UNITREE H2 EDU SMART A – umanoid cu tentacule Dex1-1 robuste

UNITREE H2 EDU SMART A este un robot umanoid cu o înălțime de 182 cm și 33 de grade de libertate, echipat cu două dispozitive de prindere Dex1-1 paralele cu o forță de prindere de 5–120 N, conceput pentru cercetarea manipulării și colectarea datelor pentru învățarea prin imitație. Acesta diferă de alte configurații prin faptul că folosește dispozitive de prindere simple și durabile cu două degete în loc de degete - având cea mai mare forță de prindere din familia H2 SMART și cel mai simplu spațiu de acțiune pentru învățarea politicilor.

Ce oferă

• 2 tentacule Dex1-1– forță de prindere reglabilă 5–120 N, cursă 90 mm, rezoluție de poziționare 0,1 mm
• Capacitate de încărcare a prinderii– până la 20 kg cu mâner modelat și până la 5 kg cu mâner cu frecare
• 33 de DoF în total– 31 de grade de libertate ale corpului + 1 de grade de libertate pentru fiecare tentacul
• Două computere– Intel Core i5 pentru platformă și Intel Core i7 pentru aplicațiile dvs., opțional Jetson Thor până la 2.070 TOPS
• Picioare puternice– cuplu maxim 360 Nm, capacitate de încărcare a brațului 7 kg nominal / 15 kg maxim
• Durează aproximativ 3 ore– Baterie de 0,972 kWh cu schimbare rapidă

Tentaculele Dex1-1: simplitate și putere

Dex1-1 este un dispozitiv de prindere paralel cu două degete și un grad de libertate de la Unitree. Închiderea completă durează cel puțin 0,24 s, forța de prindere poate fi ajustată în intervalul 5–120 N, iar poziția vârfurilor este controlată cu o rezoluție de 0,1 mm. Fălcile au o lungime de 80 mm și o cursă de 90 mm, astfel încât pot susține cutii, containere sau unelte obișnuite.

Gripperul cântărește 550 g, măsoară 143 × 78 × 67 mm și comunică prin intermediul unui port rapid RS485. Poate susține până la 20 kg cu o prindere adaptată la forma corpului, 5 kg cu o prindere cu fricțiune – mai mult decât poate suporta brațul H2 în modul său nominal. Pentru sarcini precum ridicarea cutiilor, mutarea pieselor sau operarea containerelor, este o alegere mai practică decât o mână fragilă cu cinci degete.

Ce diferențiază H2 EDU SMART A de alte versiuni?

• Comparativ cu SMART B și C (Dex3-1):Și are doar 1 Grad de Libertate pe mână în loc de 7, dar are o forță de prindere mai mare și un control mai ușor - potrivită acolo unde dexteritatea fină nu este o problemă, ci o prindere fiabilă.
• Comparativ cu versiunile cu cinci degete D–M:îi lipsește o mână antropomorfă și simț tactil; politicile predate la A au un spațiu de acțiune mic, ceea ce accelerează colectarea datelor și instruirea.
• Comparativ cu H2 EDU hands-free:Tentaculele funcționale sunt incluse în pachet, nu este nevoie să le achiziționați separat.
• Cel mai mic număr de DoF din familia SMART (33)– mai puține îmbinări de calibrat și întreținut.

H2, H2 EDU sau H2 EDU SMART?

H2este o versiune de bază fără mâini, cu un singur computer (PC1, Intel Core i5) pentru funcțiile platformei și fără suport oficial pentru dezvoltare personalizată - este destinată prezentărilor și demonstrațiilor de mișcare.H2 EDUadaugă un al doilea computer pentru utilizator (PC2, Intel Core i7), suport pentru dezvoltare secundară (SDK) și posibilitatea de a instala puternicul modul NVIDIA Jetson Thor; vine cu ace cosmetice, iar ace funcționale se comandă separat, odată cu asamblarea din fabrică.H2 EDU SMART Aeste H2 EDU cu o pereche specifică de mâini preselectate incluse în pachet - astfel încât nu trebuie să alegeți și să cumpărați mâini separat.

Platforma H2 EDU: Mișcare, Calcul și Putere

Corpul robotului H2 EDU SMART A are 31 de grade de libertate – 6 în fiecare picior, 7 în fiecare braț, 3 în trunchi și 2 în cap. Articulațiile picioarelor ating un cuplu maxim de 360 N m, iar cele ale brațelor 120 N m; brațul poate transporta o sarcină nominală de aproximativ 7 kg (vârf de aproximativ 15 kg). Acționarea se face cu motoare PMSM cu inerție redusă și rulmenți industriali cu role încrucișate, iar construcția combină aluminiu aeronautic, aliaj de titan și materiale plastice inginerești.

Două computere sunt disponibile pentru dezvoltare: PC1 (Intel Core i5) gestionează funcțiile platformei, iar PC2 (Intel Core i7) este rezervat pentru aplicațiile dumneavoastră. Opțional, se poate instala un modul NVIDIA Jetson Thor / T5000 cu până la 2.070 TOPS (FP4) și un al patrulea computer (Intel Core i7 sau Jetson Orin NX). Bateria de 15 Ah / 0,972 kWh (max. 75,6 V) durează aproximativ 3 ore și poate fi înlocuită rapid.

La ce este bun?

• Logistică și industrie– cercetare privind roboții umanoizi pentru mutarea cutiilor, lăzilor și pieselor
• Învățarea prin imitație– colecție de demonstrații prin teleoperare cu un spațiu de acțiune simplu (deschidere/închidere)
• Teste de gestionare a dispozitivelor mobile– mersul cu o încărcătură, ridicarea și plasarea într-un spațiu amenajat pentru persoane
• Predarea roboticii– o introducere în controlul și manipularea întregului corp fără complexitatea mâinilor cu mai multe degete
• Proiecte pilot de integrare– verificarea umanoidului pe o anumită linie înainte de a investi în mâini mai scumpe

Pentru cine este?

• Integratori și companii producătoare care testează umanoizi în logistică
• Echipe de cercetare axate pe controlul întregului corp și manipularea locomotivelor
• Universități care doresc o intrare mai accesibilă în linia H2 EDU cu grippere funcționale
• Echipele de cercetare și dezvoltare colectează date pentru modelele VLA

Conținutul pachetului

• robot umanoid H2 EDU SMART A – 1 buc.
• Gripper Dex1-1 – 2 bucăți (stânga + dreapta)
• încărcător – 1 buc.
• baterie inteligentă cu schimbare rapidă – 1 buc.
• telecomandă manuală – 1 buc.
• suport/suport de protecție – 1 buc.

Comparație configurație UNITREE H2

Comun tuturor versiunilor: înălțime 1820 mm, aprox. 70 kg, corp cu 31 de puncte de libertate (DoF), cuplu la nivelul articulațiilor picioarelor de până la 360 N m, baterie 0,972 kWh (aprox. 3 h). Număr total de DoF = 31 DoF ale corpului + DoF activ al ambelor mâini. Versiunile EDU și SMART acceptă modulul opțional NVIDIA Jetson Thor / T5000 (până la 2070 TOPS, FP4).

parametri tehnici

Întrebări frecvente

Care este diferența dintre H2 EDU SMART A și SMART B?

SMART A are clești Dex1-1 cu două degete, cu 1 DoF și o forță de până la 120 N, SMART B are mâini Dex3-1 cu trei degete, cu 7 DoF. A este mai robust și mai ușor de controlat, B permite manipularea mai abilă a obiectelor mai mici.

Ce greutate poate susține tentaculul Dex1-1?

Până la 20 kg cu o prindere cu formă și 5 kg cu o prindere cu fricțiune. Când se lucrează cu întregul braț, trebuie luată în considerare și capacitatea de încărcare a brațului H2, care este nominal de aproximativ 7 kg și maxim de aproximativ 15 kg.

Care este diferența dintre H2 EDU și H2 EDU SMART A?

H2 EDU SMART A este un H2 EDU cu o pereche preselectată de ace funcționale în pachet. H2 EDU în sine are ace cosmetice, iar acele funcționale trebuie comandate separat (asamblate din fabrică); platforma, calculele și bateria sunt aceleași.

Poate fi programat H2 EDU SMART A în ROS 2?

Da, H2 EDU SMART A aparține familiei EDU cu dezvoltare secundară - Unitree oferă SDK (unitree_sdk2 pentru C++ și Python) și o punte către ROS 2 (unitree_ros2) cu control comun la nivel înalt și scăzut. Programele personalizate rulează pe PC2-ul utilizatorului (Intel Core i7) sau pe modulul opțional Jetson.

Este SMART A potrivit pentru învățarea prin imitație?

Da, este una dintre cele mai practice configurații de la care să începi - un tentacul cu un singur grad de libertate simplifică atât teleoperarea, cât și instruirea în materie de politici, astfel încât să obții un comportament funcțional din mai puține demonstrații.

Cât durează bateria H2 EDU SMART A?

Aproximativ 3 ore, în funcție de sarcină. Bateria are o capacitate de 15 Ah (0,972 kWh) și este ușor de înlocuit, așa că pentru experimente mai lungi este suficient să aveți o a doua baterie încărcată.

Se poate adăuga o cameră la Dex1-1?

Da, H2 este compatibil cu camere opționale pentru încheietura mâinii, iar Unitree oferă și o versiune Dex1-1 cu cameră. Vă recomandăm să confirmați echipamentul specific la comandă.