UNITREE As2 X – robot industrial cvadruped cu performanțe în versiunea EDU

UNITREE As2 X este un robot industrial cvadruped cu 12 grade de libertate, un cuplu articular maxim de aproximativ 90 Nm și un LiDAR cu unghi larg de 64–128 de linii, conceput pentru inspecții, transportul echipamentelor și integrarea aplicațiilor personalizate. Spre deosebire de versiunile EDU, acesta nu are încorporat un modul de calcul AI (40/100 TOPS) sau o stație de încărcare, dar din punct de vedere mecanic și al mișcării atinge aceiași parametri: aproximativ 15 kg de sarcină la mers, 65 kg în picioare și aproximativ 4 ore de mers fără sarcină.

Ce oferă

• Cuplu de strângere a îmbinării aprox. 90 N m– 12 motoare PMSM cu inerție redusă și rulmenți industriali transversali pentru stabilitate chiar și sub sarcină.
• Încărcați aprox. 15 kg în timpul mersului– senzori, echipamente de inspecție sau module personalizate fără pierderi de mobilitate; rezistență la o greutate de până la aprox. 65 kg.
• LiDAR industrial 64–128 linii– percepție cu unghi larg a împrejurimilor, completată de o cameră HD și o lumină frontală.
• Autonomie aprox. 4 ore / 20 km– Baterie cu rază lungă de acțiune 15.000 mAh (648 Wh); cu o sarcină de 15 kg aproximativ 2,5 ore și 13 km.
• IP54 și -20 până la 50°C– funcționare în praf, stropi de apă, în hale reci și calde.
• Dezvoltare secundară– suport pentru aplicații personalizate, interfețe Gigabit Ethernet și SBUS, ieșire de putere BAT.

Cum diferă As2 X de alte versiuni?

• Comparativ cu standardul As2 EDU– As2 X nu are încorporat un modul 40 TOPS sau o stație de încărcare; parametrii de mișcare (90 N m, 15 kg, 3,7 m/s) sunt aceiași.
• Comparativ cu As2 EDU Smart / Plus / Ultimate– Lipsesc modulul 100 TOPS, camerele de adâncime și LiDAR Livox Mid-360; camera de adâncime și dock-ul de calcul pot fi achiziționate separat.
• Comparativ cu versiunile inferioare ale As2 Air / Pro(nu este inclus în această ofertă) – As2 X are un moment articular și o capacitate de încărcare mai mari la nivelul EDU și susține dezvoltarea secundară.
• Când să alegi X– când aveți nevoie de cel mai puternic șasiu As2 și doriți să gestionați singur tehnologia de calcul și senzorii.

Mișcarea în teren și în clădiri

As2 X se poate deplasa cu viteze de până la 3,7 m/s și accelerează la aproximativ 5 m/s pentru o perioadă scurtă de timp. Poate urca scări cu o înălțime a treptei de până la 25 cm și pante cu o înclinație de până la aproximativ 40°, astfel încât poate face față clădirilor cu mai multe etaje, rampelor și suprafețelor neasfaltate. Cântărind aproximativ 18 kg, două persoane îl pot transporta cu ușurință într-o mașină.

Percepția înconjurătoare și urmărirea operatorului

Un LiDAR industrial cu unghi larg, cu 64–128 de linii, este utilizat pentru detectarea obstacolelor și orientarea spațială, o cameră HD transmite imaginea, iar o lumină frontală ajută în spațiile întunecate. Funcția ISS 3.0 (Intelligent Side-Follow) permite robotului să urmărească operatorul în lateral cu o precizie de centimetru - practică, de exemplu, atunci când transportă echipamente către un tehnician.

Deschis pentru integrare personalizată

As2 X acceptă dezvoltare secundară. Sistemul de calcul principal este un procesor cu 8 nuclee; dacă trebuie să rulați modele de inteligență artificială mai solicitante la bord, este disponibil un dock de calcul opțional. Dacă doriți ca modulul de inteligență artificială să fie încorporat direct din fabrică, consultați configurațiile As2 EDU. Software-ul este actualizat continuu prin Smart OTA, iar robotul acceptă platforma UniStore.

La ce este bun?

• Runde de inspecțieîn hale tehnologice, substații sau tuneluri cu propriul senzor pe spate.
• Transportul echipamentului către un tehniciancu ISS 3.0 – instrumente sau scule de măsurare de până la aprox. 15 kg.
• Platformă de asistență mobilăpentru o cameră termică, un detector de gaz sau un modul de comunicare prin ieșirea de alimentare BAT.
• Testarea propriului software de controlpe teren pe un șasiu robust cu protecție IP54.
• Prezentări și showroom-urisoluții industriale la sediul clientului.

Pentru cine este?

• Integratori industriali– care își instalează propriii senzori, unitatea de calcul și software pe robot.
• Operațiuni cu rute de inspecție– energie, producție, logistică, etaje tehnice ale clădirilor.
• Echipe de securitate și servicii– inspecții la fața locului, transportul echipamentelor către operator.
• Departamentele de cercetare și dezvoltare– care își doresc puternicul șasiu As2 fără costul suplimentar al modulului AI încorporat.

Comparație a configurațiilor familiei Unitree As2

Comun pentru întreaga familie: 12 grade de libertate, greutate aprox. 18 kg cu baterie, baterie cu rază lungă de acțiune 15.000 mAh (648 Wh), viteză 0–3,7 m/s (pe termen scurt aprox. 5 m/s), sarcină utilă aprox. 15 kg la mers / 65 kg în picioare, trepte 25 cm, înclinare a pantei 40°, IP54, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, ISS 3.0.

parametri tehnici

Întrebări frecvente

Care este diferența dintre Unitree As2 X și As2 EDU?

Principala diferență constă în puterea de calcul și în echipament. As2 EDU are un modul AI încorporat de 40 sau 100 TOPS și o stație de încărcare, în timp ce As2 X are un procesor cu 8 nuclee cu opțiunea de a achiziționa un dock de calcul. Cuplul de strângere, capacitatea de încărcare și viteza sunt aceleași.

Este As2 același lucru cu Unitree A2?

Nu. As2 este un robot cvadruped compact, care cântărește aproximativ 18 kg, în timp ce Unitree A2 este o platformă industrială mai mare, care cântărește aproximativ 37 kg, cu o pereche de LiDAR-uri (față și spate), o sarcină utilă de aproximativ 25 kg la mers și două baterii înlocuibile. As2 este mai ușor și mai mobil, A2 este conceput pentru sarcini industriale mai grele și mai lungi.

Cât durează bateria Unitree As2 X?

Fără sarcină, aproximativ 4 ore de mers continuu (aproximativ 20 km), cu o sarcină de 15 kg aproximativ 2,5 ore (aproximativ 13 km). Robotul folosește o baterie Long Range de 15.000 mAh cu o capacitate de 648 Wh.

Cât poate transporta As2 X?

Când mergeți continuu, aproximativ 15 kg, când stați în picioare până la aproximativ 65 kg. Robotul în sine cântărește aproximativ 18 kg, inclusiv bateria.

Pot să-mi programez propria aplicație pe As2 X?

Da, As2 X acceptă dezvoltare secundară și are interfețe Gigabit Ethernet și SBUS. Pentru sarcini AI solicitante direct pe robot, recomandăm adăugarea unui dock de calcul sau alegerea versiunii EDU.

Este As2 X impermeabil?

Nu este rezistent la apă, are un grad de protecție IP54 - poate rezista la praf și stropi de apă, cum ar fi ploaia ușoară. Temperatura de funcționare este de la -20 °C la 50 °C.

Va urca As2 X pe scări?

Da, poate depăși scări cu o înălțime a treptei de până la 25 cm și pante cu o înclinație de până la aproximativ 40°.