UNITREE H2 EDU SMART C – umanoid cu mâini tactile Dex3-1

UNITREE H2 EDU SMART C este un robot umanoid cu o înălțime de 182 cm și 45 de grade de libertate, echipat cu două mâini Dex3-1 cu trei degete, cu 33 de senzori de presiune pe fiecare mână, conceput pentru cercetarea manipulării cu feedback tactil. Acesta diferă de versiunea B tocmai prin detectarea tactilă - robotul „simte” cât de ferm ține un obiect, ceea ce este crucial pentru obiectele fragile și deformabile.

Dex3-1 cu atingere: când poziția nu este suficientă

Fiecare mână Dex3-1 are 33 de senzori de presiune. Programul de control știe unde și cu ce forță ating degetele obiectul și poate corecta continuu priza - strângând-o atunci când obiectul alunecă sau slăbind-o atunci când obiectul este moale.

Cinematica rămâne aceeași ca în versiunea B: 7 degete de libertate active (3 deget mare, 2 arătător, 2 mijlociu), dimensiuni 175 × 88 × 77 mm, tensiune 12–58 V și interfață USB.

Ce oferă

• Mâini tactile Dex3-1– 33 de senzori de presiune pe mână, 66 pe ambele
• 7 DoF pe mână– degetul mare 3, degetul arătător 2, degetul mijlociu 2
• 45 de grade de libertate în totalla înălțimea maximă de 182 cm
• Date tactile pentru învățare– hărți de presiune ca informații suplimentare pentru factorii de decizie politică
• Două computere + opțional Jetson Thorpână la 2.070 TOPS
• Baterie 0,972 kWh, aprox. 3 ore de funcționare

La ce este bun?

• Manipularea obiectelor fragile– sticlă, fructe, recipiente de laborator
• Cercetare privind feedback-ul haptic– reglarea forței de prindere, detectarea alunecării
• Seturi de date multimodale– imagine + propriocepție + presiune pentru învățarea prin imitație
• Interacțiunea om-robot– strângere de mână sigură sau scuturare de obiecte cu controlul forței
• Predare– exerciții de laborator despre percepția și reglarea tactilă

Ce diferențiază H2 EDU SMART C de alte versiuni?

• Comparativ cu SMART B:Aceeași mână, plus 33 de senzori de presiune per mână – o singură diferență, dar semnificativă.
• Comparativ cu SMART E (Dex5-1P):C are trei degete și 33 de senzori, E are cinci degete, 16 DoF active și 94 de senzori de forță pe mână.
• Comparativ cu SMART G, I, K:C este singura configurație tactilă cu o mână cu trei degete – mai puține articulații, modelare mai ușoară a contactului.
• Comparativ cu SMART A:În loc de un dispozitiv de prindere fără senzori, oferă o atingere dibăcie.

Pentru cine este?

• Grupuri de cercetare axate pe percepția tactilă și manipularea contactului
• Universități care doresc să abordeze un umanoid de lungime completă
• Echipe de cercetare și dezvoltare colectează date multimodale pentru modelele VLA
• Utilizatori G1 cu Dex3-1 care fac upgrade la o platformă mai mare

Platforma H2 EDU: Mișcare, Calcul și Putere

Corpul robotului H2 EDU SMART C are 31 de grade de libertate – 6 în fiecare picior, 7 în fiecare braț, 3 în trunchi și 2 în cap. Articulațiile picioarelor ating un cuplu maxim de 360 N m, iar cele ale brațelor 120 N m; brațul poate transporta o sarcină nominală de aproximativ 7 kg (vârf de aproximativ 15 kg). Acționarea se face cu motoare PMSM cu inerție redusă și rulmenți industriali cu role încrucișate, iar construcția combină aluminiu aeronautic, aliaj de titan și materiale plastice inginerești.

Două computere sunt disponibile pentru dezvoltare: PC1 (Intel Core i5) gestionează funcțiile platformei, iar PC2 (Intel Core i7) este rezervat pentru aplicațiile dumneavoastră. Opțional, se poate instala un modul NVIDIA Jetson Thor / T5000 cu până la 2.070 TOPS (FP4) și un al patrulea computer (Intel Core i7 sau Jetson Orin NX). Bateria de 15 Ah / 0,972 kWh (max. 75,6 V) durează aproximativ 3 ore și poate fi înlocuită rapid.

H2, H2 EDU sau H2 EDU SMART?

H2este o versiune de bază fără mâini, cu un singur computer (PC1, Intel Core i5) pentru funcțiile platformei și fără suport oficial pentru dezvoltare personalizată - este destinată prezentărilor și demonstrațiilor de mișcare.H2 EDUadaugă un al doilea computer pentru utilizator (PC2, Intel Core i7), suport pentru dezvoltare secundară (SDK) și posibilitatea de a instala puternicul modul NVIDIA Jetson Thor; vine cu ace cosmetice, iar ace funcționale se comandă separat, odată cu asamblarea din fabrică.H2 EDU SMART Ceste H2 EDU cu o pereche specifică de mâini preselectate incluse în pachet - astfel încât nu trebuie să alegeți și să cumpărați mâini separat.

Comparație configurație UNITREE H2

Comun tuturor versiunilor: înălțime 1820 mm, aprox. 70 kg, corp cu 31 de puncte de libertate (DoF), cuplu la nivelul articulațiilor picioarelor de până la 360 N m, baterie 0,972 kWh (aprox. 3 h). Număr total de DoF = 31 DoF ale corpului + DoF activ al ambelor mâini. Versiunile EDU și SMART acceptă modulul opțional NVIDIA Jetson Thor / T5000 (până la 2070 TOPS, FP4).

Conținutul pachetului

• robot umanoid H2 EDU SMART C – 1 buc.
• Mână dexteră Dex3-1 cu senzori tactili – 2 bucăți (stânga + dreapta)
• încărcător – 1 buc.
• baterie inteligentă cu schimbare rapidă – 1 buc.
• telecomandă manuală – 1 buc.
• suport/suport de protecție – 1 buc.

parametri tehnici

Întrebări frecvente

Câți senzori tactili are H2 EDU SMART C?

Fiecare mână Dex3-1 are 33 de senzori de presiune, pentru un total de 66. Datele sunt disponibile prin SDK și pot fi utilizate pentru control și ca date de intrare pentru învățare.

Care este diferența dintre H2 EDU SMART C și SMART B?

Singura diferență constă în atingere: SMART C are ace Dex3-1 cu 33 de senzori de presiune pe ace, în timp ce SMART B are aceleași, fără acestea. Corpul, calculele și bateria sunt identice.

Merită SMART C sau SMART E?

SMART C este mai potrivit dacă aveți nevoie de trei degete și doriți un model mai simplu. SMART E cu mâini Dex5-1P are cinci degete, 16 DoF active și 94 de senzori de forță pe mână - este mai complex și conceput pentru manipulare antropomorfă.

Care este diferența dintre H2 EDU și H2 EDU SMART C?

H2 EDU SMART C este un H2 EDU cu o pereche preselectată de ace funcționale în pachet. H2 EDU în sine are ace cosmetice, iar acele funcționale trebuie comandate separat (asamblate din fabrică); platforma, calculele și bateria sunt aceleași.

Poate fi programat H2 EDU SMART C în ROS 2?

Da, H2 EDU SMART C face parte din familia EDU cu dezvoltare secundară - Unitree oferă SDK (unitree_sdk2 pentru C++ și Python) și o punte către ROS 2 (unitree_ros2) cu control comun atât la nivel înalt, cât și la nivel scăzut. Programele personalizate rulează pe PC2-ul utilizatorului (Intel Core i7) sau pe modulul opțional Jetson.

Cât durează bateria H2 EDU SMART C?

Aproximativ 3 ore, în funcție de sarcină. Bateria are o capacitate de 15 Ah (0,972 kWh) și este ușor de înlocuit, așa că pentru experimente mai lungi este suficient să aveți o a doua baterie încărcată.