UNITREE H2 PLUS ULTIMATE-H – umanoid cu mâini rapide Inspire DFQ

UNITREE H2 PLUS ULTIMATE-H este un robot umanoid cu 43 de grade de libertate, echipat cu procesor NVIDIA Jetson T5000 (Thor) și două mâini Inspire DFQ cu cinci degete, cu 6 grade de libertate active și 12 articulații pe mână. Mâinile Inspire DFQ excelează prin viteză – patru degete se flexează la 570°/s – și repetabilitate de ±0,20 mm, la o forță mai mică (degetul mare 6 N, degetele 4 N). Configurația este concepută pentru sarcini de manipulare rapide și ușoare, gesturi și cercetări în care dinamica degetelor este importantă.

Ce oferă

• Mâinile inspiră DFQ– cinci degete, 6 Grade de Libertate active și 12 articulații pe mână.
• Viteză mare a degetelor– flexia cu patru degete 570 °/s, flexia policelui 150 °/s și deflecția 235 °/s.
• Precizie ±0,20 mm– repetabilitatea poziției pentru operații repetate.
• Putere blândă– degetul mare max. 6 N, degetele max. 4 N, rezoluția forței 0,50 N.
• NVIDIA Jetson T5000 (Thor)– 2.070 TFLOPS direct pe robot.
• 43 de DoF în total– Baterie de 15 Ah pentru aprox. 3 ore.

Ace Inspire DFQ: dinamică și precizie

Inspire DFQ este o mână cu cinci degete, cu 12 articulații și 6 grade de libertate active. Principalul său avantaj este viteza: patru degete se îndoaie la 570°/s, degetul mare se îndoaie la 150°/s, se deviază la 235°/s, iar rotația sa depășește 65°. Repetabilitatea poziției este de ±0,20 mm.

Forța de prindere este intenționat mai mică – degetul mare max. 6 N, celelalte degete max. 4 N cu o rezoluție de 0,50 N. Prin urmare, mâna este potrivită pentru obiecte ușoare, gesturi rapide și sarcini în care finețea este importantă; pentru transportul obiectelor mai grele, Inspire E2 (ULTIMATE-I, prindere de până la 30 N) sau BrainCo Revo 3 (70 N) sunt mai potrivite.

Ce diferențiază ULTIMATE-H de alte versiuni?

• Comparativ cu ULTIMATE-I– Inspire E2 are același număr de DoF (6), dar 17 senzori haptici și o forță semnificativ mai mare (degetul mare 30 N, degetele 28 N); H este mai rapid și haptic.
• Comparativ cu ULTIMATE-F– BrainCo Revo 2 Basic are, de asemenea, 6 DoF, dar o forță de prindere mai mare, de 50 N.
• Comparativ cu ULTIMATE-DDex5-1 are 16 degree de libertate active și o forță la vârf de 10 N.
• Corp, calcul și bateriesunt aceleași în toate configurațiile H2 PLUS.

La ce este bun H2 PLUS ULTIMATE-H?

• Gesturi și comunicare nonverbală– mișcări rapide și fluide ale degetelor în interacțiunea cu oamenii.
• Manipulare ușoară– hârtii, carduri, piese mici din plastic, butoane și ecrane tactile.
• Cercetarea aderenței dinamice– prinderea și apucarea rapidă a obiectelor.
• Teleoperare cu latență redusă– răspuns rapid al degetelor la mișcarea operatorului.
• Showroom-uri și expoziții– demonstrații eficiente și fluide.

Bateria și autonomia

Robotul este alimentat de o baterie Li-ion cu rezistență redusă, cu o capacitate de 15 Ah (0,972 kWh) și o tensiune maximă de 75,6 V. Aceasta durează aproximativ 3 ore cu o singură încărcare. Bateria inteligentă are un mecanism de eliberare rapidă, astfel încât înlocuirea durează puțin, iar funcționarea poate fi prelungită cu o baterie de rezervă.

Software: NVIDIA Isaac GR00T și dezvoltare personalizată

H2 PLUS este o platformă umanoidă de referință bazată pe NVIDIA Isaac GR00T pentru cercetarea academică. Fluxul de lucru acoperă întregul ciclu:

• Isaac Teleop– colectarea de date demonstrative de înaltă calitate pentru instruire.
• Modele de fundație GR00T– modele deschise pentru raționament, învățare și comportament umanoid multitasking.
• Isaac Sim și Laboratorul Isaac– simulare, instruire și evaluare a politicilor înainte de implementare.
• Isaac ROS– middleware accelerat (bazat pe ROS 2) pentru transferul politicilor antrenate către robot.
• Jetson Thor– inferență și control în timp real la bord.

Platforma este modulară - echipele pot utiliza întregul lanț sau doar anumite părți, iar datele, telemetria și jurnalele rămân sub controlul lor. Producătorul oferă suport pentru dezvoltare secundară (SDK) și actualizări OTA.

Platformă: înălțime 182 cm, 70 kg, 31 de grade de libertate în caroserie

Baza este corpul umanoid H2 – 1.820 × 456 × 218 mm, aproximativ 70 kg cu baterie. Mobilitatea este asigurată de cei 31 de grade de libertate din corp; acestora li se adaugă mâinile în configurația ULTIMATE-H.

Acționarea este alcătuită din motoare PMSM de mare viteză cu rotor interior și rulmenți cu role încrucișate de calitate industrială. Cuplul maxim este de 360 Nm la nivelul picioarelor și 120 Nm la nivelul brațelor, iar capacitatea de încărcare a brațelor este de aproximativ 7 kg nominal / 15 kg maxim. Cadrul este fabricat din aluminiu aeronautic, aliaj de titan și materiale plastice inginerești.

Pentru cine este?

• Cercetătorii HRI– care au nevoie de gesturi expresive și rapide.
• Echipe care lucrează cu obiecte luminoase– unde viteza este mai importantă decât forța.
• Centre de prezentare și inovare– cu accent pe mișcarea fluidelor.

NVIDIA Jetson Thor chiar în robot

Modulul NVIDIA Jetson T5000 (Thor) este inclus în fiecare configurație H2 PLUS. Acesta oferă performanță AI de 2.070 TFLOPS (FP4, sparse), un GPU NVIDIA Blackwell cu 2.560 de nuclee și Tensor Core de a 5-a generație, un procesor Arm Neoverse-V3AE cu 14 nuclee (max. 2,6 GHz), 128 GB de memorie LPDDR5X cu lățime de bandă de 273 GB/s și un consum de energie configurabil de 40–130 W.

Atât procesarea senzorilor, cât și inferența modelului au loc direct la bordul robotului H2 PLUS ULTIMATE-H, în timp real - fără a depinde de un server extern.

Pe lângă modulul Thor, robotul are două computere Intel: PC1 cu un procesor Intel Core i5 pentru funcțiile platformei și PC2 cu un procesor Intel Core i7 pentru dezvoltare personalizată. Stocarea este pe SSD NVMe (PCIe) și SSD prin USB 3.2.

Senzori și conexiune periferică

Capul găzduiește o cameră binoculară cu obturator global și un câmp vizual de 140° ± 3 pe orizontală și 102° ± 3 pe verticală (diafragmă 2.0, distanță focală 2.67 mm, adâncime de câmp 0.4 m – ∞), suplimentat de o unitate inerțială IMU. Opțional, la încheieturi se pot adăuga camere ultra-wide de 3 MP (H 196° / V 154°).

Interacțiunea vocală este asigurată de o rețea de microfoane și un difuzor puternic. Pentru periferice și senzori personalizați, sunt disponibile USB 3.0 ×3, USB+DP ×3, USB 2.0 ×2, GMSL ×4, Gigabit Ethernet ×4, RS485 ×4, CAN ×2 și ieșiri de alimentare 12 V ×1, 24 V ×2 și BAT ×1; fără fir, Wi-Fi 6 și Bluetooth 5.2.

Robotul are un comutator de oprire de urgență de la distanță pentru o oprire rapidă și sigură.

H2 PLUS vs. H2 EDU – care este diferența?

Unitree H2 EDU și H2 PLUS au aceeași carcasă (182 cm, 31 de grade de libertate, 360 Nm picioare, baterie de 15 Ah). Cu toate acestea, H2 PLUS este o versiune de dezvoltare și cercetare construită ca umanoidul de referință NVIDIA Isaac GR00T: are un modul de calcul Jetson T5000 (Thor) ca standard, are o față personalizată, o cameră pe cap cu optică specifică cu precizie și un set extins de interfețe externe.

Comparație configurație H2 PLUS

Toate configurațiile au aceeași carcasă (31 de puncte de libertate), modul NVIDIA Jetson T5000 (Thor), camere, interfețe și baterie de 15 Ah. Diferă doar în ceea ce privește mâinile – tipul, numărul de puncte de libertate active și detectarea haptică.

parametri tehnici

Întrebări frecvente (FAQ)

Care este diferența dintre H2 PLUS ULTIMATE-H și ULTIMATE-I?

Ambele configurații dispun de mâini Inspire cu 6 DoF. ULTIMATE-H (DFQ) este mai rapid și netactil, cu o forță a degetului mare de 6 N, iar ULTIMATE-I (E2) are 17 senzori haptici și o forță de prindere de 28–30 N.

Care este diferența dintre Unitree H2 PLUS și H2 EDU?

H2 PLUS se bazează pe modulul NVIDIA Jetson T5000 (Thor) cu 2.070 TFLOPS, o față personalizată, interfețe extinse (de exemplu, GMSL ×4, Ethernet ×4) și este umanoidul de referință NVIDIA Isaac GR00T. H2 EDU are același corp și baterie cu 31 de linie de libertate, dar Jetson Thor este doar o caracteristică opțională.

Cât de rapid este brațul Inspire DFQ?

Patru degete se flexează cu 570°/s; degetul mare se flexează cu 150°/s și se abate cu 235°/s.

Care este durata de viață a bateriei modelului H2 PLUS?

Producătorul declară o autonomie de aproximativ 3 ore cu o baterie de 15 Ah (0,972 kWh); bateria este înlocuită cu un mecanism de eliberare rapidă.

Poate fi programat UNITREE H2 PLUS ULTIMATE-H în ROS 2?

Da – producătorul acceptă dezvoltare secundară (SDK), iar ecosistemul NVIDIA include Isaac ROS construit pe ROS 2, care este utilizat pentru a transfera politicile antrenate către robot.

Brațul Inspire DFQ va susține obiecte grele?

Nu este conceput pentru asta - forța degetului mare este de maxim 6 N, iar cea a degetelor de 4 N. Pentru obiecte mai grele, alegeți ULTIMATE-I, J sau N.

Cui este destinat H2 PLUS?

În principal pentru universități, institute de cercetare și companii de cercetare și dezvoltare care dezvoltă inteligență artificială întrupată, manipulare sau locomoție pe un umanoid de dimensiuni normale.