UNITREE G1 EDU U7 – umanoid cu mâini bionice BrainCo Revo 2

UNITREE G1 EDU U7 este un robot umanoid cu 41 de grade de libertate și două mâini bionice BrainCo Revo 2 Basic cu cinci degete (6 Grade de Libertate active, 11 articulații per mână), conceput pentru cercetare manipulativă, teleoperare și colectare de date pentru învățarea prin imitație. Este cea mai recentă alternativă cu cinci degete la mâinile Inspire pe un corp complet cu 29 de Grade de Libertate - fără senzori tactili.

Ce oferă

• Mâini bionice BrainCo Revo 2 Basic– cinci degete, 6 grade de libertate active și 5 pasive.
• 41 de ani de libertateper total pe corpul EDU Plus cu talie pe 3 axe și încheietură pe 2 axe.
• Greutatea redusă a mâinii– Conform producătorului, Revo 2 Basic cântărește 383 g.
• Suport în xr_teleoperate– Mâinile BrainCo se numără printre efectorii finali acceptați oficial.
• Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS)pentru rularea modelelor de inteligență artificială direct în robot.

BrainCo Revo 2 Basic pe scurt

• 6 DoF-uri active(articulații motorizate) + 5 pasive = 11 grade de libertate pe mână.
• Cinci degetecu cinematică antropomorfă – prinderea obiectelor cilindrice, rotunde și plate.
• Controlul forței și al pozițieiamprente digitale prin SDK.
• Greutate 383 g pe mână(informații de la producătorul mâinii) – mai puțină solicitare a brațului decât în cazul mâinilor mai grele.
• Fără senzori tactiliîn versiunea de bază.

Mâna Revo 2 este dezvoltată de BrainCo, o companie care a dezvoltat inițial proteze bionice. G1 EDU U7 oferă cercetătorilor o mână ușoară și compactă cu cinci degete, ca alternativă la seria Inspire (U5/U6).

Corp cu 29 de grade de libertate

Baza modelului G1 EDU U7 este corpul în configurație EDU Plus (la fel ca la G1 EDU U2): 6 DoF în fiecare picior,3 DoF la talie(rotație, înclinare laterală și înainte) și brațe cu plus 5 DoF2 DoF la încheietura mâiniiRobotul merge, aleargă și urcă scări; cuplul la nivelul genunchiului de 120 N·m și capacitatea de încărcare a brațului de aproximativ 3 kg sunt mai mari decât cele ale modelului G1 Basic (90 N·m, aproximativ 2 kg).

Îmbinările au encodere duble, cabluri cu ax tubular și răcire locală cu aer. Bateria de 9.000 mAh cu schimbare rapidă durează aproximativ 2 ore, iar robotul se pliază până la dimensiunile de 690 × 450 × 300 mm.

Prin ce diferă U7 de alte versiuni?

• Comparativ cu U5– ambele au mâini cu cinci degete și 6 Grade de Libertate fără atingere; U5 folosește Inspire RH56DFQ, U7 folosește BrainCo Revo 2 Basic cu greutate redusă.
• Comparativ cu U6– U6 are mâini tactile Inspire (17 senzori/mână), iar U7 este haptic.
• Comparativ cu cei din categoria U10– U10 are aceleași mâini ca Revo 2 Basic, dar un corp cu 23 de defensivă (1 de defensivă la talie, fără încheietură) și un total de 35 de defensivă. U7 are 41 de defensivă și o zonă de lucru mai mare pentru mâini.
• Comparativ cu U3– Dex3-1 cu trei degete și 7 DoF vs. Revo 2 cu cinci degete și 6 DoF active.

La ce este bun?

• Colecție de demonstrații pentru învățarea prin imitație– teleoperare cu cartografiere cu cinci degete.
• Manipularea întregului corp– mers, aplecarea din talie și prinderea dintr-o singură mișcare.
• Cercetare asupra modelelor VLA– implementarea de modele „vede-înțelege-acționează” pe un umanoid real.
• Predare– exerciții practice de cinematică a mâinii și umărului.
• Showroom și evenimente– gesturi naturale și predarea obiectelor.
• Cercetare comparativă asupra mâinilor– Revo 2 vs. Inspire vs. Dex3-1 pe aceeași carcasă G1.

Software și programare

G1 EDU U7 este programat în același mod ca și alte versiuni EDU – prin intermediulunitree_sdk2(C++, Python) sauROS 2(unitree_ros2). Sunt disponibile atât o interfață de nivel înalt, cât și acces de nivel scăzut la motoare, astfel încât echipa poate testa controlere de mers personalizate, politici de învățare prin consolidare și sarcini de manipulare.

Sarcinile solicitante din punct de vedere computațional – detectarea obiectelor, estimarea poziției, VLA și politicile de învățare prin imitație – sunt gestionate de acest modul.Jetson Orin NX 16 GB cu 100 TOPSUn instrument de teleoperare este utilizat pentru colectarea demonstrațiilor.xr_teleoperatecu suport pentru căști XR și mod de înregistrare a datelor.

Comparație între configurațiile G1 EDU U1–U10

Comun tuturor versiunilor G1 EDU U1–U10: înălțime 1.320 mm, procesor cu 8 nuclee + modul de calcul NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS), cameră de adâncime Intel RealSense D435i, LiDAR 3D Livox MID-360, cuplu la genunchi 120 N m, capacitate de încărcare a brațului de aprox. 3 kg, baterie de 9.000 mAh cu o durată de viață a bateriei de aprox. 2 h. DoF = grade de libertate; pentru mâini, sunt indicate gradele de libertate active (alimentate).

Pentru cine este?

• Echipe de cercetare și dezvoltarecare își doresc o mână cu cinci degete și o greutate redusă.
• Universități și institute de cercetareconcentrat pe IA întrupată.
• Integratoritestarea umanoizilor pentru servicii și logistică.

parametri tehnici

Întrebări frecvente

Ce fel de mâini are Unitree G1 EDU U7?

Două mâini bionice BrainCo Revo 2 Basic cu cinci degete, cu 6 grade de libertate active și 11 grade totale de libertate pe mână, fără senzori tactili.

Care este diferența dintre G1 EDU U7 și U10?

Ambele au brațe Revo 2 Basic, dar U7 are un corp de 29 de linie (3 de linie la talie, 2 de linie la încheietura mâinii) și un total de 41 de linie; U10 are un corp de 23 de linie și un total de 35 de linie.

Are G1 EDU U7 senzori tactili?

Nu. Versiunea de bază a mâinii Revo 2 nu are o senzație tactilă. Dintre configurațiile G1 EDU U1–U10, U4, U6 și U9 au senzație tactilă.

G1 EDU U7 sau U5 – care este diferența?

Ambele au mâini cu cinci degete, cu 6 grade de libertate active și 41 de grade de libertate în total. U5 folosește mâini Inspire RH56DFQ, iar U7 folosește mâini BrainCo Revo 2 Basic, cu o greutate de 383 g pe mână.

Poate fi programat G1 EDU U7 în Python și ROS 2?

Da, prin unitree_sdk2 (atât C++, cât și Python) și pachetul unitree_ros2; BrainCo oferă suport și pentru proiectul de teleoperare xr_teleoperate.

Cât durează bateria G1 EDU U7?

Aproximativ 2 ore cu o singură încărcare a bateriei de 9.000 mAh, care poate fi înlocuită rapid.