UNITREE G1-D U1 – umanoid staționar cu tentacule cu două degete Dex1-1

UNITREE G1-D U1 este un robot umanoid staționar cu două brațe cu 7 degete de libertate (DoF), o coloană reglabilă pe înălțime de 1260–1680 mm și dispozitive de prindere Dex1-1 Advanced cu două degete, concepute pentru manipularea datelor, colectarea și cercetarea în domeniul inteligenței artificiale (IA) încorporată. Este configurația de bază a familiei G1-D: în loc de mâini cu mai multe degete, are dispozitive de prindere robuste cu o forță de prindere de 5–120 N, iar în loc de un șasiu mobil, o bază fixă de 500 × 500 mm. Este potrivit pentru laboratoarele care doresc să înceapă teleoperarea și învățarea prin imitație pe sarcini de tip „ridicare-transfer-așezare”.

Ce oferă

• Tentacule avansate Dex1-1– forță de prindere 5–120 N, mâner modelat până la 20 kg, rezoluție la nivelul vârfului degetelor 0,1 mm, închidere în 0,24 s.
• Rază de acțiune 0 – aprox. 2 m– coloana modifică înălțimea robotului în intervalul 1260–1680 mm cu o viteză de aproximativ 60 mm/s.
• 2× 7 DoF brațe și 2 DoF talie– Rotația taliei cu ±155° și înclinarea înainte de până la +135° extind spațiul de lucru fără a mișca baza.
• Cameră stereo HD în cap + 2 camere pe încheieturi– 3840 × 1200 px și 2× 1920 × 1080 px pentru învățarea vizuală-motorie.
• NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS)– modelează inferența direct pe robot.
• Baterie cu schimbare rapidă 9 Ah sau cablu– aprox. 2 ore cu baterie, funcționare continuă cu alimentare prin cablu.

Cum diferă G1-D U1 de alte versiuni?

• Comparativ cu U2 și U3În loc de mâinile cu trei degete Dex3-1 (7 DoF), U1 are tentacule simple de 1 DoF. Obțineți o capacitate de prindere mai mare (până la 20 kg) și un spațiu de acțiune mai simplu pentru antrenamentul politic, dar pierdeți manipularea fină a degetelor.
• Comparativ cu U4 și U5BrainCo Revo 2 nu are mâini cu cinci degete – deci nu este potrivit pentru sarcini care imită mâna umană (unelte, butoane, prinderea creionului).
• Comparativ cu U6Este echipat în mod egal, dar are o bază solidă: este cu aproximativ 30 kg mai ușor, nu are LiDAR sau o baterie de șasiu de 30 Ah și nu se mișcă în spațiu.

De ce tentacule în loc de mâini?

Gripperul cu două degete are un grad de libertate controlat, astfel încât datele de teleoperare sunt lipsite de ambiguitate, iar modelul le învață mai rapid decât cu o mână cu 7 degete de libertate. Dex1-1 Advanced nu este o jucărie: poate gestiona o prindere reglabilă de 5–120 N, o prindere modelată pentru o sarcină de până la 20 kg și o prindere prin frecare de până la 5 kg (măsurată pe un bloc de oțel). Pentru majoritatea sarcinilor din logistică și asistență de laborator - stivuirea cutiilor, eprubetelor, pieselor - este cel mai practic efector final.

G1-D U1 vs. G1 EDU: roți și un stâlp în loc de picioare

G1 EDUeste un umanoid biped cu o înălțime de 1320 mm, o greutate de aproximativ 35 kg, 23–43 DoF, LiDAR 3D și o cameră de adâncime în cap - este destinat cercetării locomoției, echilibrului și mișcării întregului corp.G1-DPreia partea superioară a trunchiului modelului G1 (brațe cu 7 degree de libertate, centură cu două axe, aceleași mâini și modul de calcul), dar în loc de picioare stă pe o coloană reglabilă pe înălțime – în această versiune pe o bază fixă, nemișcată, de 500 × 500 mm. Nu rezolvă problema echilibrului, așa că întregul buget de calcul și energie este concentrat pe manipularea și colectarea datelor.

Coloană, curea și spațiu de lucru

Coloana reglabilă pe înălțime mișcă întregul corp între 1260 și 1680 mm cu o viteză de aproximativ 60 mm/s (aceasta este viteza de ridicare, nu mișcarea robotului - U1 nu se mișcă în spațiu). Combinat cu o bandă care se rotește cu ±155° și se înclină înainte cu până la +135°, robotul va manipula obiecte de la nivelul podelei până la aproximativ 2 m fără ca dumneavoastră să îl mișcați.

La ce este bun?

• Colectarea datelor pentru învățarea prin imitație– teleoperare cu latență sub 100 ms și eșantionare de 60 Hz, înregistrând imagini atât de la cap, cât și de la încheietura mâinii.
• Repere de tip „pick-and-place”– sarcini repetabile la un loc de muncă fix, unde baza staționară elimină zgomotul produs de mișcarea șasiului.
• Asistență de laborator– transferul eprubetelor, cutiilor și probelor între rafturi aflate la diferite înălțimi.
• Predarea roboticii– manipularea cu un gripper cu 1 grad de libertate este un prim pas ideal înainte de a utiliza mâini cu mai multe degete.
• Testarea modelelor VLA– implementați și evaluați modele direct pe Jetson Orin NX.

Pentru cine este?

• Laboratoarele universitarecare încep cu IA întruchipată și necesită o platformă robustă de colectare a datelor.
• Echipe de cercetare și dezvoltare în logisticătestarea automatizării manipulării cutiilor și pieselor.
• Integratoricare trebuie să demonstreze manipulare într-o locație fixă.

Comparație configurație UNITREE G1-D U1 – U10

Dof total = brațe, curea, coloană sau șasiu și efectoare finale; în paranteze este numărul fără efectoare finale, așa cum este indicat de producător. Toate versiunile: înălțime 1260–1680 mm, brațe 2× 7 Dof, curea 2 Dof, NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS).

parametri tehnici

Întrebări frecvente – întrebări frecvente

Care este diferența dintre G1-D U1 și U2?

Principala diferență constă în efectorii finali: U1 are clești Dex1-1 cu două degete (1 DoF, prindere de până la 20 kg), iar U2 are mâini Dex3-1 cu trei degete, cu 7 DoF pe mână. Șasiul, înălțimea, camerele și modulul de calcul sunt aceleași.

Se mișcă G1-D U1 prin cameră?

Nu, U1 este o versiune staționară pe o bază fixă. Se mișcă doar coloana (înălțime 1260–1680 mm, aprox. 60 mm/s), șina și brațele. U6 are un șasiu mobil cu LiDAR.

Cât durează bateria G1-D U1?

Bateria de 9 Ah cu schimbare rapidă durează aproximativ 2 ore, în funcție de sarcina brațelor. Puteți alimenta robotul cu un cablu în timp ce colectați date și puteți lucra fără întrerupere.

Cât poate căra tentaculul Dex1-1?

Conform producătorului, până la 20 kg cu o prindere cu formă și 5 kg cu o prindere cu fricțiune. Brațul în sine are o capacitate de încărcare de aproximativ 3 kg, deci sarcina reală este determinată de poziția brațului.

Poate fi programat G1-D U1 cu un cod personalizat?

Da, producătorul listează suport pentru dezvoltare secundară prin SDK/API, actualizări OTA și instrumente pentru colectarea datelor, adnotare și antrenament. Unitree oferă unitree_sdk2 și un pachet ROS 2 pentru roboții săi; vă recomandăm să confirmați gama de interfețe pentru G1-D la comandă.

Este G1-D U1 potrivit pentru universitate?

Da, este configurația de bază a familiei G1-D, iar tentaculele simple reduc timpul de la prima teleoperare până la modelul antrenat.

Prin ce se diferențiază G1-D de G1 EDU?

G1 EDU este un umanoid ambulant (1320 mm, aprox. 35 kg), G1-D are aceeași parte superioară a trunchiului pe o coloană reglabilă pe înălțime, fără picioare - este mai stabil și conceput pentru manipulare și colectare de date.