UNITREE R1 EDU Professional A (U3) – Crimson Hero (roșu): Dex3-1 mâini cu trei degete pentru manipulare

UNITREE R1 EDU Professional A (U3) Crimson Hero este un robot umanoid roșu cu 40 de grade de libertate, un cap mobil și două mâini Dex3-1, fiecare cu câte trei degete și 7 grade de libertate cu control al forței, conceput pentru sarcini de prindere a obiectelor în cercetare și educație. Configurația sa este identică cu cea a Professional A în versiunea Rational Guardian - diferența constă doar în culoare. Se deosebește de Professional B prin faptul că mâinile nu au senzori tactili, față de versiunile C și D prin tipul de mână (trei degete în loc de cinci).

Ce oferă

• Prindere fără compromiterea mișcării– corp R1 complet echipat cu 26 de capete de luptă, suplimentat cu două brațe Dex3-1.
• Controlul forței cu degetele– robotul apucă o sticlă sau un cub de plastic fără a-l deforma.
• Cap activ cu 2 DoF– camera este filmată în spatele mâinii sau în spatele persoanei cu care comunică robotul.
• NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS– alimentare pentru procesarea simultană a imaginilor și control manual.
• Versiunea roșie a Eroului Purpuriu– un aspect distinctiv pentru showroom-uri, expoziții și prezentări media.
• SDK, ROS 2 și simulare– acces complet la API-uri, modele de roboți și interfețe de simulare.

La ce este bun?

• Organizarea demonstrațiilor pentru clienți– robotul înmânează un obiect, îl pune într-o cutie sau închide o ușă chiar în fața publicului.
• Învățarea prin imitație în laborator– demonstrație de colectare prin teleoperare și instruire privind politicile care controlează atât degetele, cât și brațele.
• Scenarii de servicii– prototipuri ale unor sarcini precum transferul unui obiect de pe un raft pe o masă sau sortarea obiectelor după culoare.
• Proiecte semestriale– echipele de elevi rezolvă probleme de planificare a prizei și coordonare mână-cameră.
• Comparație între simulare și realitate– aceeași sarcină în simulator și pe un robot real cu mâini Dex3-1.

Ce pot face mâinile Dex3-1

Dex3-1 este o mână cu trei degete de la Unitree: degetul mare are 3 degrevări de libertate, degetele arătător și mijlociu au câte 2 degrevări de libertate fiecare, pentru un total de 7 degrevări de libertate pe mână. Controlul hibrid al forței și poziției vă permite să ajustați cât de strâns ține robotul un obiect - de la o prindere atentă a unui obiect ușor până la o prindere fermă a unui mâner.

În configurația Professional A, mâinile nu au senzori tactili. Pentru majoritatea sarcinilor de manipulare în care se obține feedback de la cameră și motoare, aceasta nu este o limitare; totuși, dacă trebuie să măsurați distribuția presiunii pe degete, alegeți Professional B.

Prin ce se diferențiază Professional A de alte versiuni?

Pentru început, Professional A Crimson Hero de culoare roșie și Professional A Rational Guardian de culoare albă sunt, din punct de vedere tehnic, același robot U3. Cu toate acestea, în cadrul familiei R1, Professional A diferă de celelalte versiuni în următoarele moduri:

• Standard EDU / Inteligent– fără mâini active; Standard, suplimentar fără cap mobil și cu 40 TOPS.
• Profesional B– aceleași mâini Dex3-1, suplimentate cu 33 de senzori tactili per mână.
• Profesional C– BrainCo Revo 2 Mâini de bază cu cinci degete (6 DoF), total 38 DoF.
• Profesional D– BrainCo Revo 2 Touch mâini cu cinci degete cu senzor tactil.

Pentru cine este?

• Companii și integratoricare vor să le arate clienților un umanoid care manipulează obiecte.
• Laboratoare de inteligență artificială întruchipate, care colectează date pentru politici de manipulare.
• Universitățicu subiecte axate pe prinderea robotică și robotica de servicii.

Corp, calcule și dezvoltare

Corpul robotului R1 are 6 degree de libertate în fiecare picior, 2 degree de libertate în talie, 5 degree de libertate în fiecare braț și 2 degree de libertate în cap. Cablajul se face prin axe tubulare, articulațiile au encodere duale și simple și răcire locală cu aer; brațul poate susține până la 2 kg. Întregul robot măsoară 1.210 mm și cântărește aproximativ 25 kg.

Un procesor cu 8 nuclee se ocupă de mișcare, iar un modul NVIDIA Jetson Orin NX cu 100 TOPS se ocupă de algoritmi. Dezvoltarea se face prin API și unitree_sdk2 sau ROS 2, iar sarcinile pot fi pregătite într-un simulator (cum ar fi NVIDIA Isaac Sim). Bateria cu schimbare rapidă durează aproximativ o oră.

Comparație cu familia UNITREE R1

Fiecare configurație este disponibilă în două opțiuni de culoare – Rational Guardian (deschis) și Crimson Hero (roșu); culoarea nu afectează specificațiile. Toate versiunile R1 au o înălțime de 1210 mm, cântăresc aproximativ 25 kg și au o durată de viață a bateriei de aproximativ 1 oră.

parametri tehnici

Întrebări frecvente (FAQ)

Este R1 Professional A roșu diferit de cel alb?

Nu, atât Crimson Hero, cât și Rational Guardian sunt configurații U3 cu 40 DoF și brațe Dex3-1; singura diferență este culoarea.

Unitree R1 Professional A are senzori tactili în mâini?

Nu. Mâinile Dex3-1 din Professional A au control al forței, dar numai Professional B are senzori tactili.

Câte degete are Dex3-1?

Trei – degetul mare, degetul arătător și degetul mijlociu – cu un total de 7 grade de libertate.

Ce putere de calcul are R1 EDU Professional A?

Acesta adaugă un modul NVIDIA Jetson Orin NX cu performanță de 100 TOPS la procesorul cu 8 nuclee.

Cum este Professional A mai bun decât R1 EDU Smart?

Are două mâini active Dex3-1, așa că poate apuca și transporta obiecte; Smart are doar terminații pasive la nivelul brațelor.

Poate fi folosit Professional A pentru prezentări către clienți?

Da, combinația de mers, gesturi și apucarea obiectelor este foarte vizuală pentru demonstrații, iar culoarea roșie face robotul vizibil.

Ce conține pachetul R1 EDU Professional A?

Robot cu brațe Dex3-1, telecomandă, încărcător și geantă de transport.