UNITREE H2 EDU SMART H – umanoid cu mâini Inspire RH56DFQ

UNITREE H2 EDU SMART H este un robot umanoid cu o înălțime de 182 cm și 43 de grade de libertate, echipat cu două mâini Inspire RH56DFQ cu cinci degete (6 grade de libertate active, 12 articulații) concepute pentru Unitree H2, destinate cercetării și predării manipulării antropomorfe. Mâinile Inspire sunt răspândite în comunitatea de cercetare încă de la umanoizii Unitree H1, astfel încât configurația H se bazează pe experiența și codul existente; diferă de versiunea I prin faptul că nu are senzori tactili.

Ce oferă

• Mâini Inspire RH56DFQ– 5 degete, 6 grade de libertate active, 12 articulații
• Versiune pentru Unitree H2– conexiune mecanică și electrică pentru acest model
• Linie de mâini Inspire dovedită– același producător ca și mâinile pentru Unitree H1
• 43 de DoF în total– 31 în corp + 2 × 6 în mâini
• Calcule PC i5 + i7și opțional Jetson Thor/T5000
• Durează aproximativ 3 orepe baterie 0,972 kWh

Ce diferențiază H2 EDU SMART H de alte versiuni?

• Comparativ cu SMART I (Inspire RH56E2):același producător și 6 DoF active, dar H nu are senzori haptici.
• Comparativ cu SMART F (BrainCo Revo 2 Basic):cinematică similară, producător diferit – alegeți în funcție de ecosistemul cu care lucrați.
• Comparativ cu SMART D (Dex5-1):mai puține DoF active (6 vs. 16), control mai ușor.
• Comparativ cu H2 EDU hands-free:Mâinile Inspire sunt ambalate și asamblate în fabrică.

Inspire RH56DFQ: o mână dovedită pentru umanoizi

RH56DFQ de la Inspire Robots este o mână cu cinci degete, cu 6 grade de libertate active și 12 articulații: degetul mare are două mișcări controlate (flexie și rotație), celelalte degete pe rând, iar celelalte articulații sunt interconectate mecanic.

Mâinile Inspire au fost folosite și pe umanoizii Unitree H1 în trecut, așa că există drivere și exemple pentru acestea în comunitate. Dacă lucrați deja cu mâini Inspire, puteți utiliza software-ul existent atunci când migrați la H2.

La ce este bun?

• Migrarea proiectelor din H1– continuarea cercetării cu Inspire pe o nouă platformă
• Prinderea obiectelor de zi cu ziîn laborator și acasă
• Teleoperație– cartografierea a 6 axe ale mâinii din mănușa de date
• Antrenament de manipulare– mână cu cinci degete și control mediu-complex
• Prezentări tehnologice– gesturi și mișcări de mână în timpul demonstrațiilor

Platforma H2 EDU: Mișcare, Calcul și Putere

Corpul robotului H2 EDU SMART H are 31 de grade de libertate – 6 în fiecare picior, 7 în fiecare braț, 3 în trunchi și 2 în cap. Articulațiile picioarelor ating un cuplu maxim de 360 N m, iar cele ale brațelor 120 N m; brațul poate transporta o sarcină nominală de aproximativ 7 kg (vârf de aproximativ 15 kg). Acționarea se face cu motoare PMSM cu inerție redusă și rulmenți industriali cu role transversale, iar construcția combină aluminiu aeronautic, aliaj de titan și materiale plastice inginerești.

Două computere sunt disponibile pentru dezvoltare: PC1 (Intel Core i5) gestionează funcțiile platformei, iar PC2 (Intel Core i7) este rezervat pentru aplicațiile dumneavoastră. Opțional, se poate instala un modul NVIDIA Jetson Thor / T5000 cu până la 2.070 TOPS (FP4) și un al patrulea computer (Intel Core i7 sau Jetson Orin NX). Bateria de 15 Ah / 0,972 kWh (max. 75,6 V) durează aproximativ 3 ore și poate fi înlocuită rapid.

H2, H2 EDU sau H2 EDU SMART?

H2este o versiune de bază fără mâini, cu un singur computer (PC1, Intel Core i5) pentru funcțiile platformei și fără suport oficial pentru dezvoltare personalizată - este destinată prezentărilor și demonstrațiilor de mișcare.H2 EDUadaugă un al doilea computer pentru utilizator (PC2, Intel Core i7), suport pentru dezvoltare secundară (SDK) și posibilitatea de a instala puternicul modul NVIDIA Jetson Thor; vine cu ace cosmetice, iar ace funcționale se comandă separat, odată cu asamblarea din fabrică.H2 EDU SMART Heste H2 EDU cu o pereche specifică de mâini preselectate incluse în pachet - astfel încât nu trebuie să alegeți și să cumpărați mâini separat.

Pentru cine este?

• Echipe de cercetare cu experiență practică în Unitree H1 și Inspire
• Universități care își doresc cinci degete fără prea multă complexitate
• Integratorii compară cunoștințele diferiților producători
• Centre de demonstrație și inovare

Comparație configurație UNITREE H2

Comun tuturor versiunilor: înălțime 1820 mm, aprox. 70 kg, corp cu 31 de puncte de libertate (DoF), cuplu la nivelul articulațiilor picioarelor de până la 360 N m, baterie 0,972 kWh (aprox. 3 h). Număr total de DoF = 31 DoF ale corpului + DoF activ al ambelor mâini. Versiunile EDU și SMART acceptă modulul opțional NVIDIA Jetson Thor / T5000 (până la 2070 TOPS, FP4).

parametri tehnici

Conținutul pachetului

• robot umanoid H2 EDU SMART H – 1 buc.
• Inspire RH56DFQ mână pricepută – 2 bucăți (stânga + dreapta)
• încărcător – 1 buc.
• baterie inteligentă cu schimbare rapidă – 1 buc.
• telecomandă manuală – 1 buc.
• suport/suport de protecție – 1 buc.

Întrebări frecvente

Care este diferența dintre H2 EDU SMART H și SMART I?

Ambele au mâini Inspire cu cinci degete, cu 6 grade de libertate active și 12 articulații. SMART I folosește modelul RH56E2 cu senzori tactili, în timp ce SMART H folosește modelul RH56DFQ fără aceștia.

Sunt acele Inspire RH56DFQ concepute pentru H2?

Da, RH56DFQ vine într-un design conceput exclusiv pentru Unitree H2, iar în configurația SMART H, pachetul include o pereche de mâini.

Pot folosi codul de la Unitree H1 cu mâinile Inspire?

Parțial – acele provin de la același producător, deci principiul de control este similar, dar H2 are un corp diferit și o interfață SDK diferită. Așteptați-vă la ajustări ale comenzilor și calibrării.

Poate fi programat H2 EDU SMART H în ROS 2?

Da, H2 EDU SMART H face parte din familia EDU cu dezvoltare secundară - Unitree oferă SDK (unitree_sdk2 pentru C++ și Python) și o punte către ROS 2 (unitree_ros2) cu control comun atât la nivel înalt, cât și la nivel scăzut. Programele personalizate rulează pe PC2-ul utilizatorului (Intel Core i7) sau pe modulul opțional Jetson.

Cât durează bateria H2 EDU SMART H?

Aproximativ 3 ore, în funcție de sarcină. Bateria are o capacitate de 15 Ah (0,972 kWh) și este ușor de înlocuit, așa că pentru experimente mai lungi este suficient să aveți o a doua baterie încărcată.

Care este diferența dintre H2 EDU și H2 EDU SMART H?

H2 EDU SMART H este un H2 EDU cu o pereche preselectată de ace funcționale în pachet. H2 EDU în sine are ace cosmetice, iar ace funcționale trebuie comandate separat (asamblate din fabrică); platforma, calculele și bateria sunt aceleași.