UNITREE H2 EDU SMART J - Umanoid cu 21-DoF BrainCo Revo 3 mâini

UNITREE H2 EDU SMART J este un robot umanoid cu o înălțime de 182 cm și 73 de grade de libertate, echipat cu două mâini BrainCo Revo 3 U21 cu cinci degete, cu 21 de grade de libertate active pe mână, conceput pentru cercetarea manipulării cu înaltă dibăcie. Împreună cu versiunile K și L, are cele mai multe grade de libertate din întreaga familie H2; se deosebește de acestea prin faptul că mâinile nu au simțuri tactile sau vizual-tactile.

Ce oferă

• 21 de puncte de libertate active pe mână– 4 în fiecare deget, 5 în degetul mare
• 73 de DoF în total– cel mai mare număr din familia H2 SMART
• Ciupiți cu vârfurile 20 N, ciclu de deschidere/închidere 3 Hz
• Bucla de control 500 Hz, alimentare 12–80 V
• Fără atingere– cea mai ușoară introducere în seria Revo 3
• Jetson Thor/T5000 opționalpentru politici exigente

BrainCo Revo 3 U21: mobilitate aproape umană

Revo 3 U21 are 21 de grade de libertate active – fiecare dintre cele patru degete are 4 articulații controlate, iar degetul mare are 5. Spre deosebire de mâinile cu 6 grade de libertate, unde articulațiile se îndoaie împreună, aici fiecare articulație poate fi controlată separat, inclusiv extensia laterală a degetelor.

Forța de prindere atinge 20 N, mâna poate gestiona 3 cicluri de deschidere și închidere pe secundă, iar bucla de control funcționează la 500 Hz. Tensiunea de alimentare este de 12–80 V.

Ce diferențiază H2 EDU SMART J de alte versiuni?

• Comparativ cu SMART K și L:aceeași mână Revo 3 cu 21 de grade de libertate, dar fără detectare haptică (K) și vizual-tactilă (L).
• Comparativ cu SMART M (Wuji Hand 2):1 DoF activ în plus per mână (21 vs. 20), principiu de acționare diferit.
• Comparativ cu SMART D (Dex5-1):21 în loc de 16 puncte de libertate active pe mână.
• Comparativ cu SMART F și G (Revo 2):BrainCo de nouă generație cu un DoF de 3,5 ori mai activ.

H2, H2 EDU sau H2 EDU SMART?

H2este o versiune de bază fără mâini, cu un singur computer (PC1, Intel Core i5) pentru funcțiile platformei și fără suport oficial pentru dezvoltare personalizată - este destinată prezentărilor și demonstrațiilor de mișcare.H2 EDUadaugă un al doilea computer pentru utilizator (PC2, Intel Core i7), suport pentru dezvoltare secundară (SDK) și posibilitatea de a instala puternicul modul NVIDIA Jetson Thor; vine cu ace cosmetice, iar ace funcționale se comandă separat, odată cu asamblarea din fabrică.H2 EDU SMART Jeste H2 EDU cu o pereche specifică de mâini preselectate incluse în pachet - astfel încât nu trebuie să alegeți și să cumpărați mâini separat.

Platforma H2 EDU: Mișcare, Calcul și Putere

Corpul robotului H2 EDU SMART J are 31 de grade de libertate – 6 în fiecare picior, 7 în fiecare braț, 3 în trunchi și 2 în cap. Articulațiile picioarelor ating un cuplu maxim de 360 N m, iar cele ale brațelor 120 N m; brațul poate transporta o sarcină nominală de aproximativ 7 kg (vârf de aproximativ 15 kg). Acționarea se face cu motoare PMSM cu inerție redusă și rulmenți industriali cu role încrucișate, iar construcția combină aluminiu aeronautic, aliaj de titan și materiale plastice inginerești.

Două computere sunt disponibile pentru dezvoltare: PC1 (Intel Core i5) gestionează funcțiile platformei, iar PC2 (Intel Core i7) este rezervat pentru aplicațiile dumneavoastră. Opțional, se poate instala un modul NVIDIA Jetson Thor / T5000 cu până la 2.070 TOPS (FP4) și un al patrulea computer (Intel Core i7 sau Jetson Orin NX). Bateria de 15 Ah / 0,972 kWh (max. 75,6 V) durează aproximativ 3 ore și poate fi înlocuită rapid.

La ce este bun?

• Manipulare manuală– rotirea obiectelor, atingerea, lucrul cu piese mici
• Retargeting din mănuși de datecu acoperire aproape completă a articulațiilor mâinii umane
• Sim-to-real pentru mâini pricepute– antrenament într-o simulare cu un număr mare de DoF
• Cercetare privind controlul sculelor– foarfece, pensete, controlere
• Prezentări– gesturi line și mișcări blânde ale degetelor

Pentru cine este?

• Laboratoare de manipulare calificate de ultimă generație
• Echipe care dezvoltă modele de fundație pentru mâini umanoide
• Universități cu cercetări doctorale în robotică
• Centre de cercetare și dezvoltare care încă nu au nevoie de contact

Conținutul pachetului

• robot umanoid H2 EDU SMART J – 1 buc.
• Mână pricepută BrainCo Revo 3 U21 – 2 buc (stânga + dreapta)
• încărcător – 1 buc.
• baterie inteligentă cu schimbare rapidă – 1 buc.
• telecomandă manuală – 1 buc.
• suport/suport de protecție – 1 buc.

Comparație configurație UNITREE H2

Comun tuturor versiunilor: înălțime 1820 mm, aprox. 70 kg, corp cu 31 de puncte de libertate (DoF), cuplu la nivelul articulațiilor picioarelor de până la 360 N m, baterie 0,972 kWh (aprox. 3 h). Număr total de DoF = 31 DoF ale corpului + DoF activ al ambelor mâini. Versiunile EDU și SMART acceptă modulul opțional NVIDIA Jetson Thor / T5000 (până la 2070 TOPS, FP4).

parametri tehnici

Întrebări frecvente

Care este diferența dintre H2 EDU SMART J, K și L?

Toate trei au arătătoare BrainCo Revo cu 3 ace și 21 de devieri de libertate active. J este non-tactil, K (U21T) are detectare tactilă cu o rezoluție de 0,01 N, iar L (U21VT) adaugă detectarea vizual-tactilă a deformării de la aproximativ 130 µm.

Câte grade de libertate are H2 EDU SMART J?

73: 31 în corp și 21 active în fiecare mână a lui Revo 3 U21. Împreună cu K și L, acesta este cel mai mare număr din familia H2 SMART.

Câtă putere de calcul are H2 EDU SMART J pentru modelele de inteligență artificială?

Vine standard cu două computere Intel (i5 pentru platformă, i7 pentru tine). Pentru modelele solicitante, cum ar fi politicile VLA, se poate adăuga un modul NVIDIA Jetson Thor / T5000 cu performanță de până la 2.070 TOPS (FP4) sau un al patrulea computer cu Jetson Orin NX.

Poate fi programat H2 EDU SMART J în ROS 2?

Da, H2 EDU SMART J aparține familiei EDU cu dezvoltare secundară - Unitree oferă SDK (unitree_sdk2 pentru C++ și Python) și o punte către ROS 2 (unitree_ros2) cu control comun la nivel înalt și scăzut. Programele personalizate rulează pe PC2-ul utilizatorului (Intel Core i7) sau pe modulul opțional Jetson.

Care este diferența dintre H2 EDU și H2 EDU SMART J?

H2 EDU SMART J este un H2 EDU cu o pereche preselectată de ace funcționale în pachet. H2 EDU în sine are ace cosmetice, iar acele funcționale trebuie comandate separat (asamblate din fabrică); platforma, calculele și bateria sunt aceleași.

Cât durează bateria H2 EDU SMART J?

Aproximativ 3 ore, în funcție de sarcină. Bateria are o capacitate de 15 Ah (0,972 kWh) și este ușor de înlocuit, așa că pentru experimente mai lungi este suficient să aveți o a doua baterie încărcată.