UNITREE G1-D U8 – umanoid mobil cu mâini tactile Dex3-1 Tactil

UNITREE G1-D U8 este un robot umanoid montat pe un șasiu cu roți, cu 33 de grade de libertate și mâini cu trei degete Dex3-1 Tactile, cu 33 de senzori tactili pe mână, conceput pentru manipulare mobilă cu feedback haptic. Are cel mai mare număr de DoF (Doe of Liberty) din familia G1-D și combină un șasiu LiDAR AGV (1,5 m/s, aprox. 6 h) cu detectarea tactilă în intervalul 10–2500 g. Este conceput pentru echipele care doresc să colecteze date multimodale – imagine, atingere, poziție – direct în mediul real, nu doar la masă.

Ce oferă

• Cea mai mare parte a DoF-ului din familia G1-D– 33 inclusiv brațe și șasiu.
• Dex3-1 Mâini tactile– 33 de senzori în 9 câmpuri, 10–2500 g.
• Șasiu mobil cu LiDAR– 1,5 m/s, 2 camere de adâncime, senzori de coliziune.
• Baterie 30Ahîn șasiu (aprox. 6 h) și o baterie de 9 Ah cu schimbare rapidă în fuselaj.
• Înregistrare multimodală– cap stereo, camere la încheietura mâinii, atingere, propriocepție.

Cum diferă G1-D U8 de alte versiuni?

• Comparativ cu U7adaugă senzori tactili în degete – aceeași mecanică, o nouă modalitate de date.
• Comparativ cu U3aceleași mâini pe un șasiu cu roți cu LiDAR – robotul se mișcă singur.
• Comparativ cu cei din categoria U10o mână cu trei degete și 7 DoF active în loc de Revo 2 cu cinci degete și 6 DoF.

Atingere tactilă în afara mesei de laborator

Majoritatea experimentelor tactile au loc la o stație de lucru fixă. U8 vă permite să colectați date tactile acolo unde sarcina are loc efectiv - pe un raft, frigider, banc de lucru. Senzorii cu o rază de acțiune de 10–2500 g captează atât o atingere ușoară, cât și o prindere fermă, ceea ce este util pentru obiectele care sunt parțial ascunse de degete pentru cameră.

G1-D U8 vs. G1 EDU: roți și un stâlp în loc de picioare

G1 EDUeste un umanoid biped cu o înălțime de 1320 mm, o greutate de aproximativ 35 kg, 23–43 DoF, LiDAR 3D și o cameră de adâncime în cap - este destinat cercetării locomoției, echilibrului și mișcării întregului corp.G1-Dpreia partea superioară a corpului modelului G1 (brațe cu 7 niveluri de libertate, curea pe două axe, aceleași mâini și modul de calcul), dar în loc de picioare, stă pe o coloană reglabilă pe înălțime - pe un șasiu AGV cu roți și LiDAR (până la 1,5 m/s, baterie de 30 Ah pentru aproximativ 6 ore). Nu rezolvă problema echilibrului, așa că întregul buget de calcul și energie este concentrat pe manipularea și colectarea datelor.

Șasiu și energie

Șasiul AGV de 570 × 525 × 197 mm cu acționare diferențială se deplasează cu o viteză de până la 1,5 m/s și virează pe loc. Viteza de aproximativ 60 mm/s aparține coloanei de înălțime. Bateria șasiului de 30 Ah durează aproximativ 6 ore și se încarcă la o stație de 51 V / 10 A, iar corpul are propria baterie cu schimbare rapidă de 9 Ah.

La ce este bun?

• Manipulare mobilă vizuo-tactilăacasă sau în laborator.
• Colecție de seturi de date multimodalepentru modele de fundații umanoide.
• Manipularea obiectelor fragiledupă deplasarea la locația sarcinii.
• Cercetare privind interacțiunea în siguranță– atingerea ca feedback atunci când oferiți obiecte unei persoane.

Pentru cine este?

• Laboratoare de cercetare de topIA întruchipată.
• Companii care dezvoltă umanoizi de serviciu.
• Consorții și granturiconcentrate pe seturi mari de date.

Comparație configurație UNITREE G1-D U1 – U10

Dof total = brațe, curea, coloană sau șasiu și efectoare finale; în paranteze este numărul fără efectoare finale, așa cum este indicat de producător. Toate versiunile: înălțime 1260–1680 mm, brațe 2× 7 Dof, curea 2 Dof, NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS).

parametri tehnici

Întrebări frecvente – întrebări frecvente

Câte grade de libertate are G1-D U8?

G1-D U8 are 33 de defensivă: 14 în brațe, 14 în mâinile Dex3-1, 2 în talie, 1 în coloană și 2 în șasiu. Fără mâini, are 19 defensivă.

Care este diferența dintre G1-D U7 și U8?

Modelul U8 are senzori tactili Dex3-1 în mâini (33 pe mână, 10–2500 g), în timp ce modelul U7 nu. Restul echipamentului este același.

Care este diferența dintre G1-D U3 și U8?

Ambele au mâini tactile Dex3-1 Tactile, dar U8 se află pe un șasiu mobil cu LiDAR și o baterie de 30 Ah, iar U3 pe o bază fixă.

Cât de repede se mișcă G1-D U8?

Șasiul se deplasează cu o viteză de până la 1,5 m/s; coloana se extinde cu o viteză de aproximativ 60 mm/s.

Cât durează bateria G1-D U8?

Șasiu aprox. 6 ore cu 30 Ah, fuselaj superior aprox. 2 ore cu baterie de 9 Ah cu schimbare rapidă.

Este G1-D U8 potrivit pentru universitate?

Da, dacă aveți un proiect pentru manipularea tactilă mobilă. Pentru un buget mai mic, luați în considerare modelul staționar U3 cu aceleași mâini.

De ce G1-D și nu G1 EDU ambulant?

G1-D nu afectează echilibrul picioarelor, așadar este mai stabil la manevrare, are o durată de viață mai lungă (șasiu aprox. 6 ore) și are o rază de acțiune de până la aprox. 2 m.