UNITREE G1-D U6 – umanoid mobil cu tentacule LiDAR și Dex1-1

UNITREE G1-D U6 este un robot umanoid montat pe un șasiu cu roți, cu 21 de grade de libertate, dispozitive de prindere cu două degete Dex1-1 Advanced și LiDAR, conceput pentru manipulare mobilă și colectare de date în întreaga clădire. Este o configurație mobilă de bază: corpul superior cu brațe cu 7 DoF stă pe un șasiu AGV cu acționare diferențială (până la 1,5 m/s) și o baterie proprie de 30 Ah care oferă o autonomie de aproximativ 6 ore. Este potrivit pentru logistică internă - mutarea între rafturi, preluarea și depozitarea obiectelor.

Ce oferă

• Șasiu AGV cu roți– acționare diferențială, 1,5 m/s, rotație la 360° pe loc.
• LiDAR și 2 camere de adâncimeîn șasiu, plus senzori de coliziune și senzori de obstacole joase.
• Două baterii– 30 Ah în șasiu (aprox. 6 ore) și o baterie cu schimbare rapidă de 9 Ah în fuselaj (aprox. 2 ore).
• Tentacule avansate Dex1-1– 5–120 N, mâner profilat până la 20 kg.
• Coloană 1260–1680 mm– acoperă o distanță de aproximativ 2 m de la podea.
• Stație de încărcare 51 V / 10 Apentru șasiu.

Cum diferă G1-D U6 de alte versiuni?

• Comparativ cu U1a fost adăugat un șasiu cu roți, LiDAR și o baterie de 30 Ah - robotul se mută singur pe raft, dar cântărește aproximativ 80 kg în loc de 50 kg și are 21 de defensivă (DoF) în loc de 19 (șasiu cu 2 DoF).
• Comparativ cu U7–U10Are cleme simple cu două degete în loc de mâini cu mai multe degete. Pentru sarcini logistice (cutii, lăzi, piese), este adesea o alegere mai robustă.

G1-D U6 vs. G1 EDU: roți și un stâlp în loc de picioare

G1 EDUeste un umanoid biped cu o înălțime de 1320 mm, o greutate de aproximativ 35 kg, 23–43 DoF, LiDAR 3D și o cameră de adâncime în cap - este destinat cercetării locomoției, echilibrului și mișcării întregului corp.G1-Dpreia partea superioară a corpului modelului G1 (brațe cu 7 niveluri de libertate, curea pe două axe, aceleași mâini și modul de calcul), dar în loc de picioare, stă pe o coloană reglabilă pe înălțime - pe un șasiu AGV cu roți și LiDAR (până la 1,5 m/s, baterie de 30 Ah pentru aproximativ 6 ore). Nu rezolvă problema echilibrului, așa că întregul buget de calcul și energie este concentrat pe manipularea și colectarea datelor.

Șasiu: atenție la două viteze diferite

În parametrii G1-D veți găsi două viteze.1,5 m/seste viteza maximă de deplasare a șasiului cu roți.Aprox. 60 mm/seste viteza cu care coloana ridică sau coboară caroseria. Șasiul de 570 × 525 × 197 mm are o transmisie diferențială cu 2 Dof de libertate și se rotește la 360° pe loc, astfel încât poate încăpea chiar și în culoarele înguste dintre rafturi.

• 1× LiDAR pentru cartografiere și localizare
• Cameră de adâncime 2x pentru detectarea obstacolelor din fața robotului
• 2× senzori fizici de coliziune și 2× senzori de obstacol scăzut

Energie pentru o schimbare completă

Șasiul are o baterie încorporată de 30 Ah cu o durată de viață a bateriei de aproximativ 6 ore și se încarcă la o stație de 51 V / 10 A. Corpul superior are propria baterie de 9 Ah cu schimbare rapidă (aproximativ 2 ore), pe care o puteți înlocui în câteva secunde - astfel încât robotul poate lucra mai mult timp fără întreruperi.

La ce este bun?

• Logistică internă– mutarea lăzilor și a pieselor între locații.
• Manipulare mobilă– navigarea către raft și scoaterea unui articol la diferite înălțimi.
• Colectarea datelor într-un mediu real– demonstrații în birou, depozit, laborator.
• SLAM și cercetarea în navigațieasociate cu manipularea.
• Asistent de laborator– distribuirea probelor între încăperi.

Pentru cine este?

• Echipe de cercetare și dezvoltare în logistică și producție.
• Universitățicu cercetarea manipulării mobile.
• Integratoricaut o platformă mobilă cu o prindere stabilă.

Comparație configurație UNITREE G1-D U1 – U10

Dof total = brațe, curea, coloană sau șasiu și efectoare finale; în paranteze este numărul fără efectoare finale, așa cum este indicat de producător. Toate versiunile: înălțime 1260–1680 mm, brațe 2× 7 Dof, curea 2 Dof, NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS).

parametri tehnici

Întrebări frecvente – întrebări frecvente

Care este diferența dintre G1-D U1 și U6?

U6 are un șasiu AGV cu roți, LiDAR, camere de adâncime și o baterie de 30 Ah, comparativ cu U1. Tentaculele, brațele, camerele de la trunchi și modulul de calcul Dex1-1 sunt aceleași.

Cât de repede merge G1-D U6?

Șasiul G1-D U6 se deplasează cu o viteză maximă de 1,5 m/s. Valoarea de 60 mm/s reprezintă viteza de ridicare a catargului, nu viteza de deplasare.

Cât durează bateria G1-D U6?

Bateria șasiului de 30 Ah durează aproximativ 6 ore, bateria fuselajului de 9 Ah durează aproximativ 2 ore și este rapid schimbabilă.

G1-D U6 are LiDAR?

Da, șasiul are 1 LiDAR, 2 camere de adâncime, 2 senzori de coliziune și 2 senzori de obstacole joase.

Cât cântărește G1-D U6?

Aproximativ 80 kg, inclusiv baterii și șasiu.

Este G1-D U6 potrivit pentru depozitare?

Pentru cercetare și proiecte pilot de logistică internă, da - cleștii pot manipula o prindere cu o formă de până la 20 kg, brațul are o capacitate de încărcare de aproximativ 3 kg. Pentru operațiuni de producție la scară completă, recomandăm mai întâi testarea pilot.

Prin ce diferă G1-D U6 de G1 EDU?

G1 EDU merge pe două picioare, G1-D U6 se deplasează pe roți. Roțile sunt mai rapide, mai stabile și mai eficiente energetic într-o clădire, în timp ce G1 EDU poate face față scărilor și terenului denivelat.