UNITREE H2 PLUS ULTIMATE-F – umanoid cu mâini ușoare BrainCo Revo 2 Basic

UNITREE H2 PLUS ULTIMATE-F este un robot umanoid cu 43 de grade de libertate, alimentat de un modul NVIDIA Jetson T5000 (Thor) și două mâini BrainCo Revo 2 Basic cu cinci degete, cu 6 grade de libertate active și 11 articulații per mână. Mâinile cântăresc doar 383 g, ating o forță de prindere de 50 N și o repetabilitate de 0,1°, oferind un aspect antropomorf și o prindere fiabilă, cu o masă redusă la capătul brațului. Configurația este concepută pentru sarcini practice de prindere, fără senzori tactili.

Ce oferă

• Mâini BrainCo Revo 2 Basic– cinci degete, 6 Grade de Libertate active și 11 articulații pe mână.
• Greutate mica– 383 g pe mână și înălțime a brațului de 160 mm – mai puțină solicitare a brațului.
• Forța de prindere– cu întreaga palmă 50 N, cu o strângere de degete 15 N.
• Repetabilitate 0,1°– repetarea fiabilă a acelorași mișcări.
• NVIDIA Jetson T5000 (Thor)– 2.070 TFLOPS direct la bord.
• 43 de DoF în total– 31 în corp + 2 × 6 în mâini, baterie de 15 Ah pentru aprox. 3 h.

Mâini BrainCo Revo 2 Basic: ușoare și antropomorfe

Revo 2 Basic de la BrainCo este o mână cu cinci degete, cu 11 articulații acționate de 6 grade de libertate active – unele dintre articulații sunt cuplate mecanic. Rezultatul este o mișcare naturală a degetelor, cu un control relativ simplu.

Mâna cântărește 383 g și are o înălțime de 160 mm. Forța de prindere cu întreaga palmă este de 50 N, cu o prindere cu degetele de 15 N, iar repetabilitatea poziției este de 0,1°. Greutatea redusă a mâinii reduce sarcina asupra brațului și lasă mai mult spațiu pentru obiectul transportat.

Versiunea Basic nu are senzori tactili - aceeași mână cu senzor tactil este oferită și de ULTIMATE-G.

Ce diferențiază ULTIMATE-F de alte versiuni?

• Comparativ cu ULTIMATE-G– aceeași mână ca Revo 2, versiunea Touch în G adaugă presiune, frecare, direcția forței și detectare a proximității.
• Comparativ cu ULTIMATE-H/I– Mâinile Inspire au și ele 6 DoF; H excelează la viteza degetelor, I la atingere și o forță de 28–30 N.
• Comparativ cu ULTIMATE-J– BrainCo Revo 3 U21 are 21 de grade de libertate pe mână și o priză de 70 N, dar este semnificativ mai complex.
• Corp, calcul și bateriesunt aceleași în toate configurațiile H2 PLUS.

La ce este bun H2 PLUS ULTIMATE-F?

• Sarcini comune de prindere– servirea, transportul și depozitarea strictă a strictului necesar.
• Demonstrații și showroom-uri– mâini antropomorfe cu mișcare naturală pentru prezentări.
• Învățare prin imitație de dimensiuni reduse– 6 DoF per mână = spațiu de acțiune mai simplu decât în cazul mâinilor cu 16–22 DoF.
• Interacțiunea om-robot– strângeri de mână, gesturi, predarea obiectelor.
• Predare– o mână cu cinci degete cu comenzi simple pentru proiectele elevilor.

Modulul de calcul NVIDIA Jetson T5000 (Thor)

Modulul NVIDIA Jetson T5000 (Thor) este inclus în fiecare configurație H2 PLUS. Acesta oferă performanță AI de 2.070 TFLOPS (FP4, sparse), un GPU NVIDIA Blackwell cu 2.560 de nuclee și Tensor Core de a 5-a generație, un procesor Arm Neoverse-V3AE cu 14 nuclee (max. 2,6 GHz), 128 GB de memorie LPDDR5X cu lățime de bandă de 273 GB/s și un consum de energie configurabil de 40–130 W.

Pe lângă modulul Thor, robotul are două computere Intel: PC1 cu un procesor Intel Core i5 pentru funcțiile platformei și PC2 cu un procesor Intel Core i7 pentru dezvoltare personalizată. Stocarea este pe SSD NVMe (PCIe) și SSD prin USB 3.2.

Atât procesarea senzorilor, cât și inferența modelului au loc direct la bordul robotului H2 PLUS ULTIMATE-F, în timp real - fără a depinde de un server extern.

Percepție, voce și interfețe

Capul găzduiește o cameră binoculară cu obturator global și un câmp vizual de 140° ± 3 pe orizontală și 102° ± 3 pe verticală (diafragmă 2.0, distanță focală 2.67 mm, adâncime de câmp 0.4 m – ∞), suplimentat de o unitate inerțială IMU. Opțional, la încheieturi se pot adăuga camere ultra-wide de 3 MP (H 196° / V 154°).

Interacțiunea vocală este asigurată de o rețea de microfoane și un difuzor puternic. Pentru periferice și senzori personalizați, sunt disponibile USB 3.0 ×3, USB+DP ×3, USB 2.0 ×2, GMSL ×4, Gigabit Ethernet ×4, RS485 ×4, CAN ×2 și ieșiri de alimentare 12 V ×1, 24 V ×2 și BAT ×1; fără fir, Wi-Fi 6 și Bluetooth 5.2.

Robotul are un comutator de oprire de urgență de la distanță pentru o oprire rapidă și sigură.

Bateria și autonomia

Robotul este alimentat de o baterie Li-ion cu rezistență redusă, cu o capacitate de 15 Ah (0,972 kWh) și o tensiune maximă de 75,6 V. Aceasta durează aproximativ 3 ore cu o singură încărcare. Bateria inteligentă are un mecanism de eliberare rapidă, astfel încât înlocuirea durează puțin, iar funcționarea poate fi prelungită cu o baterie de rezervă.

Pentru cine este?

• Echipe de cercetare și dezvoltare– care își doresc mâini cu cinci degete, ușor de manevrat și greutate redusă.
• Centre de inovare și showroom-uri– unde aspectul natural și mișcarea contează.
• Universități– pentru predarea manipulării și a HRI (Instrumentului de Resurse Umane).

Software: NVIDIA Isaac GR00T și dezvoltare personalizată

H2 PLUS este o platformă umanoidă de referință bazată pe NVIDIA Isaac GR00T pentru cercetarea academică. Fluxul de lucru acoperă întregul ciclu:

• Isaac Teleop– colectarea de date demonstrative de înaltă calitate pentru instruire.
• Modele de fundație GR00T– modele deschise pentru raționament, învățare și comportament umanoid multitasking.
• Isaac Sim și Laboratorul Isaac– simulare, instruire și evaluare a politicilor înainte de implementare.
• Isaac ROS– middleware accelerat (bazat pe ROS 2) pentru transferul politicilor antrenate către robot.
• Jetson Thor– inferență și control în timp real la bord.

Platforma este modulară - echipele pot utiliza întregul lanț sau doar anumite părți, iar datele, telemetria și jurnalele rămân sub controlul lor. Producătorul oferă suport pentru dezvoltare secundară (SDK) și actualizări OTA.

Corp H2: 31 DoF, îmbinări până la 360 N m

H2 PLUS ULTIMATE-F se află pe un corp Unitree H2 de dimensiuni normale, cu o înălțime de 1.820 mm (dimensiuni în poziție verticală 1.820 × 456 × 218 mm) și o greutate de aproximativ 70 kg, inclusiv bateria. Corpul are 31 de grade de libertate: 6 în fiecare picior, 7 în fiecare braț, 3 în trunchi și 2 în cap.

Îmbinările sunt acționate de motoare PMSM de mare viteză cu inerție redusă, cu un rotor interior montat în rulmenți industriali cu role încrucișate. Cuplul maxim atinge 120 N·m în brațe și 360 N·m în picioare, capacitatea nominală de încărcare a brațului este de aproximativ 7 kg, iar sarcina maximă este de aproximativ 15 kg. Construcția combină aluminiu aeronautic, aliaj de titan și materiale plastice inginerești de înaltă rezistență, iar răcirea este cu aer.

H2 PLUS vs. H2 EDU – care este diferența?

Unitree H2 EDU și H2 PLUS au aceeași carcasă (182 cm, 31 de grade de libertate, 360 Nm picioare, baterie de 15 Ah). Cu toate acestea, H2 PLUS este o versiune de dezvoltare și cercetare construită ca umanoidul de referință NVIDIA Isaac GR00T: are un modul de calcul Jetson T5000 (Thor) ca standard, are o față personalizată, o cameră pe cap cu optică specifică cu precizie și un set extins de interfețe externe.

Comparație configurație H2 PLUS

Toate configurațiile au aceeași carcasă (31 de puncte de libertate), modul NVIDIA Jetson T5000 (Thor), camere, interfețe și baterie de 15 Ah. Diferă doar în ceea ce privește mâinile – tipul, numărul de puncte de libertate active și detectarea haptică.

parametri tehnici

Întrebări frecvente (FAQ)

Care este diferența dintre H2 PLUS ULTIMATE-F și ULTIMATE-G?

Ambele au ace BrainCo Revo 2 cu 6 DoF, 383 g și o priză de 50 N. ULTIMATE-G (Revo 2 Touch) are în plus senzori tactili de presiune, frecare, direcție și proximitate, în timp ce ULTIMATE-F (Basic) nu.

Care este diferența dintre Unitree H2 PLUS și H2 EDU?

H2 PLUS se bazează pe modulul NVIDIA Jetson T5000 (Thor) cu 2.070 TFLOPS, o față personalizată, interfețe extinse (de exemplu, GMSL ×4, Ethernet ×4) și este umanoidul de referință NVIDIA Isaac GR00T. H2 EDU are același corp și baterie cu 31 de linie de libertate, dar Jetson Thor este doar o caracteristică opțională.

Cât cântărește brațul BrainCo Revo 2?

Brațul Revo 2 cântărește 383 g și are o înălțime de 160 mm, fiind unul dintre cele mai ușoare brațe din gama H2 PLUS.

Ce software este folosit pentru dezvoltarea H2 PLUS?

SDK Unitree pentru dezvoltare secundară și instrumente NVIDIA Isaac: Isaac Teleop pentru colectarea datelor, Isaac Sim și Isaac Lab pentru simulare și antrenament, modele GR00T și Isaac ROS (ROS 2) pentru implementare.

Cât de mare și greu este UNITREE H2 PLUS ULTIMATE-F?

Robotul măsoară 1.820 × 456 × 218 mm (înălțime 182 cm) și cântărește aproximativ 70 kg, inclusiv bateria.

De ce are o mână 6 Grade de Libertate, dar 11 articulații?

Unele dintre articulațiile degetelor sunt legate mecanic și acționate de un motor comun. Acest lucru permite mâinii să se miște natural, dar numai cu 6 axe active.

Cui este destinat H2 PLUS?

În principal pentru universități, institute de cercetare și companii de cercetare și dezvoltare care dezvoltă inteligență artificială întrupată, manipulare sau locomoție pe un umanoid de dimensiuni normale.