UNITREE D1 – braț servo ușor cu 6 axe și gripper pentru teleoperare și educație

UNITREE D1 este un braț robotic compact cu 6 axe, cu gripper integrat, sarcină utilă de 500 g, rază de acțiune de 550 mm (670 mm cu gripper) și o greutate de aproximativ 2,37 kg, acționat de servomotoare de tip bus. Este destinat teleoperației, educației în robotică și montării pe robotul cvadruped UNITREE Go2 EDU - unde greutatea redusă și simplitatea sunt mai importante decât sarcina utilă a unui braț industrial.

Ce oferă

• 6 axe + gripper inclus– gata de prindere fără a cumpăra un efector
• Greutate aprox. 2,37 kgși construcție din aluminiu – potrivită pentru platforme mobile
• Controlul poziției, vitezei și forțeiprin interfețe atât de nivel scăzut, cât și de nivel înalt
• Consum de energie de doar 60 Wcând este alimentat la 24 V (2,5 A, max. 5 A) prin conectorul DC 5.5-2.1
• Ethernet (RJ45)pentru control și USB-C pentru depanare serială
• Design pentru Go2 EDU– cu posibilitatea conectării camerelor și a altor șasiuri mobile

Cinematică și acționări

Brațul este alcătuit din șase articulații rotative cu intervale de mișcare de J1 ±135°, J2 ±90°, J3 ±90°, J4 ±135°, J5 ±90° și J6 ±135°, completate de un dispozitiv de prindere. În loc de acționări industriale grele, folosește servomecanisme de magistrală, ceea ce îl face semnificativ mai ușor și mai eficient din punct de vedere energetic. Capacitatea de încărcare de 500 g este suficientă pentru manipularea obiectelor mici comune - sticle, cuburi, scule sau piese.

Teleoperare și colectare de date

D1 stă la baza seturilor de teleoperații Unitree D1-T, unde un braț servește drept lider, iar celălalt îi copiază mișcările. Acest principiu este utilizat în colectarea datelor demonstrative pentru învățarea prin imitație - operatorul conduce sarcina cu mâna, iar sistemul înregistrează traiectoriile și prizele.

La ce este bun?

• Manipulare mobilă cu Go2 EDU– un robot cu patru picioare care poate ridica și transporta un obiect ușor
• Teleoperație și învățare prin imitație– colecție de demonstrații cu costuri hardware reduse
• Predarea roboticii– cinematică, servocomandă și planificare a prinderii pe un braț sigur și ușor
• Prototipuri și concursuri– integrare rapidă cu camera și șasiul personalizat
• Prezentări și showroom-uri– o demonstrație clară a manipulării fără a fi nevoie de o sursă de alimentare industrială

Pentru cine este?

• Utilizatorii UNITREE Go2 EDU care doresc să adauge manipulare robotului lor
• Școlile și universitățile caută o platformă de manipulare mai accesibilă
• Cercetători în teleoperare și colectare de date pentru învățarea robotică
• Producători de prototipuri de roboți mobili

Prin ce diferă D1 de brațul Z1 Pro?

• Capacitate de încărcare și rază de acțiune– D1 poate transporta 500 g cu o rază de acțiune de 550 mm; Z1 Pro ≥ 3 kg cu o rază de acțiune de 740 mm.
• Greutate și consum de energie– D1 cântărește aproximativ 2,37 kg și consumă 60 W; Z1 Pro cântărește 4,5 kg și necesită până la 500 W.
• Tentacul– D1 îl are în pachet; Z1 Pro se vinde separat sau într-un set cu gripperul Z1.
• Precizie și putere– Z1 Pro are o repetabilitate declarată de aproximativ 0,1 mm și detectarea coliziunilor; D1 este conceput pentru o manipulare și o teleoperare mai ușoare.

Comparație între brațele robotice și accesoriile UNITREE

parametri tehnici

FAQ

Care este diferența dintre UNITREE D1 și Z1 Pro?

D1 este un braț servo ușor (2,37 kg, sarcină utilă 500 g, 60 W) cu gripper inclus, iar Z1 Pro este un braț mai puternic (4,5 kg, sarcină utilă ≥ 3 kg, până la 500 W) cu control al forței și detectare a coliziunilor.

Poate fi montat D1 pe Go2?

Da, D1 este conceput să se integreze cu robotul cvadruped UNITREE Go2 EDU; poate fi conectat și la alte șasiuri mobile.

Gripperul face parte din D1?

Da, D1 are un gripper integrat – are 6 axe plus o axă de gripper.

Cât de greu poate căra D1-ul?

Capacitatea de încărcare este de 500 g, ceea ce este suficient pentru obiecte mici, cum ar fi sticle, cuburi sau unelte.

Cum este controlat D1?

Prin Ethernet (RJ45) cu o interfață de nivel scăzut pentru control servo direct și o interfață de nivel înalt pentru programarea mișcării; USB-C este utilizat pentru depanarea serială.

Este D1 potrivit pentru telechirurgie?

Da, D1 stă la baza seturilor de teleoperare Unitree D1-T, unde un braț îl controlează pe celălalt - potrivit pentru colectarea de date pentru învățarea prin imitație.

Este D1 potrivit pentru școală?

Da. Greutatea redusă, consumul de energie de 60 W și sursa simplă de alimentare de 24 V îl fac o platformă de învățare sigură și accesibilă pentru manipulare.