UNITREE G1 Basic – robot umanoid
Cod: DP-077284Descriere detaliată a produsului
UNITREE G1 Basic – robot umanoid compact cu mișcare dinamică
UNITREE G1 Basic este un robot umanoid utilizat pentru cercetarea mișcării, sistemelor de control, percepției 3D și interacțiunii om-mașină, precum și pentru prezentări tehnologice. Are aproximativ 130 cm înălțime și cântărește 35 kg. Cu 23 de grade de libertate și viteze de până la 2 m/s, poate gestiona secvențe complexe de mișcare și poate reacționa la mediul înconjurător în timp real. Este un produs original al mărcii Unitree.
Caracteristici principale
- Mișcarea naturală– robotul aleargă, sare, urcă scările, execută mișcări inspirate din dans și arte marțiale și își schimbă poziția fără a-și pierde echilibrul.
- Stabilitate off-road– fiecare picior are 6 grade de libertate, astfel încât robotul transferă greutatea cu precizie și se adaptează la suprafață. De asemenea, se mișcă pe suprafețe neuniforme, cum ar fi pietre, atât în interior, cât și în exterior.
- Acționare articulară– Motoarele PMSM cu rotor interior cu inerție redusă asigură un răspuns rapid. Cuplul maxim de rotație este de 90 N·m.
- Umeri– fiecare braț are 5 grade de libertate și o capacitate de încărcare de aproximativ 2 kg. Rulmenții industriali transversali și encoderele duble asigură precizia și repetabilitatea mișcării.
- Percepția împrejurimilor– Camera de adâncime Intel RealSense D435i și LiDAR 3D Livox MID-360 permit navigarea autonomă, planificarea mișcării și reacția la obstacole.
- Comunicare vocală– patru microfoane cu anulare activă a zgomotului și ecoului și un difuzor stereo de 5W.
- Suport pentru IA– robotul susține învățarea prin imitație și învățare prin consolidare. Este conectat la conceptul UnifoLM, care este modelul extins propriu al Unitree.
- Baterie și transport– Bateria inteligentă de 9000 mAh oferă aproximativ 2 ore de funcționare și poate fi înlocuită rapid. Când este pliat, robotul măsoară doar 69 × 45 × 30 cm.
Pentru cine este?
G1 Basic este potrivit pentru echipe de cercetare, instituții de învățământ și companii implicate în cercetarea mișcării, controlului, percepției 3D și interacțiunii om-mașină. Datorită mișcării sale dinamice și dimensiunilor compacte, este potrivit și pentru prezentări și teste care necesită o dinamică realistă. Dimensiunile reduse, atunci când este pliat, facilitează deplasarea între laboratoare și spațiile de prezentare.
parametri tehnici
| Producător | Unitree |
| Model | G1 Basic |
| Dimensiuni în picioare | 1320 × 450 × 200 mm |
| Dimensiuni dupa asamblare | 690 × 450 × 300 mm |
| Greutate (cu baterie) | aproximativ 35 kg |
| Viteză | până la 2 m/s |
| Procesor | Procesor de înaltă performanță cu 8 nuclee |
| Modul de calcul de înaltă performanță | nu |
| Senzori | cameră de adâncime + LiDAR 3D |
| Audio | microfoane direcționale, difuzor stereo de 5 W |
| Conectivitate | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Telecomandă manuală | da |
| Actualizări OTA | da |
| Numărul total de grade de libertate | 23 |
| Un picior | 6 |
| Curea | 1 |
| Un braț | 5 |
| Mână | nu |
| Rulmenți articulați | rulmenți industriali cu role încrucișate |
| Motoare articulare | motoare sincrone cu magneți permanenți și rotor intern cu inerție redusă |
| Cuplul la genunchi | 90 N·m |
| Sarcina maximă a brațului | aproximativ 2 kg |
| Lungimea gambei + coapsei | 0,6 m |
| Întinderea brațelor | aproximativ 0,45 m |
| Amplitudine de mișcare – talie | De la ±155° |
| Amplitudine de mișcare – genunchi | 0 ~ 165° |
| Amplitudine de mișcare – șold | P ±154°, R -30 ~ +170°, Y ±158° |
| Traseul intern al cablurilor | da |
| Codificator comun | codificator dublu |
| Răcire | răcire locală cu aer |
| Baterie | litiu (13 celule), schimbare rapidă, 9000 mAh |
| Încărcător | 54V 5A |
| Rezista | aproximativ 2 ore |
Întrebări frecvente
Cât de mare este UNITREE G1 Basic?
În picioare, măsoară 1320 × 450 × 200 mm și cântărește aproximativ 35 kg. Pliată, măsoară 690 × 450 × 300 mm.
Are G1 Basic mâini pentru a apuca obiecte?
Nu, versiunea Basic nu are brațe. Brațele au 5 grade de libertate și o capacitate de încărcare de aproximativ 2 kg.
Cât timp rezistă robotul cu o singură încărcare?
Bateria de 9000 mAh oferă aproximativ 2 ore de funcționare și poate fi înlocuită rapid.
Cum este controlat robotul?
Robotul acceptă și comenzi vocale.
Evaluarea produsului
Fiţi prima persoană care va posta un articol la acest produs!
Discuţie
Fiţi prima persoană care va posta un articol la acest produs!
Povestea mărcii Unitree – istorie și curiozități
De la un proiect studențesc la roboți care dansează în fața a sute de milioane de telespectatori
Unitree Robotics a fost fondată în august 2016 în orașul chinez Hangzhou. Fondatorul ei este Wang Xingxing (născut în 1990), care avea atunci 26 de ani. Povestea a început încă din timpul studiilor sale de inginerie mecanică la Shanghai University. Pentru lucrarea de diplomă a construit, cu câteva mii de yuani, propriul robot patruped XDog. Videoclipul cu prototipul s-a răspândit pe internet și a atras investitori și clienți.
Wang a lucrat pentru scurt timp la DJI, liderul mondial în domeniul dronelor. După aproximativ două luni a plecat și și-a fondat propria firmă, cu o investiție inițială de circa 2 milioane de yuani (aprox. 300 000 USD). Ideea era simplă: robotica nu trebuie să rămână doar în laboratoare, ci să fie accesibilă și utilizatorilor obișnuiți.
Repere importante
| An | Eveniment |
|---|---|
| 2016 | Fondarea companiei în Hangzhou |
| 2017 | Primul robot patruped prezentat public, Laikago (numit după cățelușa sovietică Laika) |
| 2019–2020 | Urmează modelele AlienGo și A1 |
| 2021 | Go1, primul câine robot pentru consumatori (preț în jur de 2 700 USD). Roboții A1 apar la Gala de Anul Nou a televiziunii chineze CCTV |
| 2022–2023 | Participare la ceremonia de deschidere a Jocurilor Olimpice de iarnă 2022, la show-ul dinaintea Super Bowl 2023 și la Jocurile Asiatice de la Hangzhou |
| 2023 | Go2 și primul umanoid H1 |
| 2024 | Umanoidul compact G1 (prezentat la aproximativ 16 000 USD) |
| 2025 | 16 umanoizi H1 dansează Yangko la Gala de Anul Nou, în regia lui Zhang Yimou |
| 2026 | Umanoizii G1 și H2 la Gala de Anul Nou cu numere acrobatice. Cererea de IPO (martie) și începerea tranzacționării la bursa din Shanghai (august) |
Prin ce se diferențiază Unitree
Preț accesibil. Când Unitree a lansat Go1 în 2021, a fost primul câine robot la un preț accesibil și în afara laboratoarelor. Pentru comparație, robotul american Spot de la Boston Dynamics costa 74 500 USD. Aceeași strategie a repetat-o la umanoizi: G1 a fost prezentat la o fracțiune din costul programelor umanoide occidentale.
Ritm rapid de dezvoltare. Conform datelor disponibile, Unitree a dezvoltat umanoidul H1 în doar aproximativ șase luni și l-a adus în producție în același an. H1 a obținut recordul de viteză la alergare de 3,3 m/s și a fost primul umanoid complet electric care a executat un salt pe spate din poziția stând.
Spectacolul care vinde. Firma știe că roboții se vând prin demonstrații. Gala de Anul Nou CCTV este echivalentul chinezesc al Super Bowl-ului și, potrivit estimărilor TIME, în 2026 a fost urmărită de aproximativ 600 de milioane de telespectatori. Compania însăși a declarat că după aparițiile la gală cererea a crescut semnificativ.
Portofoliu larg. De la câinele robot de bază Go2, prin roboții patrupezi industriali (A2, B2), până la umanoizi (R1, G1, H2) și brațul robotic Z1.
Curiozități despre Unitree
- Fondatorul a lucrat la DJI. Wang Xingxing a trecut pe la DJI chiar la începutul carierei. Astăzi Unitree și DJI sunt două firme chineze care și-au schimbat domeniul: DJI dronele, Unitree robotica mobilă.
- Laikago și-a primit numele după Laika, primul animal care a orbitat Pământul.
- Robotul Benben. La gala din 2021, roboții A1 au apărut costumați ca micul vițel „Benben” și au dansat alături de actori.
- IPO record. Conform datelor disponibile, acțiunile Unitree au crescut în prima zi de tranzacționare la bursa din Shanghai cu aproape 500 %.
- Numărul de roboți livrați. Potrivit prospectului IPO citat de surse independente, firma a expediat în 2025 peste 5 500 de umanoizi.
- Umanoidul G1 are o înălțime de aproximativ 127 cm și cântărește în jur de 35 kg, deci este suficient de mic pentru a încăpea într-o mașină obișnuită.
De ce este Unitree interesantă și pentru dumneavoastră
Unitree a reușit ceea ce mult timp părea imposibil: a adus roboții din laboratoarele de cercetare în școli, firme și locuințe. Dacă vreți să încercați robotica mobilă, să învățați programarea roboților sau să prezentați tehnologia viitorului, Go2 este primul pas firesc. Oferta completă o găsiți în categoria Unitree, de exemplu Unitree Go2 Air.
Întrebări frecvente despre istoria mărcii
Când a fost fondată Unitree?
În august 2016, în Hangzhou, China.
Cine a fondat Unitree?
Wang Xingxing, pe atunci un absolvent de inginerie mecanică de 26 de ani de la Shanghai University.
Care a fost primul robot Unitree?
Primul produs prezentat public a fost robotul patruped Laikago, în 2017. A fost precedat de prototipul studențesc XDog.
Ce este Go1 și de ce este important?
Go1 din 2021 a fost primul câine robot pentru consumatori de la Unitree, la aproximativ 2 700 USD. Astăzi a fost înlocuit de Go2.
Când a început Unitree să producă umanoizi?
În 2023 a prezentat umanoidul H1. În 2024 a urmat G1, mai compact.
Este adevărat că roboții Unitree au apărut la televizor?
Da. Roboții Unitree au apărut la Gala de Anul Nou CCTV în 2021, 2025 și 2026, la Jocurile Olimpice de iarnă 2022 și la show-ul dinaintea Super Bowl 2023.
Este Unitree o companie listată la bursă?
Conform datelor disponibile, se tranzacționează la bursa din Shanghai din august 2026.
👉 Nu știți ce să alegeți? Scrieți-ne, vă ajutăm cu plăcere.
✉️ info@smartwear.ro • 💬 Chat live pe e-shop