UNITREE G1-D U5 – umanoid staționar cu mâini tactile cu cinci degete Revo 2 Tactile

UNITREE G1-D U5 este un robot umanoid staționar cu 29 de grade de libertate și cinci mâini BrainCo Revo 2 Tactile Edition, conceput pentru cercetarea manipulării antropomorfice cu feedback tactil. Este cea mai echipată configurație pe o bază fixă: cinci degete, 11 articulații, senzori tactili în degete și o cameră RGB în fiecare mână. Este ales de echipele care doresc să colecteze date cât mai apropiate de percepția umană - atât vizuală, cât și tactilă.

Ce oferă

• Mâini tactile cu cinci degete Revo 2 Tactile– 11 articulații, 6 degete de libertate, senzori tactili în degete.
• Văzul și atingerea– Cameră RGB în fiecare mână plus cap stereo și camere la încheieturi.
• Repetabilitate 0,1°în articulațiile degetelor.
• Baza stabila500 × 500 mm, coloană 1260–1680 mm.
• NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS)pentru prelucrarea datelor multimodale.

Cum diferă G1-D U5 de alte versiuni?

• Comparativ cu U4U5 adaugă senzori tactili la degete – mâna nu este diferită din punct de vedere mecanic, dar primești date de contact.
• Comparativ cu U3(Dex3-1 Tactil) alegi cinci degete și o formă antropomorfă în loc de trei degete cu 7 DoF – mai bine pentru retargetarea mișcărilor umane, U3 are articulații controlate mai independent.
• Comparativ cu cei din categoria U10aceleași brațe fără șasiu cu roți – un robot cu aproximativ 30 kg mai ușor, fără LiDAR.

Cel mai aproape de mâna omului

Combinația a cinci degete, senzori tactili și o cameră în palma mâinii face din U5 o platformă pentru experimente în care forma și sensibilitatea mâinii joacă un rol: plierea textilelor, sortarea obiectelor moi, lucrul cu cabluri sau manipularea într-un spațiu restrâns. Datele tactile completează imaginea acolo unde degetele o ascund.

De ce o versiune staționară?

Dacă experimentele sunt efectuate la o singură masă sau raft, o bază fixă economisește greutate (aproximativ 50 kg în loc de 80 kg), simplifică calibrarea camerelor în raport cu suprafața de lucru și facilitează transportul robotului între încăperi. O rază de acțiune de aproximativ 2 m de la podea este asigurată de o coloană cu o viteză de ridicare de aproximativ 60 mm/s.

G1-D U5 vs. G1 EDU: roți și un stâlp în loc de picioare

G1 EDUeste un umanoid biped cu o înălțime de 1320 mm, o greutate de aproximativ 35 kg, 23–43 DoF, LiDAR 3D și o cameră de adâncime în cap - este destinat cercetării locomoției, echilibrului și mișcării întregului corp.G1-DPreia partea superioară a trunchiului modelului G1 (brațe cu 7 degree de libertate, centură cu două axe, aceleași mâini și modul de calcul), dar în loc de picioare stă pe o coloană reglabilă pe înălțime – în această versiune pe o bază fixă, nemișcată, de 500 × 500 mm. Nu rezolvă problema echilibrului, așa că întregul buget de calcul și energie este concentrat pe manipularea și colectarea datelor.

La ce este bun?

• Cercetare privind politicile multimodale– văz + simț tactil + propriocepție.
• Manipularea obiectelor deformabile– textile, cabluri, ambalaje moi.
• Colecție de demonstrații de înaltă calitatepentru modele de fundații umanoide.
• Comparație de bază vs. tactilă– influența atingerii asupra succesului sarcinilor.

Pentru cine este?

• Laboratoare de cercetare de topIA întruchipată.
• Cercetare și dezvoltare corporativădezvoltând manipularea universală.
• Proiecte doctoraleîn domeniul percepției tactile.

Comparație configurație UNITREE G1-D U1 – U10

Dof total = brațe, curea, coloană sau șasiu și efectoare finale; în paranteze este numărul fără efectoare finale, așa cum este indicat de producător. Toate versiunile: înălțime 1260–1680 mm, brațe 2× 7 Dof, curea 2 Dof, NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS).

parametri tehnici

Întrebări frecvente – întrebări frecvente

Ce este G1-D U5?

G1-D U5 este o versiune staționară a umanoidului Unitree G1-D, cu mâini BrainCo Revo 2 Tactile Edition cu cinci degete, senzori tactili și o cameră RGB în fiecare mână.

Care este diferența dintre G1-D U4 și U5?

U5 are senzori tactili în degete (Tactile Edition), mâinile din U4 Basic Edition nu. Gradul de câmp, camerele și modulul de calcul sunt aceleași.

Este Revo 2 Tactile sau Dex3-1 Tactile o mână mai bună?

Depinde de sarcină: Revo 2 are cinci degete și o formă antropomorfă, Dex3-1 trei degete cu 7 DoF active. Revo 2 (U5) este mai potrivit pentru retargetarea mișcărilor umane, iar Dex3-1 (U3) pentru controlul precis al articulațiilor individuale.

Poate fi programat G1-D U5?

Da, familia G1-D acceptă dezvoltarea secundară prin SDK/API și actualizări OTA; producătorul oferă și instrumente pentru colectarea datelor, adnotare și instruire.

Cât va dura bateria?

Aproximativ 2 ore cu o baterie de 9 Ah; alimentarea cu fir este disponibilă pentru sesiuni lungi.

Există o versiune mobilă a modelului U5?

Da – G1-D U10 are aceleași caracteristici, având un șasiu cu roți, LiDAR și o baterie de 30 Ah.