UNITREE G1-D U4 – umanoid staționar cu mâini cu cinci degete BrainCo Revo 2

UNITREE G1-D U4 este un robot umanoid staționar cu 29 de grade de libertate și mâini cu cinci degete BrainCo Revo 2 Basic Edition, conceput pentru cercetarea manipulării care imită mâna umană. Fiind prima configurație din serie, are mâini cu cinci degete (11 articulații, 6 DoF, repetabilitate 0,1°) și o cameră RGB cu un câmp vizual de 160° în fiecare mână. Este deosebit de potrivit pentru transferul demonstrațiilor umane către robot, deoarece forma mâinii corespunde mâinii operatorului.

Ce oferă

• BrainCo Revo 2 mâini cu cinci degete– 11 articulații, 6 grade de libertate active, repetabilitate 0,1°.
• Cameră RGB direct în mâna ta– Câmp vizual de 160° pentru o vedere „ca în palmă”.
• Mână ușoară– aprox. 383 g, prindere completă aprox. 50 N, prindere prin strângere aprox. 15 N.
• Brațe 2× 7 DoF, curea 2 DoF, coloană 1260–1680 mm.
• Cinci camere în total– cap stereo, două încheieturi, două mâini.

Cum diferă G1-D U4 de alte versiuni?

• Comparativ cu U2/U3(Dex3-1) U4 are cinci degete în loc de trei. Mâna are mai puține grade de libertate active (6 vs. 7), dar 11 articulații și o formă antropomorfă, deci se potrivește mai bine cu o mână umană pentru teleoperare cu o mănușă sau VR.
• Comparativ cu U5nu are senzori tactili – ediția Basic este potrivită dacă feedback-ul vizual și de forță este suficient pentru tine.
• Comparativ cu U9același echipament, dar fără șasiu cu roți, LiDAR și baterie de 30 Ah.

Cinci degete pentru sarcini concepute pentru oameni

Majoritatea obiectelor din jurul nostru – unelte, controlere, căni, mânere – au forma mâinii umane. Cu cinci degete și 11 articulații (dintre care 6 sunt acționate activ), Revo 2 Basic poate gestiona aceste forme mai natural decât un dispozitiv de prindere. O repetabilitate de 0,1° asigură că aceeași comandă produce aceeași poziție a degetului, chiar și după mii de cicluri.

G1-D U4 vs. G1 EDU: roți și un stâlp în loc de picioare

G1 EDUeste un umanoid biped cu o înălțime de 1320 mm, o greutate de aproximativ 35 kg, 23–43 DoF, LiDAR 3D și o cameră de adâncime în cap - este destinat cercetării locomoției, echilibrului și mișcării întregului corp.G1-DPreia partea superioară a trunchiului modelului G1 (brațe cu 7 degree de libertate, centură cu două axe, aceleași mâini și modul de calcul), dar în loc de picioare stă pe o coloană reglabilă pe înălțime – în această versiune pe o bază fixă, nemișcată, de 500 × 500 mm. Nu rezolvă problema echilibrului, așa că întregul buget de calcul și energie este concentrat pe manipularea și colectarea datelor.

Camera în palma ta

Fiecare mână are o cameră RGB integrată cu un câmp vizual de 160°. Acest lucru permite modelului să vadă un obiect atunci când îl apucă, chiar și atunci când capul sau încheietura mâinii îl acoperă – util atunci când îl scoate din cutii, rafturi și sertare.

La ce este bun?

• Retargetarea mișcării umane– teleoperare cu mănușă sau VR, unde cele cinci degete ale robotului corespund degetelor operatorului.
• Utilizarea instrumentelor– șurubelniță, pipetă, spray, nasturi.
• Colectarea datelor pentru modelele VLA– cinci camere, inclusiv vedere din palmă.
• Prezentări și showroom-uri– gesturi cu mâinile care arată ca oamenii.
• Predare– compararea unei mâini antropomorfe cu un tentacul în cadrul unui singur obiect.

Pentru cine este?

• Laboratoare HRI și telechirurgie.
• Echipe care dezvoltă modele de fundațiecu date din demonstrații umane.
• Integratoricare trebuie să demonstreze manipularea obiectelor comune.

Comparație configurație UNITREE G1-D U1 – U10

Dof total = brațe, curea, coloană sau șasiu și efectoare finale; în paranteze este numărul fără efectoare finale, așa cum este indicat de producător. Toate versiunile: înălțime 1260–1680 mm, brațe 2× 7 Dof, curea 2 Dof, NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS).

parametri tehnici

Întrebări frecvente – întrebări frecvente

Ce fel de mâini are G1-D U4?

G1-D U4 are două mâini BrainCo Revo 2 Basic Edition cu cinci degete, 11 articulații, 6 degrevări de libertate și o cameră RGB integrată cu un câmp vizual de 160°.

De ce are G1-D U4 mai puțin DoF decât U2?

Mâna Revo 2 are 6 DoF active (11 articulații, unele fiind legate mecanic), Dex3-1 are 7. Prin urmare, U4 are un total de 29 DoF, iar U2 are 31 DoF.

Care este diferența dintre G1-D U4 și U5?

U5 are ace Revo 2 Tactile Edition cu senzori tactili, U4 Basic Edition fără aceștia. Restul echipamentului este același.

Este G1-D U4 potrivit pentru teleoperare cu VR?

Da, mâna cu cinci degete se mapează direct pe mâna operatorului, iar teleoperarea G1-D are o latență sub 100 ms la eșantionare de 60 Hz.

Este G1-D U4 mobil?

Nu, U4 este staționar. U9 are același șasiu cu roți, cu funcție LiDAR.

Cât durează bateria G1-D U4?

Aproximativ 2 ore cu o baterie de 9 Ah cu schimbare rapidă sau nelimitat cu un cablu.