UNITREE R1 EDU Professional B (U4) – Crimson Hero (roșu): un umanoid care poate simți ce ține în mână

UNITREE R1 EDU Professional B (U4) Crimson Hero este un robot umanoid roșu cu 40 DoF și două mâini Dex3-1 cu trei degete care combină controlul forței cu 33 de senzori haptici per mână, conceput pentru cercetare și demonstrații de manipulare a obiectelor sensibile. Are aceeași configurație ca Professional B Rational Guardian, doar culoarea este diferită. Senzorii haptici sunt principala diferență față de Professional A, care are aceleași mâini fără haptic.

Ce oferă

• Feedback haptic– 33 de senzori tactili în fiecare mână Dex3-1.
• Prindere moale și fermă– control hibrid al forței și poziției la 7 DoF per mână.
• Corp complet R1– 26 de linie de luptă, inclusiv capul mobil; împreună cu mâinile, 40 de linie de luptă.
• Modul de calcul 100 TOPS– NVIDIA Jetson Orin NX pentru fuziunea imaginii și a hapticii direct pe robot.
• Versiunea roșie a Eroului Purpuriu– potrivit pentru expoziții și demonstrații unde robotul trebuie să iasă în evidență.
• Dezvoltare deschisă– API, unitree_sdk2, ROS 2, modele și simulare de roboți.

Prin ce se diferențiază Professional B de alte versiuni?

Ca să fie clar: Professional B roșu și Professional B alb sunt același robot U4 cu aceleași brațe și senzori. În ceea ce privește restul familiei R1:

• Profesional A– același Dex3-1 și 40 DoF, dar fără senzori tactili.
• Profesional C– BrainCo Revo 2 Basic cu cinci degete, fără atingere, 38 de grade de libertate.
• Profesional D– BrainCo Revo 2 Touch cu cinci degete și detectare tactilă, 38 de grade de libertate.
• EDU Smart / EDU Standard– fără mâini active (Smart 26 DoF și 100 TOPS, Standard 24 DoF și 40 TOPS).

La ce este bun?

• Demonstrarea unei prize sensibile– robotul ridică un obiect moale sau fragil și arată că nu îl va deteriora.
• Seturi de date tactile– telechirurgie cu înregistrarea imaginilor, a pozițiilor articulațiilor și a presiunii degetelor.
• Cercetare privind sarcinile bogate în contacte– introducerea, deplasarea și rotirea obiectelor în mână.
• Testarea interacțiunii securizate– darea unui obiect unei persoane care are controlul forței.
• Proiecte doctoraleîn domeniul percepției și controlului tactil.

Mâini tactile Dex3-1

Fiecare mână are trei degete – un deget mare cu 3 degrevări de libertate, iar un deget arătător și unul mijlociu cu câte 2 degrevări de libertate fiecare. Pe lângă controlul forței, Professional B are 33 de senzori tactili în mână care îi spun robotului unde atinge un obiect și cu ce presiune. Aceste informații pot fi utilizate direct în controlerul de prindere sau ca date de intrare pentru învățare.

În comparație cu Professional A, mecanica este aceeași, așa că rezultatele obținute de un robot sunt comparabile cu ale altuia – util dacă doriți să măsurați cât de mult îmbunătățește atingerea succesul sarcinii.

Pentru cine este?

• Laboratoare de robotică tactilăși manipulare dibăcă.
• Companii care dezvoltă aplicații de servicii sau logisticăcu bunuri sensibile.
• Parcuri științifice și showroom-uri, care doresc să prezinte cele mai recente știri despre robotica umanoidă.

Corp, informatică și software

Corpul înalt de 1210 mm și cântărind aproximativ 25 kg are 6 degree de libertate în fiecare picior, 2 degree de libertate în talie, 5 degree de libertate în brațe și 2 degree de libertate în cap. Articulațiile sunt prevăzute cu cablare cu arbore gol, encodere duale și simple și răcire locală cu aer; brațul poate susține până la 2 kg.

Un procesor cu 8 nuclee controlează mișcarea, iar pentru modelele tale este conceput un NVIDIA Jetson Orin NX cu 100 TOPS. Programezi prin API, unitree_sdk2 sau ROS 2 și poți pre-verifica sarcinile într-un simulator, cum ar fi NVIDIA Isaac Sim. Bateria hot-swap durează aproximativ 1 oră.

Comparație cu familia UNITREE R1

Fiecare configurație este disponibilă în două opțiuni de culoare – Rational Guardian (deschis) și Crimson Hero (roșu); culoarea nu afectează specificațiile. Toate versiunile R1 au o înălțime de 1210 mm, cântăresc aproximativ 25 kg și au o durată de viață a bateriei de aproximativ 1 oră.

parametri tehnici

Întrebări frecvente (FAQ)

Este R1 EDU Professional B roșu din punct de vedere tehnic același cu cel alb?

Da. Atât Crimson Hero, cât și Rational Guardian sunt configurații U4 cu 40 DoF și mâini Dex3-1 cu senzori tactili.

Ce înseamnă că mâinile lui Dex3-1 au atingere?

Există 33 de senzori tactili pe mână, în degete și palmă, care detectează contactul și presiunea; în acest fel, robotul știe cât de ferm ține un obiect.

Merită să plătesc în plus pentru Professional B față de Professional A?

Da, dacă cercetarea sau aplicația dumneavoastră necesită feedback tactil; pentru operațiuni de rutină de tip „pick-and-place” controlate prin forță, Professional A este suficient.

Câte grade de libertate are R1 Professional B?

Total 40 de defensivă – 26 în corp, inclusiv capul, și 2× 7 în mâinile cu Dex3-1.

Ce procesor are Unitree R1 Professional B?

Procesor cu 8 nuclee pentru controlul mișcării și modul NVIDIA Jetson Orin NX cu 100 TOPS pentru sarcini de inteligență artificială.

Poate fi controlat R1 Professional B prin teleoperare?

Da, API-urile deschise și SDK-urile vă permit să conectați o interfață de teleoperare și să colectați demonstrații; echipamentele specifice de teleoperare nu sunt incluse în pachet.