UNITREE H2 EDU SMART L – umanoid cu mâini vizual-tactile Revo 3 U21VT

UNITREE H2 EDU SMART L este un robot umanoid cu o înălțime de 182 cm și 73 de grade de libertate, echipat cu două brațe BrainCo Revo 3 U21VT cu 21 de grade de libertate active, atingere de 0,01 N și detectare vizual-tactilă a deformării de la aproximativ 130 µm, conceput pentru cele mai exigente cercetări privind atingerea și manipularea calificată. Este cea mai bine echipată configurație din familia H2 SMART - comparativ cu versiunea K, adaugă senzori vizual-tactili.

Revo 3 U21VT: când mâna „vede” atingerea

Senzorii vizuo-tactili urmăresc optic deformarea suprafeței moi a degetului. Astfel, mâna Revo 3 U21VT captează nu doar forța, ci și forma și textura contactului - deformarea minimă măsurabilă este de aproximativ 130 µm.

Din punct de vedere mecanic, are aceeași ață ca la modelele U21 și U21T: 21 de grade de libertate active, pinch de 20N, ciclu de 3Hz, buclă de control de 500Hz și tensiune de 12-80V. A fost adăugată o haptică cu o forță de 0,01N și un strat vizual-tactil. Pentru procesarea acestei cantități de date, vă recomandăm să luați în considerare modulul opțional Jetson Thor.

Ce oferă

• Detecție vizual-tactilă– surprinde deformarea suprafeței de la aprox. 130 µm
• Forța simțită 0,01 Npe toată palma
• 21 de puncte de libertate active pe mână, 73 de grade de libertate în total
• Ciupiți 20 N, control 500 Hz
• Cea mai înaltă dotare din familia H2 SMARTdin punctul de vedere al senzorilor de mână
• Jetson Thor/T5000 opționalpentru procesarea datelor tactile ale imaginii

La ce este bun?

• Recunoașterea texturilor și a materialelorprin atingere
• Manipularea obiectelor subțiri și moi– textile, folii, cabluri
• Cercetare în învățarea vizuo-tactilă– combinarea imaginilor de la cameră și a atingerii
• Inserarea precisă a pieselorcu detectare a contactului la nivelul zecimilor de milimetru
• Loc de muncă de referințăpentru compararea tehnologiilor tactile

Ce diferențiază H2 EDU SMART L de alte versiuni?

• Comparativ cu SMART K:în plus, detectarea vizuală-tactilă a deformării (aproximativ 130 µm).
• Comparativ cu SMART J:adaugă atât forță, cât și atingere vizual-tactilă aceleiași mâini cu 21 de dezechilibre.
• Comparativ cu SMART E (Dex5-1P):Dof de libertate mai activ (21 vs. 16) și un principiu de detectare diferit – senzori de imagine în loc de senzori de forță discreti.
• Comparativ cu SMART M (Wuji Hand 2):senzori mai bogați, cu 1 DoF activ în plus pe mână.

Pentru cine este?

• Institute de cercetare și universități de top
• Echipe care dezvoltă modele de fundație multimodale
• Centre de cercetare și dezvoltare pentru asamblare de precizie și robotică de service
• Proiecte care necesită senzorialitate maximă a mâinii pe un umanoid

Platforma H2 EDU: Mișcare, Calcul și Putere

Corpul robotului H2 EDU SMART L are 31 de grade de libertate – 6 în fiecare picior, 7 în fiecare braț, 3 în trunchi și 2 în cap. Articulațiile picioarelor ating un cuplu maxim de 360 N m, iar cele ale brațelor 120 N m; brațul poate transporta o sarcină nominală de aproximativ 7 kg (vârf de aproximativ 15 kg). Acționarea se face cu motoare PMSM cu inerție redusă și rulmenți industriali cu role încrucișate, iar construcția combină aluminiu aeronautic, aliaj de titan și materiale plastice inginerești.

Două computere sunt disponibile pentru dezvoltare: PC1 (Intel Core i5) gestionează funcțiile platformei, iar PC2 (Intel Core i7) este rezervat pentru aplicațiile dumneavoastră. Opțional, se poate instala un modul NVIDIA Jetson Thor / T5000 cu până la 2.070 TOPS (FP4) și un al patrulea computer (Intel Core i7 sau Jetson Orin NX). Bateria de 15 Ah / 0,972 kWh (max. 75,6 V) durează aproximativ 3 ore și poate fi înlocuită rapid.

H2, H2 EDU sau H2 EDU SMART?

H2este o versiune de bază fără mâini, cu un singur computer (PC1, Intel Core i5) pentru funcțiile platformei și fără suport oficial pentru dezvoltare personalizată - este destinată prezentărilor și demonstrațiilor de mișcare.H2 EDUadaugă un al doilea computer pentru utilizator (PC2, Intel Core i7), suport pentru dezvoltare secundară (SDK) și posibilitatea de a instala puternicul modul NVIDIA Jetson Thor; vine cu ace cosmetice, iar ace funcționale se comandă separat, odată cu asamblarea din fabrică.H2 EDU SMART Leste H2 EDU cu o pereche specifică de mâini preselectate incluse în pachet - astfel încât nu trebuie să alegeți și să cumpărați mâini separat.

Comparație configurație UNITREE H2

Comun tuturor versiunilor: înălțime 1820 mm, aprox. 70 kg, corp cu 31 de puncte de libertate (DoF), cuplu la nivelul articulațiilor picioarelor de până la 360 N m, baterie 0,972 kWh (aprox. 3 h). Număr total de DoF = 31 DoF ale corpului + DoF activ al ambelor mâini. Versiunile EDU și SMART acceptă modulul opțional NVIDIA Jetson Thor / T5000 (până la 2070 TOPS, FP4).

Conținutul pachetului

• robot umanoid H2 EDU SMART L – 1 buc.
• BrainCo Revo 3 U21VT mână pricepută – 2 buc (stânga + dreapta)
• încărcător – 1 buc.
• baterie inteligentă cu schimbare rapidă – 1 buc.
• telecomandă manuală – 1 buc.
• suport/suport de protecție – 1 buc.

parametri tehnici

Întrebări frecvente

Ce este detectarea vizuală-tactilă pe H2 EDU SMART L?

Este un senzor optic care captează forma și textura deformării suprafeței degetului. Mâinile Revo 3 U21VT măsoară deformarea de la aproximativ 130 µm, pe lângă forța tactilă cu o rezoluție de 0,01 N.

Care este diferența dintre H2 EDU SMART L și SMART K?

SMART L are ace U21VT cu detectare vizuală-tactilă, iar SMART K are ace U21T doar cu detectare tactilă a forței. Ambele au 21 de defensive active pe mână și 73 de defensive în total.

Am nevoie de un modul Jetson Thor pentru SMART L?

Nu este o cerință, dar este recomandat pentru procesarea haptică a imaginilor în timp real. Modulul opțional Jetson Thor/T5000 oferă până la 2.070 TOPS (FP4).

Care este diferența dintre H2 EDU și H2 EDU SMART L?

H2 EDU SMART L este un H2 EDU cu o pereche preselectată de ace funcționale în pachet. H2 EDU în sine are ace cosmetice, iar ace funcționale trebuie comandate separat (asamblate din fabrică); platforma, calculele și bateria sunt aceleași.

Poate fi programat H2 EDU SMART L în ROS 2?

Da, H2 EDU SMART L aparține familiei EDU cu dezvoltare secundară - Unitree oferă SDK (unitree_sdk2 pentru C++ și Python) și o punte către ROS 2 (unitree_ros2) cu control comun la nivel înalt și scăzut. Programele personalizate rulează pe PC2-ul utilizatorului (Intel Core i7) sau pe modulul opțional Jetson.

Este H2 EDU SMART L potrivit pentru universitate?

Da, dacă locul de muncă dispune de spațiul și procedurile de siguranță necesare pentru un robot cu o înălțime de 182 cm și o greutate de aproximativ 70 kg. H2 EDU SMART L oferă un SDK deschis, două computere și mâini prefabricate, astfel încât poate fi utilizat imediat în cercetare și discipline de robotică.

Cât durează bateria H2 EDU SMART L?

Aproximativ 3 ore, în funcție de sarcină. Bateria are o capacitate de 15 Ah (0,972 kWh) și este ușor de înlocuit, așa că pentru experimente mai lungi este suficient să aveți o a doua baterie încărcată.