UNITREE G1-D U7 – umanoid mobil cu mâini cu trei degete Dex3-1

UNITREE G1-D U7 este un robot umanoid pe un șasiu cu roți, cu 33 de grade de libertate și mâini Dex3-1 cu trei degete, conceput pentru manipulare mobilă dexteră - robotul însuși ajunge la locația sarcinii și o execută cu degetele. Comparativ cu U6, acesta înlocuiește tentaculele cu mâini cu 7 DoF și control al forței; comparativ cu U2 staționar, acesta adaugă un șasiu AGV cu LiDAR, o viteză de 1,5 m/s și o baterie de 30 Ah. Este potrivit pentru cercetare în domeniul sarcinilor casnice și de service, unde este necesar să se meargă prin cameră și apoi să se manipuleze ușor.

Ce oferă

• 33 de grade de libertate– brațe 2× 7, mâini 2× 7, curea 2, coloană 1, șasiu 2.
• Mâini cu trei degete Dex3-1cu control hibrid al forței și poziției.
• Șasiu AGV cu LiDAR– 1,5 m/s, rotație pe loc, camere de adâncime, senzori de coliziune.
• Rezistență șasiu aprox. 6 h(30 Ah), cocă aprox. 2 ore cu o baterie de 9 Ah cu schimbare rapidă.
• Rază de acțiune 0 – aprox. 2 mdatorită coloanei de 1260–1680 mm.

Cum diferă G1-D U7 de alte versiuni?

• Comparativ cu U6Are mâini cu trei degete cu 7 DoF în loc de tentacule cu două degete – o capacitate de prindere mai mică, dar mult mai multe tipuri de prindere.
• Comparativ cu U8nu are senzori tactili în mâini.
• Comparativ cu U2Are un șasiu cu roți, LiDAR și o a doua baterie – și, prin urmare, o greutate mai mare (aproximativ 80 kg).

Mobilitate + manevrare delicată

O sarcină de service tipică are două faze: deplasarea la țintă și efectuarea unei acțiuni cu aceasta. U7 se ocupă de ambele – șasiul cu acționare diferențială și LiDAR acționează robotul (până la 1,5 m/s), coloana ajustează înălțimea corpului (aproximativ 60 mm/s), iar brațele Dex3-1 asigură priza. Șina de rotație de ±155° vă permite să lucrați lateral fără a manevra șasiul.

Senzori pentru mișcarea în siguranță între persoane

• LiDAR pentru cartografiere spațială
• 2 camere de adâncime pentru detectarea obstacolelor
• 2 senzori fizici de coliziune ca ultimă soluție
• 2 senzori pentru obstacole joase – praguri, cabluri, obiecte pe podea

G1-D U7 vs. G1 EDU: roți și un stâlp în loc de picioare

G1 EDUeste un umanoid biped cu o înălțime de 1320 mm, o greutate de aproximativ 35 kg, 23–43 DoF, LiDAR 3D și o cameră de adâncime în cap - este destinat cercetării locomoției, echilibrului și mișcării întregului corp.G1-Dpreia partea superioară a corpului modelului G1 (brațe cu 7 niveluri de libertate, curea pe două axe, aceleași mâini și modul de calcul), dar în loc de picioare, stă pe o coloană reglabilă pe înălțime - pe un șasiu AGV cu roți și LiDAR (până la 1,5 m/s, baterie de 30 Ah pentru aproximativ 6 ore). Nu rezolvă problema echilibrului, așa că întregul buget de calcul și energie este concentrat pe manipularea și colectarea datelor.

La ce este bun?

• Cercetare privind roboții de servicii– strângerea mesei, căratul obiectelor între camere.
• Teleoperare mobilă– o colecție de demonstrații care includ atât conducerea, cât și manevrabilitatea.
• Sarcini pe orizont lungpentru modelele VLA (navigare → apucare → mutare → salvare).
• Automatizare de laboratorîn mai multe locuri de muncă.
• Showroom și recepție– un robot care vine la un vizitator și îi înmânează un obiect.

Pentru cine este?

• Echipe de cercetare privind manipularea mobilă.
• Companii de inteligență artificialăantrenamentul modelelor pe sarcini lungi într-un mediu real.
• Universități tehnicecu proiecte de robotică de servicii.

Comparație configurație UNITREE G1-D U1 – U10

Dof total = brațe, curea, coloană sau șasiu și efectoare finale; în paranteze este numărul fără efectoare finale, așa cum este indicat de producător. Toate versiunile: înălțime 1260–1680 mm, brațe 2× 7 Dof, curea 2 Dof, NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS).

parametri tehnici

Întrebări frecvente – întrebări frecvente

Care este diferența dintre G1-D U7 și U8?

U8 are mâini tactile Dex3-1 cu 33 de senzori tactili per mână, în timp ce U7 are mâini Dex3-1 fără acestea. Șasiul, DoF și modulul de calcul sunt aceleași.

Care este diferența dintre G1-D U2 și U7?

Ambele au brațe Dex3-1, dar U7 are și un șasiu cu roți, LiDAR și o baterie de 30 Ah – prin urmare, 33 de grade de libertate în loc de 31 și o greutate de aproximativ 80 kg în loc de 50 kg.

Cât de repede merge G1-D U7?

Maxim 1,5 m/s. Cifra de aproximativ 60 mm/s se referă la ridicarea coloanei.

Cât durează bateria G1-D U7?

Șasiu aprox. 6 ore (30 Ah), fuselaj superior aprox. 2 ore (9 Ah, schimbare rapidă).

Poate fi programat G1-D U7 în ROS 2?

Producătorul listează suportul pentru SDK/API și framework-uri open-source; Unitree oferă unitree_sdk2 și unitree_ros2. Recomandăm confirmarea domeniului de aplicare pentru G1-D în timpul configurării.

Este G1-D U7 mai bun decât G1 EDU cu brațe Dex3-1?

Nu este nici mai bun, nici mai rău, este conceput pentru diferite sarcini. G1 EDU merge și explorează locomoția, G1-D U7 conduce, este mai stabil și rezistă pe șasiu aproximativ 6 ore - mai potrivit pentru colectarea pe termen lung a datelor de manipulare.