HRI) și robotică socială.
• Laboratoare de colectare a datelorpentru manipulare cu cinci degete fără a fi nevoie de atingere.

Comparație cu familia UNITREE R1

Fiecare configurație este disponibilă în două opțiuni de culoare – Rational Guardian (deschis) și Crimson Hero (roșu); culoarea nu afectează specificațiile. Toate versiunile R1 au o înălțime de 1210 mm, cântăresc aproximativ 25 kg și au o durată de viață a bateriei de aproximativ 1 oră.

parametri tehnici

Întrebări frecvente (FAQ)

Este R1 Professional C roșu diferit de cel alb?

Nu, atât Crimson Hero, cât și Rational Guardian sunt configurații U5 cu brațe Revo 2 Basic; diferă doar prin culoare.

Câte degete are Unitree R1 Professional C?

Cinci. Mâinile BrainCo Revo 2 Basic au 11 articulații și 6 puncte de libertate active.

Are R1 Professional C senzori tactili?

Nu. Mâna cu cinci degete a tastei Revo 2 Touch din configurația Professional D are senzor tactil.

Câte grade de libertate are R1 EDU Professional C?

Total 38 de defensivă – 26 în corp, inclusiv capul, și 2× 6 în mâini.

Este mai bun Dex3-1 cu trei degete sau Revo 2 cu cinci degete?

Depinde de sarcină: Dex3-1 (Professional A, B) are 7 DoF pe mână și o cinematică mai simplă, Revo 2 (C, D) este mai apropiat de mâna umană și este potrivit pentru prize și gesturi antropomorfe.

Poate R1 Professional C să meargă cu mâinile?

Da, corpul este același ca al altor versiuni de R1 și, cântărind aproximativ 383 g, nu este foarte greu pe mâini.

Ce este în pachet?

Robot Revo 2 Basic cu brațe, telecomandă, încărcător și geantă de transport.