UNITREE Go2 EDU cu Hesai XT16 LiDAR – un robot cu patru picioare pentru cartografiere 3D și navigare autonomă

UNITREE Go2 EDU cu Hesai XT16 LiDAR este un robot Go2 EDU cvadruped echipat cu un LiDAR 3D Hesai XT16 suplimentar cu 16 canale, cu o rază de acțiune de până la 120 m, un modul de calcul NVIDIA Jetson Orin 100 TOPS și o cameră de adâncime Intel RealSense D435i, conceput pentru cartografiere spațială, creare de gemeni digitali și cercetare în navigație autonomă. Comparativ cu Go2 EDU U1, acesta adaugă LiDAR de calitate auto cu o precizie de ±1 cm și o putere de calcul de 2,5 ori mai mare. Aceasta este cea mai înaltă configurație Go2 de mers pe jos pe care o oferim - pentru echipele care au nevoie de nori denși de puncte din terenuri pe care un robot cu roți nu le poate atinge.

Ce oferă

• Hesai XT16– 16 canale, orizontal 360°, vertical 30°, până la 320.000 puncte/s (un singur retur)
• Interval 0,05–120 m, la o reflectivitate de 10% aprox. 80 m (canalele din mijloc), precizie de măsurare tipică ±1 cm
• Modul de calcul NVIDIA Jetson Orin cu 100 TOPS– SLAM, localizare și modele AI în timp real direct pe robot
• Trei surse de date 3D– XT16 pentru LiDAR 4D L1 (360° × 90°) încorporat cu rază lungă de acțiune pentru câmp apropiat și cameră de adâncime Intel RealSense D435i
• Viteză de până la 3,7 m/s(aprox. 13 km/h), scări de până la aprox. 16 cm, pante de până la 40°
• Baterie de 15.000 mAhcu o durată de viață a bateriei de aproximativ 2–4 ore, încărcător rapid 33,6 V / 9 A, SDK deschis și ROS 2

De ce două LiDAR-uri?

Fiecare Go2 are un LiDAR 4D L1 cu unghi ultra-larg, cu un câmp vizual de 360° × 90° pe cap. Este conceput pentru siguranța mișcării - vede obstacolele atât în fața robotului, cât și deasupra acestuia. Cu toate acestea, raza de acțiune și densitatea punctelor nu sunt suficiente pentru a crea hărți precise ale unor zone mari. Prin urmare, această configurație adaugă Hesai XT16, un LiDAR mecanic cu 16 canale, cu un câmp vizual de 360° × 30° (–15° până la +15°), care este utilizat în mod obișnuit în vehiculele autonome și sistemele de cartografiere. Rezultatul este o rază lungă de acțiune și un nor de puncte uniform, potrivit pentru algoritmii SLAM (de exemplu, FAST-LIO, LIO-SAM), menținând în același timp o protecție strânsă față de senzorul L1.

Hesai XT16 în cifre

Conform producătorului Hesai, XT16 are o gamă de măsurare de 0,05–120 m, cu o țintă cu o reflectivitate de 10% care atinge aproximativ 80 m pe canalele din mijloc și 50 m pe canalele exterioare. Precizia măsurării distanței este de obicei de ±1 cm (standard ±2 cm), ieșirea este de până la 320.000 de puncte pe secundă în modul cu retur unic și 640.000 de puncte/s în modul cu retur dual. Senzorul are protecție IP6K7 și cântărește aproximativ 0,8–0,9 kg, în funcție de versiunea conectorului – luați în considerare această greutate atunci când calculați capacitatea de încărcare rămasă.

Putere de calcul 100 TOPS

Procesarea a zeci de mii de puncte de la două LiDAR-uri, a unei imagini de la camera D435i și rularea simultană a localizării și planificării traiectoriei necesită performanță. Prin urmare, configurația cu Hesai XT16 este echipată cu un modul NVIDIA Jetson Orin cu 100 TOPS (40 TOPS pentru Go2 EDU U1). Modulul este conceput pentru cod utilizator și rulează pe Ubuntu, în timp ce procesorul intern al robotului continuă să ofere stabilizarea mersului.

Cartografiere, gemeni digitali și inspecție

Un robot ambulant cu LiDAR poate naviga pe scări, praguri, rampe și suprafețe denivelate – acolo unde se termină cărucioarele de cartografiere cu roți. Atunci când vă deplasați în jurul unei clădiri, al unei săli tehnologice sau al unui șantier, se creează un nor dens de puncte, pe care îl puteți procesa ulterior într-un geamăn digital sau pe o bază BIM. Parcurgerea repetată a aceluiași traseu vă permite să comparați starea obiectului în timp. Extensii precum o cameră termică sau un senzor de gaz pot fi integrate prin intermediul interfeței de dezvoltare, în funcție de nevoile proiectului.

Cum diferă versiunea cu Hesai XT16 de alte versiuni?

• Comparativ cu Go2 EDU U1– adaugă un LiDAR Hesai XT16 cu 16 canale, cu o rază de acțiune de până la 120 m și un modul de calcul de 100 TOPS în loc de 40 TOPS. Șasiul, bateria, camera D435i și SDK-ul sunt aceleași.
• Comparativ cu Go2 Air și Pro– plus SDK deschis, senzori de forță la picior, cameră de adâncime, baterie de 15.000 mAh și încărcător rapid; Air și Pro nu au LiDAR suplimentar sau modul de dezvoltare.
• Comparativ cu Go2-W U2– aceeași putere de calcul de 100 TOPS, dar în loc de roți are un LiDAR suplimentar pentru cartografiere. Go2-W este mai rapid pe teren plat, versiunea cu XT16 este mai bună pentru hărți precise și scări.

La ce este bun?

• Scanare 3D a clădirilor și halelor– nori de puncte pentru gemeni digitali și documentația condițiilor reale
• Cercetarea SLAM și a navigației autonome– fuziune multi-senzor LiDAR + IMU + cameră de adâncime pe hardware real
• Runde de inspecțieîn zone periculoase sau incomode pentru oameni (săli de mașini, colectoare, tuneluri)
• Căutare și salvare – cercetare– testarea cartografierii în condiții dificile, de exemplu, în teren care simulează resturi
• Predarea percepției avansate– exerciții practice de procesare și localizare a norilor de puncte

Pentru cine este?

• Companii de geodezie și construcțiitestarea topografiei robotizate și a inspecției construcțiilor
• Institute de cercetare și universitățiconcentrat pe sisteme autonome și SLAM
• Integratori industrialicare dezvoltă soluții de inspecție pentru producție, energie sau infrastructură
• Forțele de salvare și securitateîn cadrul proiectelor pilot și de cercetare

Comparație cu familia UNITREE Go2

Linia evidențiată = acest produs. Date conform producătorului Unitree; durata de viață a bateriei depinde de sarcină, teren și modul de mișcare.

parametri tehnici

Întrebări frecvente

Care este raza de acțiune a dispozitivului Hesai XT16 LiDAR on the Go2?

Conform producătorului, Hesai XT16 are o rază de măsurare de 0,05–120 m. Pe suprafețe întunecate cu o reflectivitate de 10%, raza reală de acțiune este de aproximativ 80 m pe canalele din mijloc, ceea ce este mai mult decât suficient pentru cartografierea atât a zonelor interioare, cât și a celor exterioare.

Care este diferența dintre Go2 EDU cu XT16 și Go2 EDU U1?

Versiunea XT16 are, de asemenea, un LiDAR cu rază lungă de acțiune pe 16 canale și un modul de calcul de 100 TOPS (U1 are 40 TOPS). Șasiul, bateria de 15.000 mAh, camera D435i și SDK-ul sunt aceleași.

Funcționează cartografierea în medii întunecate și prăfuite?

Da, LiDAR este un senzor activ și nu necesită iluminare pentru măsurare. Praful, fumul sau ploaia pot reduce numărul de puncte valide, așa că recomandăm verificarea rezultatelor într-un astfel de mediu cu o plimbare de probă.

Poate fi programat Go2 cu Hesai XT16 în ROS 2?

Da. Robotul are Unitree SDK2 și pachete pentru ROS 2 deschise, iar Hesai oferă propriul driver ROS pentru XT16, astfel încât să puteți procesa date atât de la LiDAR-uri, cât și de la camere într-un singur grafic ROS 2.

Cât va rezista bateria cu LiDAR suplimentar?

Producătorul afirmă că Go2 EDU cu o baterie de 15.000 mAh va dura aproximativ 2-4 ore. LiDAR-ul suplimentar și modulul de calcul puternic încărcat cresc consumul, așa că pentru misiuni lungi, așteptați-vă la limita inferioară.

Poate robotul să urce scările?

Da, Go2 poate urca trepte cu o înălțime de până la aproximativ 16 cm și pante de până la 40°. Pentru scările cu trepte mai înalte, este necesar să testați traseul în prealabil.

Este Go2 cu XT16 potrivit pentru crearea de modele BIM?

Este potrivit pentru colectarea norilor de puncte, care stau la baza BIM și a gemenilor digitali. Modelul în sine este creat într-un software specializat; acuratețea rezultatului depinde și de algoritmul și ruta SLAM selectate.