UNITREE G1 EDU U8 – Umanoid cu Dex3-1 mâini pe un corp de 23 de grade de libertate

UNITREE G1 EDU U8 este un robot umanoid cu 37 de grade de libertate (grade de libertate) și două mâini Unitree Dex3-1 cu trei degete, fără senzori tactili, construit pe un corp standard EDU cu 23 de grade de libertate (talie 1 grade de libertate, brațe 5 grade de libertate). Este cea mai compactă cale către un umanoid cu mâini Dex3-1: predare, manipulare frontală a robotului și dezvoltare a inteligenței artificiale, fără cinematica mai solicitantă a trunchiului și încheieturii mâinii, specifică versiunilor U3/U4.

Ce oferă

• Dex3-1 mâini pe corp cu 23 DoF– un total de 37 de grade de libertate.
• Cinematică mai simplă– 1 de linie de libertate la talie, 5 de linie de libertate la brațe; mai puține articulații pentru calibrare și control.
• Control hibrid al forței și pozițieiîntr-o mână cu trei degete de 7 Degree de Libertate.
• Echipament EDU complet– cot 120 N·m, capacitate portantă braț aprox. 3 kg, modul 100 TOPS.
• RealSense D435i + LiDAR MID-360– navigarea și localizarea obiectelor.

Prin ce diferă U8 de alte versiuni?

• Comparativ cu U3– aceleași mâini ca Dex3-1 fără atingere, dar U3 are un corp cu 29 de defensivă (talie 3 de defensivă, încheietură 2 de defensivă) și 43 de defensivă în total. U8 are 37 de defensivă.
• Comparativ cu U9– același corp și aceleași mâini; U9 are în plus 33 de senzori tactili pe mână.
• Comparativ cu cei din categoria U10– același corp cu 23 de degete, dar U10 are mâini BrainCo Revo 2 Basic cu cinci degete (35 de degete în total).
• Comparativ cu U1– U1 are același corp cu 23 de grade de libertate fără brațe; U8 adaugă două brațe Dex3-1.

Mâini Dex3-1 fără atingere

Mâna Unitree cu trei degeteDex3-1are 7 grade de libertate active (degetul mare 3, degetul arătător 2, degetul mijlociu 2) și control hibrid al forței și poziției. În versiunea U8 estefără senzori tactili– aceeași mână ca în U3, doar pe un corp diferit.

Întrucât brațul are 5 degrevări de libertate și mâna este atașată fără o încheietură suplimentară, robotul funcționează cel mai bine cu obiecte în fața sa la înălțimea normală a mesei. Pentru sarcini care necesită rotație semnificativă a brațului sau îndoire a trunchiului înainte, recomandăm U3.

Corp cu 23 de grade de libertate

G1 EDU U8 se bazează pe corpul cu configurație standard EDU (aceeași cu G1 EDU U1): 6 DoF în fiecare picior,1 DoF la talie(rotație) și5 DoF în fiecare braț, mâinile sunt conectate direct fără o încheietură suplimentară pe 2 axe. Comparativ cu versiunile U3–U7, nu există înclinare a trunchiului și rotație a încheieturii mâinii - pentru sarcinile din fața robotului (masă, hrănire, sortare) acest lucru este de obicei suficient.

Ceilalți parametri sunt aceiași ca la versiunile EDU superioare: cuplu la genunchi 120 N m, capacitate de încărcare a brațului aprox. 3 kg, modul de calcul 100 TOPS, RealSense D435i + LiDAR MID-360, baterie 9.000 mAh pentru aprox. 2 ore.

La ce este bun?

• Predarea roboticii umanoide– mai puține articulații, o cinematică mai clară pentru studenți.
• Pick-and-place în fața robotului– rearanjarea obiectelor pe masă, sortarea.
• Dezvoltarea percepției și a navigației– robotul atinge ținta și prinde obiectul.
• Teleoperare și colectare de date– xr_teleoperate suportă atât G1 cu 23 de grade de libertate, cât și Dex3 cu 1 mână.
• Demonstrații și expoziții– înmânarea obiectelor, fluturarea, gesturi.

Platformă deschisă pentru algoritmi personalizați

• SDK și ROS 2– unitree_sdk2 (C++/Python), unitree_ros2, modele de roboți, documentație și exemple.
• Nivel înalt și scăzut– de la comenzi de mișcare la controlul direct al cuplului articular.
• Modul de calcul 100 TOPS– NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB pentru deducerea modelelor de inteligență artificială direct în robot.
• Teleoperare și colectare de date– xr_teleoperate open-source (Apple Vision Pro, PICO, Meta Quest) cu înregistrarea demonstrațiilor.
• Sim ca real– modele pentru MuJoCo și Isaac pentru politici de antrenare înainte de implementarea lor pe hardware real.

Pentru cine este?

• Școli profesionale secundare și universitățiIntroducerea roboticii umanoide în predare.
• Startup-uri și dezvoltatoricare au nevoie de mâini Dex3-1 fără cinematica completă EDU Plus.
• Centre de inovare și showroom-uri.

Comparație între configurațiile G1 EDU U1–U10

Comun tuturor versiunilor G1 EDU U1–U10: înălțime 1.320 mm, procesor cu 8 nuclee + modul de calcul NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS), cameră de adâncime Intel RealSense D435i, LiDAR 3D Livox MID-360, cuplu la genunchi 120 N m, capacitate de încărcare a brațului de aprox. 3 kg, baterie de 9.000 mAh cu o durată de viață a bateriei de aprox. 2 h. DoF = grade de libertate; pentru mâini, sunt indicate gradele de libertate active (alimentate).

parametri tehnici

Întrebări frecvente

Care este diferența dintre G1 EDU U8 și U3?

Ambele au două mâini Dex3-1 fără atingere. U3 stă pe un corp cu 29 de defensivă (talie 3 de defensivă, încheietură 2 de defensivă) și are 43 de defensivă, U8 pe un corp cu 23 de defensivă (talie 1 de defensivă, umăr 5 de defensivă) și are 37 de defensivă.

De ce are G1 EDU U8 37 de grade de libertate?

Corpul standard EDU are 23 de defensivă (2 × 6 picioare, 1 talie, 2 × 5 brațe) și fiecare braț Dex3-1 adaugă 7 defensivă: 23 + 14 = 37.

Are G1 EDU U8 senzori tactili?

Nu, mâinile Dex3-1 din versiunea U8 sunt fără haptic. Aceeași configurație cu haptic (33 de senzori pe mână) este și la G1 EDU U9.

Poate fi programat G1 EDU U8 în ROS 2?

Da. Acceptă unitree_ros2 și unitree_sdk2 (C++, Python) cu acces atât la control de nivel înalt, cât și la control de nivel scăzut.

Este G1 EDU U8 potrivit pentru predare?

Da. Combină mâinile Dex3-1 cu un corp mai simplu de 23 de grade de libertate, astfel încât elevii să învețe mai repede și să aibă în continuare toate funcțiile EDU (SDK, 100 TOPS, LiDAR).

Cât timp durează bateria G1 EDU U8?

Aproximativ 2 ore; bateria de 9.000 mAh este ușor de înlocuit.