UNITREE Go2-W U2 – robot cu patru picioare, roți și modul de calcul 100 TOPS

UNITREE Go2-W U2 este un robot patruped cu roți la capetele picioarelor (anvelope de 7", 16 motoare), care combină condusul rapid pe o suprafață plană cu mersul peste obstacole de până la o înălțime de aproximativ 70 cm, echipat cu un modul NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS) și o cameră de adâncime Intel RealSense D435i. Acesta diferă de Go2-W U1 prin puterea sa de calcul - 100 TOPS în loc de 40 TOPS - care este suficientă și pentru rularea în paralel a SLAM, detectarea obiectelor și rețele neuronale mai mari. Este destinat dezvoltării navigației autonome, patrulelor de inspecție și logisticii mobile în zone extinse.

Ce oferă

• Șasiu hibrid cu roți și picioare– 12 motoare articulate și 4 motoare montate în roți, anvelope de 7 inch
• NVIDIA Jetson Orin NX cu 100 TOPS– de 2,5 ori mai multă putere decât Go2-W U1
• Depășirea obstacolelor de până la aprox. 70 cmși urcă până la 35°
• Cameră de adâncime Intel RealSense D435i, LiDAR 3D ultra-wide și cameră HD cu unghi larg
• Baterie de 15.000 mAhcu o durată de viață a bateriei de aproximativ 1,5–3 ore și un încărcător rapid de 33,6 V / 9 A
• Wi-Fi 6, 4G și Bluetooth, telecomandă manuală, actualizări OTA și suport pentru dezvoltare secundară

Conducerea și mersul pe jos într-un singur robot

Un robot clasic cu patru picioare consumă multă energie pentru fiecare pas, iar un șasiu cu roți nu va urca scările. Go2-W combină ambele concepte: o roată cu o anvelopă este acționată la capătul fiecărui picior, astfel încât robotul se deplasează lin, silențios și eficient energetic pe o suprafață plană, cu viteze de până la 2,5 m/s. Când întâlnește scări, o bordură sau un obstacol mai înalt, își angajează articulațiile picioarelor și pășește sau sare peste obstacol - potrivit producătorului, poate face față obstacolelor cu o înălțime mai mică de 70 cm. Anvelopele absorb denivelările și îmbunătățesc tracțiunea pe asfalt, pavaje și iarbă.

Performanță de 100 TOPS pentru autonomie

Configurația U2 include un modul de calcul NVIDIA Jetson Orin NX cu 100 TOPS. Comparativ cu cele 40 TOPS din versiunea U1, aceasta înseamnă spațiu pentru executarea simultană a localizării și cartografierii, detectarea persoanelor și obiectelor de la camera D435i, planificarea rutei și, de exemplu, un model vizual de limbaj mai mic direct pe robot - fără a depinde de o conexiune la server. Controlul echilibrului și al mișcării rămâne pe procesorul intern cu 8 nuclee.

Senzori și conectivitate

Pe partea frontală a corpului se află un LiDAR 3D cu unghi ultra-larg pentru detectarea obstacolelor și cartografierea împrejurimilor, o cameră HD cu unghi larg pentru transmiterea imaginilor și o cameră de adâncime Intel RealSense D435i cu propriul IMU pentru o percepție 3D precisă a spațiului din apropiere. Robotul comunică prin Wi-Fi 6, 4G și Bluetooth, include funcții vocale și o lumină frontală. Îl puteți controla cu o aplicație, o telecomandă sau propriul program prin SDK.

Baterie și funcționare

Go2-W folosește standard o baterie extinsă de 15.000 mAh (33,6 V), cu care, potrivit producătorului, poate rezista aproximativ 1,5-3 ore – mai puțin decât Go2 EDU-ul de mers, deoarece robotul este mai greu (aproximativ 18 kg) și are 16 motoare. Cu toate acestea, pe trasee plate, unde își petrece cea mai mare parte a timpului pe roți, consumul pe metru parcurs este semnificativ mai mic decât în cazul mersului pe jos. Reîncărcarea este asigurată de un încărcător rapid de 33,6 V / 9 A.

Cum diferă Go2-W U2 de alte versiuni?

• Comparativ cu Go2-W U1– șasiu, senzori și baterie identice, dar un modul de calcul de 100 TOPS (Jetson Orin NX) în loc de 40 TOPS. U1 este suficient pentru teleoperare și navigație de bază, U2 se ocupă de autonomie mai solicitantă și modele cu inteligență artificială.
• Comparativ cu Go2 EDU U1 și versiunea cu Hesai XT16– roți în loc de picioare: eficiență mai mare pe teren plat și obstacole de până la aproximativ 70 cm, dar viteză maximă mai mică (2,5 m/s vs. 3,7 m/s), înclinare mai mică (35° vs. 40°) și greutate mai mare (18 kg vs. 15 kg).
• Comparativ cu Go2 Air și Pro– deschis spre dezvoltare, cu o cameră de adâncime, 100 TOPS și o baterie de 15.000 mAh.

La ce este bun?

• Patrulare și inspecțieîn depozite, hale de producție și spații mari cu rampe și scări
• Cercetare în navigație autonomă– planificarea traseului pentru deplasarea hibridă și comutarea între condus și mers pe jos
• Logistică intra-companie – prototipuri– transportul de încărcături mici de până la aprox. 8 kg, acolo unde AGV-urile nu pot trece
• IA încorporată la marginea rețelei– rularea modelelor de recunoaștere și luare a deciziilor direct pe modulul 100 TOPS
• Prezentări și showroom-uri– demonstrații dinamice de condus, sărituri și echilibrare pe roți

Pentru cine este?

• Integratori și dezvoltatori de soluții de inspecțiepentru industrie și managementul facilităților
• Laboratoare de cercetareaxat pe locomoție, planificare și inteligență artificială mobilă
• Universități, care doresc să le arate studenților locomoția hibridă pe o platformă accesibilă

Comparație cu familia UNITREE Go2

Linia evidențiată = acest produs. Date conform producătorului Unitree; durata de viață a bateriei depinde de sarcină, teren și modul de mișcare.

parametri tehnici

Întrebări frecvente

Care este diferența dintre Go2-W U1 și Go2-W U2?

Singura diferență semnificativă constă în modulul de calcul: U2 are un NVIDIA Jetson Orin NX cu 100 TOPS, iar U1 are un modul cu 40 TOPS. Șasiul, senzorii, bateria și dimensiunile sunt aceleași.

Va urca Go2-W pe scări?

Da. Robotul se oprește din mers când vine vorba de scări și obstacole mai înalte și își folosește picioarele; producătorul declară că poate depăși obstacole cu o înălțime mai mică de 70 cm. Recomandăm testarea traseului cu scări în prealabil.

Cât durează bateria Go2-W?

Cu o baterie de 15.000 mAh, Go2-W poate dura aproximativ 1,5-3 ore, conform producătorului, în funcție de proporția de condus și mers pe jos, de sarcină și de utilizarea modulului de calcul.

Este Go2-W mai bun decât Go2 EDU ambulant?

Depinde de mediul înconjurător. Pe suprafețe plate și extinse, Go2-W este mai eficient și mai silențios; pe teren accidentat și pante mai abrupte (până la 40° față de 35°), Go2 EDU este mai rapid și mai agil.

Poate fi programat Go2-W U2 în ROS 2?

Da, versiunea acceptă dezvoltare secundară prin Unitree SDK2 și ROS 2. Puteți rula noduri personalizate pentru navigare, percepție și inteligență artificială pe modulul Jetson Orin NX.

Cât poate transporta Go2-W?

Producătorul declară o capacitate de încărcare de ≈ 8 kg în timpul funcționării normale și o capacitate maximă de aproximativ 12 kg. Cu o sarcină mai mare, durata de viață a bateriei și dinamica mișcării scad.