UNITREE H2 EDU SMART E – umanoid cu mâini tactile Dex5-1P

UNITREE H2 EDU SMART E este un robot umanoid cu o înălțime de 182 cm, cu 63 de grade de libertate active, echipat cu două mâini Dex5-1P cu cinci degete și 94 de senzori de forță pe fiecare mână, conceput pentru cercetarea manipulării antropomorfice cu feedback haptic. Este configurația cea mai bine echipată cu mâini proprii Unitree: pe lângă 16 grade de libertate active pe mână, adaugă detectarea presiunii în intervalul 10–2500 g și a temperaturii.

Ce oferă

• 94 de senzori de forță pe braț– palma, vârfurile, articulațiile și rădăcinile degetelor
• Interval de detectare 10–2.500 gși măsurarea temperaturii în senzori
• 16 DoF active pe mână(20 în total), repetabilitate ±1 mm
• Rezistență de până la 20 kgforța aplicată fără a deteriora mâna
• 63 de DoF-uri activerobot cu o înălțime de 182 cm
• Putere de calcul scalabilă– Jetson Thor / T5000 până la 2.070 TOPS

Ce diferențiază H2 EDU SMART E de alte versiuni?

• Comparativ cu SMART D:aceeași mecanică ca Dex5-1, plus 94 de senzori de forță pe mână.
• Comparativ cu SMART C (Dex3-1 cu atingere):cinci degete în loc de trei, 16 puncte de libertate active în loc de 7 și de aproape trei ori mai multe puncte tactile (94 față de 33).
• Comparativ cu SMART K și L (Revo 3 cu haptic):E folosește mâini direct de la Unitree, K/L folosește mâinile BrainCo cu 21 de puncte de libertate active.
• Comparativ cu SMART G și I:DoF semnificativ mai active (16 vs. 6) în detectarea tactilă.

Dex5-1P: cinci degete și o rețea tactilă densă

Dex5-1P se bazează pe senzorul de forță Dex5-1 pentru mână (20 de grade de libertate, 16 active, forță la vârf de 10 N, repetabilitate de ±1 mm) și adaugă 94 de senzori de forță situați în palmă, pe vârful degetelor, de-a lungul articulațiilor și la rădăcina degetelor. Senzorii măsoară presiunea în intervalul 10–2.500 g, precum și temperatura.

Mâna poate rezista la forțe de până la 20 kg fără a se deteriora. Astfel, feedback-ul acoperă poziția, viteza și cuplul articulațiilor, precum și distribuția presiunii pe suprafața mâinii – un input ideal pentru politicienii care trebuie să învețe o priză blândă și sigură.

La ce este bun?

• Manipulare tactilă– obiecte moi, fragile și deformabile
• Cercetări privind percepția tactilă– recunoașterea materialului, formei și rearanjării
• Seturi de date multimodalepentru învățarea prin imitație (imagine + articulații + 188 de canale tactile)
• Scenarii pentru acasă și servicii– cercetare în lucrul cu alimente, textile, vase
• Interacțiune umană sigură– verificarea forței de contact la alimentarea obiectelor

Platforma H2 EDU: Mișcare, Calcul și Putere

Corpul robotului H2 EDU SMART E are 31 de grade de libertate – 6 în fiecare picior, 7 în fiecare braț, 3 în trunchi și 2 în cap. Articulațiile picioarelor ating un cuplu maxim de 360 N m, iar cele ale brațelor 120 N m; brațul poate transporta nominal aproximativ 7 kg (vârf de aproximativ 15 kg). Acționările sunt realizate din motoare PMSM cu inerție redusă și rulmenți industriali cu role transversale, iar construcția combină aluminiu aeronautic, aliaj de titan și materiale plastice inginerești.

Două computere sunt disponibile pentru dezvoltare: PC1 (Intel Core i5) gestionează funcțiile platformei, iar PC2 (Intel Core i7) este rezervat pentru aplicațiile dumneavoastră. Opțional, se poate instala un modul NVIDIA Jetson Thor / T5000 cu până la 2.070 TOPS (FP4) și un al patrulea computer (Intel Core i7 sau Jetson Orin NX). Bateria de 15 Ah / 0,972 kWh (max. 75,6 V) durează aproximativ 3 ore și poate fi înlocuită rapid.

H2, H2 EDU sau H2 EDU SMART?

H2este o versiune de bază fără mâini, cu un singur computer (PC1, Intel Core i5) pentru funcțiile platformei și fără suport oficial pentru dezvoltare personalizată - este destinată prezentărilor și demonstrațiilor de mișcare.H2 EDUadaugă un al doilea computer pentru utilizator (PC2, Intel Core i7), suport pentru dezvoltare secundară (SDK) și posibilitatea de a instala puternicul modul NVIDIA Jetson Thor; vine cu ace cosmetice, iar ace funcționale se comandă separat, odată cu asamblarea din fabrică.H2 EDU SMART Eeste H2 EDU cu o pereche specifică de mâini preselectate incluse în pachet - astfel încât nu trebuie să alegeți și să cumpărați mâini separat.

Pentru cine este?

• Centre de cercetare de top în domeniul inteligenței artificiale încorporate și al roboticii tactile
• Echipe corporative de cercetare și dezvoltare care dezvoltă umanoizi de serviciu
• Universitățile construiesc un laborator de referință pentru manipularea umanoizilor
• Consorții care colectează seturi mari de date prin intermediul tehnologiei tactile

Comparație configurație UNITREE H2

Comun tuturor versiunilor: înălțime 1820 mm, aprox. 70 kg, corp cu 31 de puncte de libertate (DoF), cuplu la nivelul articulațiilor picioarelor de până la 360 N m, baterie 0,972 kWh (aprox. 3 h). Număr total de DoF = 31 DoF ale corpului + DoF activ al ambelor mâini. Versiunile EDU și SMART acceptă modulul opțional NVIDIA Jetson Thor / T5000 (până la 2070 TOPS, FP4).

parametri tehnici

Conținutul pachetului

• robot umanoid H2 EDU SMART E – 1 buc.
• Mână dexteră Dex5-1P cu senzori de forță – 2 bucăți (stânga + dreapta)
• încărcător – 1 buc.
• baterie inteligentă cu schimbare rapidă – 1 buc.
• telecomandă manuală – 1 buc.
• suport/suport de protecție – 1 buc.

Întrebări frecvente

Câți senzori tactili are mâna Dex5-1P?

94 de senzori de forță pe fiecare braț, 188 în total pe robot. Aceștia măsoară presiunea în intervalul 10–2500 g și temperatura.

Care este diferența dintre H2 EDU SMART E și SMART D?

SMART E are mâini Dex5-1P cu 94 de senzori de forță per mână, iar SMART D are aceleași mâini Dex5-1 fără senzori tactili. Ceilalți parametri ai robotului sunt identici.

Este SMART E mai bun decât SMART K?

Depinde de intenție. SMART E are ace Unitree cu 16 DoF active și 94 de senzori de forță, iar SMART K are ace BrainCo Revo 3 cu 21 DoF active și senzori haptici cu o rezoluție de 0,01 N. Dacă doriți întregul sistem de la un singur producător, E este alegerea logică.

Poate fi programat H2 EDU SMART E în ROS 2?

Da, H2 EDU SMART E face parte din familia EDU cu dezvoltare secundară - Unitree oferă SDK (unitree_sdk2 pentru C++ și Python) și o punte către ROS 2 (unitree_ros2) cu control comun atât la nivel înalt, cât și la nivel scăzut. Programele personalizate rulează pe PC2-ul utilizatorului (Intel Core i7) sau pe modulul opțional Jetson.

Cât durează bateria H2 EDU SMART E?

Aproximativ 3 ore, în funcție de sarcină. Bateria are o capacitate de 15 Ah (0,972 kWh) și este ușor de înlocuit, așa că pentru experimente mai lungi este suficient să aveți o a doua baterie încărcată.

Care este diferența dintre H2 EDU și H2 EDU SMART E?

H2 EDU SMART E este un H2 EDU cu o pereche preselectată de ace funcționale în pachet. H2 EDU în sine are ace cosmetice, iar acele funcționale trebuie comandate separat (asamblate din fabrică); platforma, calculele și bateria sunt aceleași.

Câtă putere de calcul are H2 EDU SMART E pentru modelele de inteligență artificială?

Vine standard cu două computere Intel (i5 pentru platformă, i7 pentru tine). Pentru modelele solicitante, cum ar fi politicile VLA, se poate adăuga un modul NVIDIA Jetson Thor / T5000 cu performanță de până la 2.070 TOPS (FP4) sau un al patrulea computer cu Jetson Orin NX.