UNITREE G1 EDU U10 – umanoid cu mâini cu cinci degete Revo 2 și 35 de grade de libertate

UNITREE G1 EDU U10 este un robot umanoid cu 35 de degete de libertate, dotat cu două mâini bionice BrainCo Revo 2 Basic cu cinci degete, construit pe un corp EDU Standard cu 23 de degete de libertate (talie 1 de degete, brațe 5 degete de libertate). Este singura configurație din seria U1–U10 care combină o mână cu cinci degete cu un corp compact cu 23 de degete de libertate – potrivit pentru predare, demonstrații și manipularea obiectelor în fața robotului.

Ce oferă

• BrainCo Revo 2 Basic pentru mâini cu cinci degete– 6 grade de libertate active, 11 articulații, 383 g pe mână.
• 35 de grade de libertate– corp cu mâini cu 23 de defensivă + 2 × 6 de defensivă.
• O singură mână cu cinci degete pe un corp cu 23 de degete de libertateîn seria G1 EDU U1–U10.
• Mâini ușoare– sarcină pe brațul inferior cu 5 DoF.
• Echipament EDU – Jetson Orin NX 100 TOPS, D435i, MID-360, SDK și ROS 2.

Prin ce diferă U10 de alte versiuni?

• Comparativ cu U7– aceleași mâini ca Revo 2 Basic, dar U7 are un corp cu 29 de defensivă (talie 3 de defensivă, încheietură 2 de defensivă) și 41 de defensivă în total. U10 are 35 de defensivă.
• Comparativ cu U8– același corp cu 23 de degete de luptă, dar U8 are mâini cu trei degete și Dex3-1 (37 de degete de luptă).
• Comparativ cu U9– U9 are mâini cu trei degete Dex3-1 cu atingere; U10 are mâini cu cinci degete fără atingere.
• Comparativ cu U1– U1 este același corp fără brațe; U10 adaugă două brațe cu cinci degete.

Five Fingers BrainCo Revo 2 Basic

Mână bionicăBrainCo Revo 2 BasicAre cinci degete, 6 grade de libertate active și 5 pasive (11 în total) și cântărește 383 g, conform producătorului mâinii. Forma și mișcarea degetelor sunt apropiate de cele ale mâinii umane, astfel încât robotul poate apuca o sticlă, o cană sau o unealtă într-un mod similar cu un om. Versiunea de bază este...fără senzori tactili.

Datorită greutății reduse a brațelor, o parte mai mare din capacitatea de încărcare a brațului (aproximativ 3 kg) rămâne pentru obiectul în sine.

La ce este bun?

• Predarea manipulării antropomorfice– o mână cu cinci degete pe un corp mai simplu.
• Telechirurgie cu cartografiere digitală– xr_teleoperate suportă atât mâinile G1 cu 23 DoF, cât și mâinile BrainCo.
• Recepție, showroom, evenimente– gesturi naturale și predarea obiectelor.
• Prototipuri de sarcini de service– manipularea obiectelor comune de pe masă.
• Cercetarea aderenței– mână cu cinci degete fără a fi nevoie de un trunchi cu 3 Grade de Libertate.

Corp cu 23 de grade de libertate

G1 EDU U10 se bazează pe corpul cu configurație standard EDU (aceeași cu G1 EDU U1): 6 DoF în fiecare picior,1 DoF la talie(rotație) și5 DoF în fiecare braț, mâinile sunt conectate direct fără o încheietură suplimentară pe 2 axe. Comparativ cu versiunile U3–U7, nu există înclinare a trunchiului și rotație a încheieturii mâinii - pentru sarcinile din fața robotului (masă, hrănire, sortare) acest lucru este de obicei suficient.

Ceilalți parametri sunt aceiași ca la versiunile EDU superioare: cuplu la genunchi 120 N m, capacitate de încărcare a brațului aprox. 3 kg, modul de calcul 100 TOPS, RealSense D435i + LiDAR MID-360, baterie 9.000 mAh pentru aprox. 2 ore.

Software și programare

G1 EDU U10 este programat în același mod ca și alte versiuni EDU – prin intermediulunitree_sdk2(C++, Python) sauROS 2(unitree_ros2). Sunt disponibile atât o interfață de nivel înalt, cât și acces de nivel scăzut la motoare, astfel încât echipa poate testa controlere de mers personalizate, politici de învățare prin consolidare și sarcini de manipulare.

Sarcinile solicitante din punct de vedere computațional – detectarea obiectelor, estimarea poziției, VLA și politicile de învățare prin imitație – sunt gestionate de acest modul.Jetson Orin NX 16 GB cu 100 TOPSUn instrument de teleoperare este utilizat pentru colectarea demonstrațiilor.xr_teleoperatecu suport pentru căști XR și mod de înregistrare a datelor.

Pentru cine este?

• Școli și universitățicare își doresc mâini cu cinci degete într-o configurație mai compactă.
• Companii și centre de inovarepentru prezentări și proiecte pilot.
• Dezvoltatori de inteligență artificialădemonstrații de colectare cu o mână antropomorfă.

Comparație între configurațiile G1 EDU U1–U10

Comun tuturor versiunilor G1 EDU U1–U10: înălțime 1.320 mm, procesor cu 8 nuclee + modul de calcul NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS), cameră de adâncime Intel RealSense D435i, LiDAR 3D Livox MID-360, cuplu la genunchi 120 N m, capacitate de încărcare a brațului de aprox. 3 kg, baterie de 9.000 mAh cu o durată de viață a bateriei de aprox. 2 h. DoF = grade de libertate; pentru mâini, sunt indicate gradele de libertate active (alimentate).

parametri tehnici

Întrebări frecvente

Care este diferența dintre G1 EDU U10 și U7?

Ambele au mâini BrainCo Revo 2 Basic cu cinci degete. Modelul U7 are un corp de 29 de degete și 41 de degete în total, iar modelul U10 are un corp de 23 de degete (1 de degete în talie, 5 de degete în braț) și 35 de degete.

De ce are G1 EDU U10 35 de grade de libertate?

Corpul EDU Standard are 23 de DoF, iar fiecare braț Revo 2 Basic adaugă 6 DoF active: 23 + 12 = 35.

Are G1 EDU U10 senzori tactili în mâini?

Nu, Revo 2 Basic este o versiune non-tactilă. Mâinile tactile au configurațiile U4, U6 și U9 în intervalul U1–U10.

G1 EDU U10 sau U8 – pe care să o aleg?

Ambele au același corp cu 23 de degre de libertate. U10 are mâini Revo 2 cu cinci degete (prindere antropomorfă), iar U8 are Dex3-1 cu trei degete, 7 degre de libertate și control al forței în articulații.

Poate fi programat G1 EDU U10 în ROS 2?

Da, prin unitree_ros2; unitree_sdk2 este disponibil pentru C++ și Python.

Cât durează bateria G1 EDU U10?

Aproximativ 2 ore cu o baterie de 9.000 mAh cu schimbare rapidă.