UNITREE H2 – un robot umanoid de înălțime completă pentru prezentări și demonstrații

UNITREE H2 este un robot umanoid cu o înălțime de 182 cm, o greutate de aproximativ 70 kg și 31 de grade de libertate, cu o față bionică și o cameră binoculară în cap, conceput pentru prezentări, demonstrații de mișcare și interacțiune cu vizitatorii. Aceasta este versiunea de bază a seriei H2: nu are mâini, conține un computer Intel Core i5 pentru funcțiile platformei și, potrivit producătorului, nu suportă dezvoltare secundară - versiunea H2 EDU este destinată cercetării și programării.

Ce oferă

• Figură adultă– 1.820 × 456 × 218 mm, aprox. 70 kg cu baterie
• 31 de ani de libertate– piciorul 6, umărul 7, trunchiul 3, capul 2
• Articulații puternice– picioare până la 360 N m, brațe până la 120 N m
• Cap bionic cu față, cameră binoculară cu câmp vizual larg
• Interacțiunea vocală– rețea de microfoane și difuzor puternic
• Actualizări OTAabilități motorii, baterie 0,972 kWh timp de aprox. 3 ore

Mișcarea întregului corp

Fiecare picior al robotului H2 are 6 grade de libertate, fiecare braț 7, trunchiul 3 și capul 2. Articulațiile picioarelor dezvoltă un cuplu maxim de 360 N m, brațele 120 N m; acționările constau din motoare PMSM cu rotor intern și inerție redusă și rulmenți industriali cu role încrucișate. Datorită acestui fapt, robotul merge, aleargă, își menține echilibrul și execută secvențe dinamice inspirate din dans sau arte marțiale.

Producătorul extinde continuu algoritmii de mișcare și îi livrează robotului sub formă de actualizări OTA - noi capabilități sunt adăugate fără a interfera cu hardware-ul.

Fața, vederea și vocea

Capul H2 are o față bionică și o cameră binoculară cu un câmp vizual larg în locul ochilor, permițând robotului să observe împrejurimile dintr-o perspectivă umană. O rețea de microfoane și un difuzor puternic permit interacțiunea vocală, astfel încât H2 se poate adresa vizitatorilor sau poate răspunde la instrucțiuni.

H2, H2 EDU sau H2 EDU SMART?

H2(acest produs) este un robot gata preparat pentru demonstrații: fără mâini, cu un singur PC1 (Intel Core i5) pentru funcțiile platformei și fără suport oficial pentru dezvoltare secundară.H2 EDUare aceeași carcasă, dar adaugă un al doilea computer pentru utilizator (PC2, Intel Core i7), SDK pentru dezvoltare personalizată și opțiunea de a instala un modul puternic NVIDIA Jetson Thor/T5000 (până la 2.070 TOPS); vine cu ace cosmetice, iar ace funcționale se comandă separat.H2 EDU SMART A la Msunt versiuni EDU cu o pereche specifică de mâini funcționale chiar în pachet – de la tentaculele Dex1-1 la mâini cu cinci degete cu 21 de degete de libertate și haptice.

Dacă intenționați să programați robotul, să antrenați modele de inteligență artificială pe acesta sau să manipulați obiecte cu acesta, alegeți H2 EDU sau una dintre configurațiile SMART.

La ce este bun?

• Showroom-uri și recepții– întâmpinarea vizitatorilor cu un robot de dimensiuni umane
• Târguri comerciale, conferințe și evenimente– demonstrații de mișcare și dans, captivante
• Muzee și centre științifice– prezentarea roboticii umanoide către public
• Marketing și media– filmări, campanii, prezentări corporative ale inovațiilor
• Popularizarea tehnologiei în școli– demonstrații de mișcare și echilibru umanoid

Pentru cine este?

• Companii care doresc să își prezinte inovațiile la scară largă prin intermediul roboților
• Organizatori de evenimente și expoziții
• Instituții de învățământ și popularizare
• Clienți care nu au nevoie de propria dezvoltare sau de mâini pentru a o gestiona

Conținutul pachetului

• Robot umanoid UNITREE H2 – 1 buc.
• baterie inteligentă cu schimbare rapidă – 1 buc.
• încărcător – 1 buc.
• telecomandă manuală – 1 buc.

Comparație configurație UNITREE H2

Comun tuturor versiunilor: înălțime 1820 mm, aprox. 70 kg, corp cu 31 de puncte de libertate (DoF), cuplu la nivelul articulațiilor picioarelor de până la 360 N m, baterie 0,972 kWh (aprox. 3 h). Număr total de DoF = 31 DoF ale corpului + DoF activ al ambelor mâini. Versiunile EDU și SMART acceptă modulul opțional NVIDIA Jetson Thor / T5000 (până la 2070 TOPS, FP4).

parametri tehnici

Întrebări frecvente

Care este diferența dintre Unitree H2 și H2 EDU?

H2 este versiunea de bază cu un singur computer (Intel Core i5), fără mâini și fără suport pentru dezvoltare secundară. H2 EDU adaugă un al doilea computer Intel Core i7 pentru utilizator, SDK, opțiunea modulului Jetson Thor și mâini funcționale opționale. Corpul, bateria și parametrii de mișcare sunt aceiași.

Poate fi programat Unitree H2?

Conform producătorului, versiunea de bază a H2 nu acceptă dezvoltare secundară - este controlată de o telecomandă manuală și funcții încorporate care sunt extinse prin OTA. Versiunea H2 EDU este destinată programelor personalizate, ROS 2 și modelelor AI.

Unitree H2 are mâini?

Nu, modelul H2 de bază este livrat fără mâini. Mâinile și cleștii funcționali sunt disponibili doar pentru versiunea H2 EDU – fie ca opțiune, fie direct în configurațiile H2 EDU SMART A până la M.

Cât de înalt este Unitree H2?

Robotul care stă în picioare măsoară 1.820 mm (182 cm), are o lățime de 456 mm și o adâncime de 218 mm; cu bateria cântărește aproximativ 70 kg.

Cât durează bateria Unitree H2?

Aproximativ 3 ore. Bateria de 15 Ah (0,972 kWh) se înlocuiește rapid, așa că aveți nevoie doar de o baterie de rezervă încărcată pentru un eveniment care durează o zi întreagă.

Este Unitree H2 potrivit pentru universitate?

Da, pentru demonstrații de popularizare, dar nu pentru cercetare și predare în programare - pentru asta, recomandăm H2 EDU sau H2 EDU SMART, care au un SDK și un computer pentru utilizator.

Primește H2 funcții noi?

Da, producătorul dezvoltă algoritmi de control al mișcării și îi livrează prin actualizări OTA.