UNITREE H2 EDU SMART B – umanoid cu mâini cu trei degete Dex3-1

UNITREE H2 EDU SMART B este un robot umanoid cu o înălțime de 182 cm și 45 de grade de libertate, echipat cu două mâini Unitree Dex3-1 cu trei degete și 7 DoF pe mână, conceput pentru cercetarea manipulării dibace și a teleoperației. Spre deosebire de versiunea A cu tentacule, oferă un deget mare și două degete cu articulații proprii, dar spre deosebire de versiunea C, nu are senzori tactili - este o alegere rentabilă pentru lucrul cu unelte și obiecte mai mici.

Ce oferă

• Dex3-1 cu 2 mâini– degetul mare 3 degreve de libertate, degetul arătător 2 degreve de libertate, degetul mijlociu 2 degreve de libertate
• 45 de grade de libertate în total– 31 de grade de libertate pentru corp + 2 × 7 grade de libertate pentru mâini
• Același tip de mână ca la G1 EDU– interfață familiară pentru echipele care lucrează deja cu G1
• PC1 i5 + PC2 i7și modul opțional Jetson Thor/T5000 de până la 2.070 TOPS
• Braț 120 N·m, picior 360 N·m– dinamica unui personaj complet adult
• Baterie 0,972 kWh– aprox. 3 ore de lucru, înlocuire rapidă

Ce diferențiază H2 EDU SMART B de alte versiuni?

• Comparativ cu SMART A:7 degrevări de libertate în loc de 1 per mână – posibilitatea unei manipulări mai fine, dar cu o forță mai mică decât la cleștele Dex1-1.
• Comparativ cu SMART C:aceeași mână Dex3-1, dar fără cei 33 de senzori de presiune per mână – potrivită dacă nu aveți nevoie de feedback haptic.
• Comparativ cu SMART D și E (Dex5-1):trei degete în loc de cinci și 7 în loc de 16 grade de libertate active – o cinematică mai simplă și un antrenament mai rapid.
• Comparativ cu F–I (Revo 2, Inspire):Dex3-1 are mai multe DoF active (7 vs. 6), dar mai puține degete.

Dex3-1 mâini: trei degete, șapte articulații

Dex3-1 este mâna proprie Unitree cu trei degete, cu 7 grade de libertate active – 3 în degetul mare, 2 în degetul arătător și 2 în degetul mijlociu. Această configurație este suficientă pentru prinderea prin ciupire, prindere cilindrică și în trei puncte, rotirea obiectelor mai mici sau ținerea unui instrument.

Mâna măsoară 175 × 88 × 77 mm, funcționează la 12–58 V și comunică prin USB. Versiunea SMART B este o variantă fără senzori tactili; dacă trebuie să măsurați presiunea degetelor, alegeți SMART C.

La ce este bun?

• Telechirurgie cu mănuși VR/date– maparea unui deget mare și a două degete la o mână de robot
• Manipularea sculelor– șurubelniță, pipetă sau mâner
• Transferarea politicilor de la G1 la H2– compararea comportamentului aceleiași mâini pe un umanoid mai mic și mai mare
• Predarea cinematicii mâinii– model transparent cu 7 articulații pe mână
• Showroom și demonstrații– prezentarea obiectului, gesturi, interacțiunea cu vizitatorii

Platforma H2 EDU: Mișcare, Calcul și Putere

Corpul robotului H2 EDU SMART B are 31 de grade de libertate – 6 în fiecare picior, 7 în fiecare braț, 3 în trunchi și 2 în cap. Articulațiile picioarelor ating un cuplu maxim de 360 N m, iar cele ale brațelor 120 N m; brațul poate transporta o sarcină nominală de aproximativ 7 kg (vârf de aproximativ 15 kg). Acționarea se face cu motoare PMSM cu inerție redusă și rulmenți industriali cu role transversale, iar construcția combină aluminiu aeronautic, aliaj de titan și materiale plastice inginerești.

Două computere sunt disponibile pentru dezvoltare: PC1 (Intel Core i5) gestionează funcțiile platformei, iar PC2 (Intel Core i7) este rezervat pentru aplicațiile dumneavoastră. Opțional, se poate instala un modul NVIDIA Jetson Thor / T5000 cu până la 2.070 TOPS (FP4) și un al patrulea computer (Intel Core i7 sau Jetson Orin NX). Bateria de 15 Ah / 0,972 kWh (max. 75,6 V) durează aproximativ 3 ore și poate fi înlocuită rapid.

H2, H2 EDU sau H2 EDU SMART?

H2este o versiune de bază fără mâini, cu un singur computer (PC1, Intel Core i5) pentru funcțiile platformei și fără suport oficial pentru dezvoltare personalizată - este destinată prezentărilor și demonstrațiilor de mișcare.H2 EDUadaugă un al doilea computer pentru utilizator (PC2, Intel Core i7), suport pentru dezvoltare secundară (SDK) și posibilitatea de a instala puternicul modul NVIDIA Jetson Thor; vine cu ace cosmetice, iar ace funcționale se comandă separat, odată cu asamblarea din fabrică.H2 EDU SMART Beste H2 EDU cu o pereche specifică de mâini preselectate incluse în pachet - astfel încât nu trebuie să alegeți și să cumpărați mâini separat.

Pentru cine este?

• Laboratoare care utilizează deja G1 EDU cu Dex3-1 și doresc caractere cu înălțime completă
• Cercetători în domeniul manipulării calificate cu un buget limitat
• Facultatea de Robotică și Inteligență Artificială
• Integratori care pregătesc demonstrații pentru clienți

Comparație configurație UNITREE H2

Comun tuturor versiunilor: înălțime 1820 mm, aprox. 70 kg, corp cu 31 de puncte de libertate (DoF), cuplu la nivelul articulațiilor picioarelor de până la 360 N m, baterie 0,972 kWh (aprox. 3 h). Număr total de DoF = 31 DoF ale corpului + DoF activ al ambelor mâini. Versiunile EDU și SMART acceptă modulul opțional NVIDIA Jetson Thor / T5000 (până la 2070 TOPS, FP4).

parametri tehnici

Conținutul pachetului

• robot umanoid H2 EDU SMART B – 1 buc.
• Dex3-1 mână dibăcie – 2 bucăți (stânga + dreapta)
• încărcător – 1 buc.
• baterie inteligentă cu schimbare rapidă – 1 buc.
• telecomandă manuală – 1 buc.
• suport/suport de protecție – 1 buc.

Întrebări frecvente

Care este diferența dintre H2 EDU SMART B și SMART C?

Ambele au mâini cu trei degete Dex3-1 și 7 DoF; SMART C adaugă 33 de senzori de presiune la fiecare mână. SMART B este potrivit dacă vă mulțumiți să controlați poziția și forța motoarelor fără feedback haptic.

Mâna Dex3-1 pe H2 este aceeași ca pe G1?

Aceasta este aceeași mână Unitree cu trei degete și 7 Grade de Libertate, utilizată și pe G1 EDU. Vă recomandăm să verificați designul mecanic specific pentru H2 și compatibilitatea pieselor de schimb la comandă.

Poate fi programat H2 EDU SMART B în ROS 2?

Da, H2 EDU SMART B aparține familiei EDU cu dezvoltare secundară - Unitree oferă SDK (unitree_sdk2 pentru C++ și Python) și o punte către ROS 2 (unitree_ros2) cu control comun la nivel înalt și scăzut. Programele personalizate rulează pe PC2-ul utilizatorului (Intel Core i7) sau pe modulul opțional Jetson.

Este H2 EDU SMART B potrivit pentru universitate?

Da, dacă locul de muncă dispune de spațiul și procedurile de siguranță necesare pentru un robot cu o înălțime de 182 cm și o greutate de aproximativ 70 kg. H2 EDU SMART B oferă un SDK deschis, două computere și mâini prefabricate, astfel încât poate fi utilizat imediat în cercetare și discipline de robotică.

Câtă putere de calcul are H2 EDU SMART B pentru modelele de inteligență artificială?

Vine standard cu două computere Intel (i5 pentru platformă, i7 pentru tine). Pentru modelele solicitante, cum ar fi politicile VLA, se poate adăuga un modul NVIDIA Jetson Thor / T5000 cu performanță de până la 2.070 TOPS (FP4) sau un al patrulea computer cu Jetson Orin NX.

Câte grade de libertate are H2 EDU SMART B?

45 în total: 31 în corp (picioare, brațe, trunchi, cap) și 7 în fiecare mână Dex3-1.