UNITREE G1-D U10 – umanoid mobil cu mâini tactile Revo 2 Tactile

UNITREE G1-D U10 este un robot umanoid pe un șasiu cu roți, cu 31 de grade de libertate și mâini BrainCo Revo 2 Tactile Edition cu cinci degete, cu senzori tactili și o cameră RGB în palmă, conceput pentru manipulare antropomorfă mobilă. Este cea mai complet echipată configurație cu mâini cu cinci degete: șasiu LiDAR AGV (1,5 m/s, aprox. 6 h), tactil în degete și cinci camere pe corpul robotului. Alegeți-l dacă trebuie să colectați date atât din punct de vedere vizual, cât și din punct de vedere tactil în timpul sarcinilor din lumea reală în spațiu.

Ce oferă

• Mâini tactile cu cinci degete Revo 2 Tactile– 11 articulații, 6 degrevări de libertate, repetabilitate de 0,1°.
• Cinci camere– cap stereo 3840 × 1200 px, 2 încheieturi, 2 palme.
• Șasiu mobil cu LiDAR– 1,5 m/s, 2 camere de adâncime, senzori de coliziune.
• Două baterii– șasiu 30 Ah (aprox. 6 h), fuselaj 9 Ah (aprox. 2 h, schimbare rapidă).
• Jetson Orin NX 16GB– 100 TOPS pentru inferență la bord.

Cum diferă G1-D U10 de alte versiuni?

• Comparativ cu U9adaugă senzori tactili la degetele lui Revo 2.
• Comparativ cu U5aceleași mâini tactile, dar pe un șasiu cu roți și LiDAR – robotul lucrează în tot spațiul, nu la o singură masă.
• Comparativ cu U8Alegi cinci degete (Revo 2, 6 DoF) în loc de trei (Dex3-1, 7 DoF) - avantajul este forma antropomorfă și camera din palmă, în timp ce U8 are mai multe articulații controlate independent și un număr cunoscut de senzori (33/mână).

Vedere, atingere și mișcare într-un singur robot

U10 combină toate cele trei componente de care au nevoie modelele umanoide moderne: navigare spațială (LiDAR, camere de adâncime), percepție vizuală de la cap, încheieturi și palme și feedback haptic de la degete. Fiecare demonstrație conține o înregistrare bogată, sincronizată, care poate fi utilizată direct pentru antrenament.

Viteze și autonomie

• Cursă a șasiului: până la 1,5 m/s, rotație la 360° pe loc
• Cursă coloană: aprox. 60 mm/s, înălțime robot 1260–1680 mm
• Rază de acțiune pe verticală: 0 – aprox. 2 m
• Curea: rotație ±155°, înclinare de la −2,5° la +135°

G1-D U10 vs. G1 EDU: roți și o tijă în loc de picioare

G1 EDUeste un umanoid biped cu o înălțime de 1320 mm, o greutate de aproximativ 35 kg, 23–43 DoF, LiDAR 3D și o cameră de adâncime în cap - este destinat cercetării locomoției, echilibrului și mișcării întregului corp.G1-Dpreia partea superioară a corpului modelului G1 (brațe cu 7 niveluri de libertate, curea pe două axe, aceleași mâini și modul de calcul), dar în loc de picioare, stă pe o coloană reglabilă pe înălțime - pe un șasiu AGV cu roți și LiDAR (până la 1,5 m/s, baterie de 30 Ah pentru aproximativ 6 ore). Nu rezolvă problema echilibrului, așa că întregul buget de calcul și energie este concentrat pe manipularea și colectarea datelor.

La ce este bun?

• Sarcini casnice și de serviciu– de la mișcare la manipulare ușoară prin atingere.
• Colectarea celor mai bogate seturi de dateîn familia G1-D (navigație + vedere + atingere).
• Cercetare privind interacțiunea umană în siguranță– predarea unui obiect, contactul cu mâna.
• Benchmark Basic vs. Tactilîntr-un scenariu mobil.
• Demonstrații pentru investitori și parteneri– cel mai complet echipament realizat cu mâna unui om.

Pentru cine este?

• Centre de cercetareconstruirea de modele de fundații umanoide.
• Cercetare și dezvoltare corporativăîn robotică de service și acasă.
• Consorții universitarecu proiecte de inteligență artificială întruchipată pe termen lung.

Comparație configurație UNITREE G1-D U1 – U10

Dof total = brațe, curea, coloană sau șasiu și efectoare finale; în paranteze este numărul fără efectoare finale, așa cum este indicat de producător. Toate versiunile: înălțime 1260–1680 mm, brațe 2× 7 Dof, curea 2 Dof, NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS).

parametri tehnici

Întrebări frecvente – întrebări frecvente

Ce este G1-D U10?

G1-D U10 este o versiune mobilă a umanoidului Unitree G1-D cu mâini tactile BrainCo Revo 2 cu cinci degete, șasiu LiDAR și 31 de grade de libertate.

Care este diferența dintre G1-D U9 și U10?

U10 are ace Revo 2 Tactile Edition cu senzori tactili, U9 are ace Basic Edition fără aceștia. În rest, totul este la fel.

Care este diferența dintre G1-D U5 și U10?

Aceleași mâini, dar U10 are un șasiu cu roți, LiDAR și o baterie de 30 Ah; U5 este staționar și cu aproximativ 30 kg mai ușor.

Cât de repede merge G1-D U10?

Până la 1,5 m/s. Valoarea de aproximativ 60 mm/s reprezintă viteza de ridicare a coloanei.

Cât durează bateria G1-D U10?

Șasiu aprox. 6 ore (30 Ah), fuselaj superior aprox. 2 ore (9 Ah).

Poate fi programat G1-D U10 în ROS 2?

Producătorul oferă un SDK/API pentru dezvoltare secundară și suport pentru framework-uri robotice open-source; Unitree oferă unitree_sdk2 și unitree_ros2. Recomandăm confirmarea domeniului de aplicare pentru G1-D în timpul configurării.

Este G1-D U10 succesorul lui G1 EDU?

Nu, este o ramură paralelă. G1 EDU este un umanoid ambulant pentru cercetarea locomoției, iar G1-D U10 este un umanoid mobil pentru manipulare și colectare de date, având același concept de trunchi superior.