UNITREE G1-D U9 – umanoid mobil cu mâini cu cinci degete BrainCo Revo 2

UNITREE G1-D U9 este un robot umanoid pe un șasiu cu roți, cu 31 de grade de libertate și mâini cu cinci degete BrainCo Revo 2 Basic Edition, conceput pentru manipularea mobilă a obiectelor destinate mâinii umane. Acesta combină un șasiu AGV cu LiDAR (1,5 m/s, baterie de 30 Ah pentru aproximativ 6 ore) cu mâini cu 11 articulații, 6 DoF și o cameră RGB în palmă. Este o alegere logică dacă robotul urmează să se deplaseze printr-un spațiu și apoi să utilizeze o unealtă, un mâner sau un comutator.

Ce oferă

• Revo 2 Basic cu cinci degete– 11 articulații, 6 de unghiuri de libertate, repetabilitate 0,1°, aprox. 383 g.
• Cameră RGB în fiecare palmă– Câmp vizual de 160°.
• Șasiu AGV LiDAR– 1,5 m/s, rotire pe loc, senzori de obstacole.
• Durează aproximativ 6 orepentru bateria șasiului de 30 Ah.
• Coloană 1260–1680 mmși o bandă de ±155° pentru o rază de acțiune de la podea până la aproximativ 2 m.

Cum diferă G1-D U9 de alte versiuni?

• Comparativ cu U4aceleași mâini ca Revo 2 Basic, dar cu un șasiu mobil, LiDAR și o baterie de 30 Ah (31 vs. 29 DoF).
• Comparativ cu cei din categoria U10fără senzori tactili în degete.
• Comparativ cu U7cinci degete în loc de trei – o mână cu mai puține grade de libertate active (6 vs. 7), dar mai antropomorfă și cu o cameră în palmă.

G1-D U9 vs. G1 EDU: roți și un stâlp în loc de picioare

G1 EDUeste un umanoid biped cu o înălțime de 1320 mm, o greutate de aproximativ 35 kg, 23–43 DoF, LiDAR 3D și o cameră de adâncime în cap - este destinat cercetării locomoției, echilibrului și mișcării întregului corp.G1-Dpreia partea superioară a corpului modelului G1 (brațe cu 7 niveluri de libertate, curea pe două axe, aceleași mâini și modul de calcul), dar în loc de picioare, stă pe o coloană reglabilă pe înălțime - pe un șasiu AGV cu roți și LiDAR (până la 1,5 m/s, baterie de 30 Ah pentru aproximativ 6 ore). Nu rezolvă problema echilibrului, așa că întregul buget de calcul și energie este concentrat pe manipularea și colectarea datelor.

O mână pentru o lume construită pentru oameni

Clanțe, întrerupătoare, prize, mânere de scule – toate acestea presupun o mână umană. Revo 2 Basic are cinci degete și 11 articulații, o priză completă de aproximativ 50 N și o priză de aproximativ 15 N. Camera RGB integrată (160°) oferă o vedere de aproape în momentul prinderii, când capul robotului este adesea acoperit de propriul braț.

Șasiul pe care robotul îl va conduce pentru a ajunge la sarcină

Șasiul diferențial cu 2 degrevări de libertate se deplasează cu o viteză de până la 1,5 m/s, iar navigația este asigurată de LiDAR, două camere de adâncime, doi senzori de coliziune și doi senzori pentru obstacole joase. Nu este nevoie să se modifice viteza de aproximativ 60 mm/s - așa se extinde coloana cu trunchiul.

La ce este bun?

• Robotică de service în clădiri– deschiderea ușilor, sertarelor, acționarea întrerupătoarelor.
• Telechirurgie mobila cu manusa/VR– cinci degete sunt mapate direct operatorului.
• Colectarea datelor pentru modelele VLA umanoideîntr-un mediu real.
• Prezentări pentru clienți– robotul vine la vizitator și îi întinde o mână sau un obiect.
• Cercetare privind utilizarea instrumentelorîn combinație cu navigația.

Pentru cine este?

• Cercetători în domeniul resurselor umane (HRI) și al roboticii de servicii.
• Companii care dezvoltă roboți de asistențăpentru case și clădiri.
• Universitățicu laboratoare de teleoperații.

Comparație configurație UNITREE G1-D U1 – U10

Dof total = brațe, curea, coloană sau șasiu și efectoare finale; în paranteze este numărul fără efectoare finale, așa cum este indicat de producător. Toate versiunile: înălțime 1260–1680 mm, brațe 2× 7 Dof, curea 2 Dof, NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS).

parametri tehnici

Întrebări frecvente – întrebări frecvente

Care este diferența dintre G1-D U9 și U10?

Modelul U10 are ace Revo 2 Tactile Edition cu cinci degete, cu senzori tactili, în timp ce modelul U9 are ace Revo 2 Basic Edition fără acestea. Șasiul și celelalte echipamente sunt aceleași.

Care este diferența dintre G1-D U4 și U9?

Ambele au brațe Revo 2 Basic, dar U9 stă pe un șasiu cu roți, LiDAR și o baterie de 30 Ah, în timp ce U4 este staționar.

De ce are G1-D U9 31 de defensivă, iar U7 33 de defensivă?

Mâna Revo 2 are 6 puncte de libertate active, Dex3-1 are 7. Deci cele două mâini fac o diferență de 2 puncte de libertate.

Cât de repede merge G1-D U9?

Până la 1,5 m/s; 60 mm/s este viteza de extindere a coloanei.

Cât durează bateria G1-D U9?

Șasiu aprox. 6 ore (30 Ah), fuselaj aprox. 2 ore (9 Ah, schimbare rapidă).

Poate fi utilizat G1-D U9 pentru telechirurgie?

Da, familia G1-D este concepută pentru teleoperare și colectare de date cu latență sub 100 ms și eșantionare de 60 Hz.