UNITREE B2-W fără LiDAR – robot industrial cu patru picioare și roți pentru proprii senzori

UNITREE B2-W fără LiDAR este un robot industrial cvadruped cu roți motoare cu diametrul de 225 mm, protecție IP67, viteză de până la 15 km/h și rază de acțiune de până la 25 km cu o sarcină utilă de 40 kg, furnizat fără LiDAR 3D cu 32 de linii. Șasiul, bateria de peste 2 kWh (58 V), sarcina utilă și platforma de calcul Intel Core i5 + i7 sunt aceleași ca în versiunea B2-W cu LiDAR - diferența constă doar în echipamentul cu senzori. Este destinat integratorilor care își instalează propriii senzori LiDAR sau senzori specializați și pentru sarcini controlate de operator.

Ce oferă

• Mișcare hibridă roată-picior– mod de condus, mers pe jos și mod combinat, viteză de până la 15 km/h
• Capacitate de încărcare 120 kg în picioare și peste 40 kg în mișcare– platformă pentru scule, instrumente de măsurare sau consumabile
• Autonomie de până la 25 km cu 40 kgși aproximativ 30 km fără sarcină datorită unei baterii de peste 2 kWh
• Protecție IP67 și temperaturi de funcționare de la -20°C la 55°C– funcționare în ploaie, praf și îngheț
• Scări 20–25 cm, trepte de până la 40 cm și pante peste 45°
• Două computere ca standard– Intel Core i5 pentru platformă și Intel Core i7 pentru dezvoltare, opțional NVIDIA Jetson Orin NX

Care este diferența față de B2-W cu LiDAR?

În oferta noastră veți găsi două versiuni ale robotului B2-W. Versiuneacu LiDARare un LiDAR 3D integrat cu 32 de linii, de calitate auto, care oferă robotului un nor de puncte de 360° pentru cartografiere, localizare și navigare autonomă pe rute. Această versiunefără LiDARAre aceeași carcasă, aceleași unități de acționare, baterie, protecție IP67 și platformă de calcul, dar nu include acest senzor.

Când are sens o versiune non-LiDAR? Dacă aveți propriul senzor preferat (de exemplu, un LiDAR de la o altă marcă pe care îl utilizați deja în alte sisteme și nu doriți date duplicate), dacă robotul va fi controlat în principal de un operator - de exemplu, atunci când transportă materiale sau teleopera cu o cameră - sau dacă vă dezvoltați propriul modul de senzori și aveți nevoie de sarcină utilă liberă și spațiu de montare. Dacă aveți nevoie de navigație autonomă „gata de utilizare”, alegeți versiunea cu LiDAR.

Șasiu și rulare

Fiecare dintre cele patru picioare este acoperit de o roată motoare cu un diametru de 225 mm, o viteză unghiulară maximă de 50 rad/s și un cuplu de 40 N m. Pe o suprafață pavată, robotul se deplasează cu viteze de până la 15 km/h, articulațiile picioarelor acționând ca o suspensie activă și compensând denivelările. Modulele articulare puternice, proiectate de Unitree, permit accelerarea rapidă, rotațiile pe loc și manevre dinamice, cum ar fi săriturile.

Teren, scări și obstacole

Când roțile nu sunt suficiente, B2-W trece la mersul pe jos. Producătorul menționează urcarea continuă a scărilor cu o înălțime a treptelor de 20-25 cm, urcarea și coborârea treptelor cu până la 40 cm înainte și pante cu o înclinare de peste 45°. Robotul poate manipula iarbă, pietriș, pietre și drumuri neasfaltate, așa că poate fi utilizat și în afara halelor - pe șantiere, în zonele centralelor electrice sau la căutări pe teren.

Capacitate de încărcare și rază de acțiune

B2-W poate transporta până la 120 kg în staționare și peste 40 kg în mișcare. Bateria cu o capacitate de peste 2 kWh și o tensiune de 58 V îi permite să parcurgă până la 25 km cu o încărcătură de 40 kg și aproximativ 30 km fără încărcătură. Atunci când planificați o misiune, luați în considerare faptul că vitezele mai mari, pantele și trecerea frecventă la mersul pe jos vor scurta autonomia.

Platformă și dezvoltare de calcul

În configurația standard, în robot funcționează două computere: Intel Core i5 oferă funcții de platformă (control al mișcării, stabilizare), iar Intel Core i7 este rezervat dezvoltării pentru utilizatori. Opțional, este posibil să adăugați și alte module – de exemplu, Intel Core i7 sau NVIDIA Jetson Orin NX – până la 3 dispozitive. În versiunea fără LiDAR, aveți și capacitatea de calcul pentru a procesa date de la propriul senzor. Robotul acceptă actualizări de software OTA.

La ce este bun?

• Integrarea propriilor senzori– instalare LiDAR, cameră de termoviziune, detectoare de gaz sau radar conform cerințelor proiectului
• Transport de materiale controlat de operator– unelte, echipamente de măsurare sau consumabile de până la aprox. 40 kg în teren greu accesibil
• Inspecții teleoperate– în aer liber, în ploaie sau îngheț, datorită protecției IP67 și a intervalului de temperatură între -20 °C și 55 °C
• Cercetări privind locomoția roboților grei– mișcare hibridă roată-picior cu greutate și sarcină mari
• Aplicații de salvare și siguranță– platformă mobilă pentru echipamente specializate

Pentru cine este?

• Integratori de sistemcare furnizează robotului propriul senzor și pachet software
• Companii industriale și energeticecu zone vaste și un mediu dificil
• Instituții de cercetareconcentrat pe platforme mobile grele și robotică în aer liber

Comparație UNITREE B2 și B2-W

Linia evidențiată = acest produs. * Viteză maximă în configurație specială; în funcționare normală, viteza este limitată din motive de siguranță. Date conform producătorului Unitree.

parametri tehnici

Întrebări frecvente

Care este diferența dintre B2-W fără LiDAR și B2-W cu LiDAR?

Versiunea LiDAR are, de asemenea, un LiDAR 3D integrat cu 32 de linii, de calitate auto, pentru cartografiere și navigație autonomă. Șasiul, bateria, sarcina utilă, gradul de protecție IP67 și platforma de calcul sunt aceleași în ambele versiuni.

Pot să-mi montez propriul LiDAR pe un B2-W fără LiDAR?

Da, exact pentru asta este această versiune. Robotul are o capacitate utilă de peste 40 kg în mișcare și un computer de dezvoltare Intel Core i7 pe care puteți procesa date de la propriul senzor; vă recomandăm să planificați în avans integrarea mecanică și electrică specifică.

Poate B2-W să conducă autonom fără LiDAR?

Nu vă așteptați la o navigare autonomă pe hartă fără LiDAR „gata de utilizare” - pentru asta există versiunea LiDAR sau propriul senzor. Fără acesta, robotul este destinat în principal controlului operatorului sau dezvoltării propriului sistem de percepție.

Cât de departe va parcurge B2-W cu o singură încărcare?

Conform producătorului, poate parcurge până la 25 km cu o încărcătură de 40 kg și aproximativ 30 km fără încărcătură. Autonomia reală depinde de teren, viteză și durata de mers pe jos.

Prin ce diferă B2-W de B2-ul ambulant?

B2-W are roți motoare cu diametrul de 225 mm la capetele picioarelor, ceea ce îl face mai rapid și mai economic pe suprafețe pavate. Este mai greu (în jur de 85 kg față de 60 kg pentru B2), dar are o autonomie mai mare pe teren plat.

Poate B2-W să facă față ploii și înghețului?

Da, robotul are protecție IP67 și un interval de temperatură de lucru de la -20°C la 55°C, așa că este conceput și pentru a lucra în aer liber pe vreme nefavorabilă.

Cât cântărește B2-W și cum este transportat?

B2-W cântărește aproximativ 85 kg cu baterie și măsoară aproximativ 950 × 550 × 450 mm când este orizontal. Recomandăm două persoane sau o rampă pentru manipulare.