UNITREE H2 EDU SMART K – umanoid cu mâini tactile Revo 3 U21T

UNITREE H2 EDU SMART K este un robot umanoid cu o înălțime de 182 cm și 73 de grade de libertate, echipat cu două mâini BrainCo Revo 3 U21T cu 21 de grade de libertate active și senzori tactili cu o rezoluție de 0,01 N, conceput pentru cercetarea manipulării dextere cu control fin al forței. Combină cel mai mare număr de articulații din familia H2 cu senzorii tactili - comparativ cu versiunea J, adaugă atingere, comparativ cu versiunea L, nu are senzori vizual-tactili.

Ce oferă

• Tactil cu o rezoluție de 0,01 Npe toată palma
• 21 de puncte de libertate active pe mână– articulații ale degetelor controlate independent
• 73 de DoF în total– cele mai bune din familia H2 SMART
• Ciupiți 20 N, control 500 Hz, ciclu 3 Hz
• Două computere + opțional Jetson Thorpentru procesarea datelor tactile
• Înălțimea umană completă 182 cmpentru lucrări în spațiile comune

Ce diferențiază H2 EDU SMART K de alte versiuni?

• Comparativ cu SMART J:aceeași mână Revo 3, plus haptică cu o rezoluție de 0,01 N.
• Comparativ cu SMART L:fără detectarea vizuală-tactilă a deformării – procesare mai simplă a datelor.
• Comparativ cu SMART E (Dex5-1P):21 vs. 16 de nivel de libertate activ; E are 94 de senzori de forță discreți, K senzori haptici palmei fine.
• Comparativ cu SMART G și I:DoF de 3,5 ori mai activ în detectarea haptică.

Revo 3 U21T: dexteritate și atingere moale

U21T este o versiune tactilă a mâinii BrainCo Revo 3. Păstrează 21 de dezechilibre active (4 în fiecare deget, 5 în degetul mare), o forță de pinch de 20 N, un ciclu de 3 Hz și o direcție de 500 Hz și adaugă detectarea tactilă cu o rezoluție de 0,01 N pe întreaga mână.

O astfel de rezoluție fină face posibilă detectarea chiar și a contactului ușor – cum ar fi atingerea hârtiei sau a unei pelicule subțiri – și reglarea forței la manipularea obiectelor fragile în mână.

La ce este bun?

• Manevrare delicată în mânăcu control al forței – piese mici, electronică
• Învățarea tactilă a politicilor– atingere ca intrare pentru modelele VLA
• Automatizare de laborator– lucrul cu eprubete și probe
• Cercetarea contactului sigurcu oameni și obiecte fragile
• Mâini de comparare– compararea sistemelor tactile de la diferiți producători

Platforma H2 EDU: Mișcare, Calcul și Putere

Corpul robotului H2 EDU SMART K are 31 de grade de libertate – 6 în fiecare picior, 7 în fiecare braț, 3 în trunchi și 2 în cap. Articulațiile picioarelor ating un cuplu maxim de 360 N m, iar cele ale brațelor 120 N m; brațul poate transporta o sarcină nominală de aproximativ 7 kg (vârf de aproximativ 15 kg). Acționarea se face cu motoare PMSM cu inerție redusă și rulmenți industriali cu role încrucișate, iar construcția combină aluminiu aeronautic, aliaj de titan și materiale plastice inginerești.

Două computere sunt disponibile pentru dezvoltare: PC1 (Intel Core i5) gestionează funcțiile platformei, iar PC2 (Intel Core i7) este rezervat pentru aplicațiile dumneavoastră. Opțional, se poate instala un modul NVIDIA Jetson Thor / T5000 cu până la 2.070 TOPS (FP4) și un al patrulea computer (Intel Core i7 sau Jetson Orin NX). Bateria de 15 Ah / 0,972 kWh (max. 75,6 V) durează aproximativ 3 ore și poate fi înlocuită rapid.

H2, H2 EDU sau H2 EDU SMART?

H2este o versiune de bază fără mâini, cu un singur computer (PC1, Intel Core i5) pentru funcțiile platformei și fără suport oficial pentru dezvoltare personalizată - este destinată prezentărilor și demonstrațiilor de mișcare.H2 EDUadaugă un al doilea computer pentru utilizator (PC2, Intel Core i7), suport pentru dezvoltare secundară (SDK) și posibilitatea de a instala puternicul modul NVIDIA Jetson Thor; vine cu ace cosmetice, iar ace funcționale se comandă separat, odată cu asamblarea din fabrică.H2 EDU SMART Keste H2 EDU cu o pereche specifică de mâini preselectate incluse în pachet - astfel încât nu trebuie să alegeți și să cumpărați mâini separat.

Pentru cine este?

• Centre de cercetare axate pe manipularea tactilă și dibăcie
• Echipe corporative de cercetare și dezvoltare care dezvoltă umanoizi universali
• Universități cu proiecte de inteligență artificială întruchipată
• Echipe care au nevoie de atingere fără senzori de cameră în degete

Comparație configurație UNITREE H2

Comun tuturor versiunilor: înălțime 1820 mm, aprox. 70 kg, corp cu 31 de puncte de libertate (DoF), cuplu la nivelul articulațiilor picioarelor de până la 360 N m, baterie 0,972 kWh (aprox. 3 h). Număr total de DoF = 31 DoF ale corpului + DoF activ al ambelor mâini. Versiunile EDU și SMART acceptă modulul opțional NVIDIA Jetson Thor / T5000 (până la 2070 TOPS, FP4).

parametri tehnici

Conținutul pachetului

• robot umanoid H2 EDU SMART K – 1 buc.
• BrainCo Revo 3 U21T mână dibăcă – 2 bucăți (stânga + dreapta)
• încărcător – 1 buc.
• baterie inteligentă cu schimbare rapidă – 1 buc.
• telecomandă manuală – 1 buc.
• suport/suport de protecție – 1 buc.

Întrebări frecvente

Care este diferența dintre H2 EDU SMART K și SMART J?

SMART K are mâini Revo 3 U21T cu detectare tactilă și o rezoluție de 0,01 N, iar SMART J are aceleași mâini U21 fără detectare tactilă. Numărul de puncte de libertate (73) și restul robotului sunt identice.

Prin ce se diferențiază SMART K de SMART L?

SMART L (Revo 3 U21VT) adaugă detectarea vizuală-tactilă a deformării la senzorii haptici cu o rezoluție de aproximativ 130 µm. Dacă senzorii haptici de forță sunt suficiente pentru dvs., SMART K este mai simplu.

Cât de sensibilă este detectarea tactilă a mâinii de la Revo 3 U21T?

Rezoluția tactilă a întregii palme este de 0,01 N, ceea ce este suficient pentru a detecta un contact foarte ușor.

Este H2 EDU SMART K potrivit pentru universitate?

Da, dacă locul de muncă dispune de spațiul și procedurile de siguranță necesare pentru un robot cu o înălțime de 182 cm și o greutate de aproximativ 70 kg. H2 EDU SMART K oferă un SDK deschis, două computere și mâini prefabricate, astfel încât poate fi utilizat imediat în cercetare și discipline de robotică.

Poate fi programat H2 EDU SMART K în ROS 2?

Da, H2 EDU SMART K aparține familiei EDU cu dezvoltare secundară - Unitree oferă SDK (unitree_sdk2 pentru C++ și Python) și o punte către ROS 2 (unitree_ros2) cu control comun la nivel înalt și scăzut. Programele personalizate rulează pe PC2-ul utilizatorului (Intel Core i7) sau pe modulul opțional Jetson.

Cât durează bateria H2 EDU SMART K?

Aproximativ 3 ore, în funcție de sarcină. Bateria are o capacitate de 15 Ah (0,972 kWh) și este ușor de înlocuit, așa că pentru experimente mai lungi este suficient să aveți o a doua baterie încărcată.