UNITREE H2 EDU SMART G – umanoid cu mâini tactile BrainCo Revo 2 Touch

UNITREE H2 EDU SMART G este un robot umanoid cu o înălțime de 182 cm și 43 de grade de libertate, echipat cu două mâini BrainCo Revo 2 Touch cu cinci degete, dotate cu senzori tactili, concepute pentru prinderea cu feedback tactil cu o cinematică simplă de 6 DoF active pe mână. Se deosebește de versiunea F prin prisma hapticii, iar de versiunile E, K și L prin numărul mai mic de articulații - este cea mai accesibilă cale către o mână cu cinci degete și hapticii din familia H2.

Ce oferă

• Revo 2 Touch cu haptic– mână cu cinci degete și senzori tactili
• 6 DoF active, 11 articulațiila îndemână – control ușor
• Prindere 50 N, prindere 15 N, repetabilitate 0,1°
• 43 de DoF în totalla înălțimea maximă de 182 cm
• Două computere Intelși Jetson Thor/T5000 opțional
• Baterie 0,972 kWhcu o durată de aproximativ 3 ore

Revo 2 Touch: atingere într-o singură mână

Revo 2 Touch are aceeași mecanică ca Revo 2 Basic – 6 degrevări de libertate active, 11 articulații, forță de 50 N în palma mâinii și forță de prindere de 15 N cu o repetabilitate de 0,1° – și adaugă senzori tactili în degete. Acest lucru permite robotului să detecteze contactul cu un obiect și să ajusteze forța de prindere.

Combinația dintre un număr mic de axe controlate și feedback-ul tactil este avantajoasă în învățarea politicilor: spațiul de acțiune rămâne mic, dar observația este mai bogată prin atingere.

Ce diferențiază H2 EDU SMART G de alte versiuni?

• Comparativ cu SMART F:aceeași mână ca Revo 2, plus senzori tactili.
• Comparativ cu SMART I (Inspire RH56E2):Ambele au 6 degrevări de libertate active și haptice; diferă prin producătorul mâinii, designul articulației și parametrii de forță.
• Comparativ cu SMART E, K, L:mai puține DoF active (6 vs. 16–21) – mai ușor, dar mai puțin priceput.
• Comparativ cu SMART C (Dex3-1 cu atingere):cinci degete în loc de trei.

H2, H2 EDU sau H2 EDU SMART?

H2este o versiune de bază fără mâini, cu un singur computer (PC1, Intel Core i5) pentru funcțiile platformei și fără suport oficial pentru dezvoltare personalizată - este destinată prezentărilor și demonstrațiilor de mișcare.H2 EDUadaugă un al doilea computer pentru utilizator (PC2, Intel Core i7), suport pentru dezvoltare secundară (SDK) și posibilitatea de a instala puternicul modul NVIDIA Jetson Thor; vine cu ace cosmetice, iar ace funcționale se comandă separat, odată cu asamblarea din fabrică.H2 EDU SMART Geste H2 EDU cu o pereche specifică de mâini preselectate incluse în pachet - astfel încât nu trebuie să alegeți și să cumpărați mâini separat.

Platforma H2 EDU: Mișcare, Calcul și Putere

Corpul robotului H2 EDU SMART G are 31 de grade de libertate – 6 în fiecare picior, 7 în fiecare braț, 3 în trunchi și 2 în cap. Articulațiile picioarelor ating un cuplu maxim de 360 N m, iar cele ale brațelor 120 N m; brațul poate transporta o sarcină nominală de aproximativ 7 kg (vârf de aproximativ 15 kg). Acționarea se face cu motoare PMSM cu inerție redusă și rulmenți industriali cu role transversale, iar construcția combină aluminiu aeronautic, aliaj de titan și materiale plastice inginerești.

Două computere sunt disponibile pentru dezvoltare: PC1 (Intel Core i5) gestionează funcțiile platformei, iar PC2 (Intel Core i7) este rezervat pentru aplicațiile dumneavoastră. Opțional, se poate instala un modul NVIDIA Jetson Thor / T5000 cu până la 2.070 TOPS (FP4) și un al patrulea computer (Intel Core i7 sau Jetson Orin NX). Bateria de 15 Ah / 0,972 kWh (max. 75,6 V) durează aproximativ 3 ore și poate fi înlocuită rapid.

La ce este bun?

• Detectarea contactului și a nealinierii– prindere cu control al forței
• Colectarea datelor prin atingere pentru învățarea prin imitațiecu un spațiu de acțiune mic
• Scenarii de servicii– înmânarea obiectelor către persoane, lucrul cu ambalaje moi
• Predarea roboticii tactile– atingere disponibilă pe o mână cu cinci degete
• demonstrații interactive– strângere de mână cu forță controlată

Pentru cine este?

• Echipe de cercetare care doresc să simtă atingerea fără complexitatea mâinilor cu 16–21 de grade de libertate
• Laboratoarele Universitare de Interacțiune Om-Robot
• Dezvoltatori de aplicații de servicii
• Integratori și showroom-uri cu demonstrații interactive

Conținutul pachetului

• robot umanoid H2 EDU SMART G – 1 buc.
• BrainCo Revo 2 Touch mână dexteră cu senzori tactili – 2 buc (stânga + dreapta)
• încărcător – 1 buc.
• baterie inteligentă cu schimbare rapidă – 1 buc.
• telecomandă manuală – 1 buc.
• suport/suport de protecție – 1 buc.

Comparație configurație UNITREE H2

Comun tuturor versiunilor: înălțime 1820 mm, aprox. 70 kg, corp cu 31 de puncte de libertate (DoF), cuplu la nivelul articulațiilor picioarelor de până la 360 N m, baterie 0,972 kWh (aprox. 3 h). Număr total de DoF = 31 DoF ale corpului + DoF activ al ambelor mâini. Versiunile EDU și SMART acceptă modulul opțional NVIDIA Jetson Thor / T5000 (până la 2070 TOPS, FP4).

parametri tehnici

Întrebări frecvente

Care este diferența dintre H2 EDU SMART G și SMART F?

SMART G are mâini BrainCo Revo 2 Touch cu senzori tactili, în timp ce SMART F are mâini Revo 2 Basic fără aceștia. Cinematica mâinilor (6 DoF active) și a restului robotului este aceeași.

Este SMART G sau SMART I o alegere mai bună pentru ecranele tactile?

Ambele oferă mâini cu cinci degete, 6 grade de libertate active și haptic. SMART G se bazează pe mâini BrainCo cu o priză de 50N, iar SMART I pe mâini Inspire RH56E2 cu până la 17 senzori haptici și o forță de 30N; compatibilitatea depinde de software-ul și datele cu care lucrați deja.

Care este diferența dintre H2 EDU și H2 EDU SMART G?

H2 EDU SMART G este un H2 EDU cu o pereche preselectată de ace funcționale în pachet. H2 EDU în sine are ace cosmetice, iar acele funcționale trebuie comandate separat (asamblate din fabrică); platforma, calculele și bateria sunt aceleași.

Poate fi programat H2 EDU SMART G în ROS 2?

Da, H2 EDU SMART G face parte din familia EDU cu dezvoltare secundară - Unitree oferă SDK (unitree_sdk2 pentru C++ și Python) și o punte către ROS 2 (unitree_ros2) cu control comun atât la nivel înalt, cât și la nivel scăzut. Programele personalizate rulează pe PC2-ul utilizatorului (Intel Core i7) sau pe modulul opțional Jetson.

Câtă putere de calcul are H2 EDU SMART G pentru modelele de inteligență artificială?

Vine standard cu două computere Intel (i5 pentru platformă, i7 pentru tine). Pentru modelele solicitante, cum ar fi politicile VLA, se poate adăuga un modul NVIDIA Jetson Thor / T5000 cu performanță de până la 2.070 TOPS (FP4) sau un al patrulea computer cu Jetson Orin NX.

Este H2 EDU SMART G potrivit pentru universitate?

Da, dacă locul de muncă dispune de spațiul și procedurile de siguranță necesare pentru un robot cu o înălțime de 182 cm și o greutate de aproximativ 70 kg. H2 EDU SMART G oferă un SDK deschis, două computere și mâini prefabricate, astfel încât poate fi utilizat imediat în cercetare și discipline de robotică.