UNITREE As2 EDU Standard – platformă EDU de nivel de bază cu 40 de module TOPS

UNITREE As2 EDU Standard este un robot cvadruped programabil cu 12 grade de libertate, un modul de calcul 40 TOPS încorporat, o cameră HD și un LiDAR industrial cu 64–128 de linii, conceput pentru educație în robotică și cercetare în locomoție și navigație. Este cea mai accesibilă variantă din familia As2 EDU: spre deosebire de versiunile Smart, Plus și Ultimate, nu are o cameră de adâncime sau LiDAR-ul Livox Mid-360, dar, în comparație cu As2 X, adaugă un modul de inteligență artificială și o stație de încărcare.

Ce oferă

• Modul 40 TOPS încorporat– algoritmi personalizați și rețele neuronale mai mici direct pe robot, fără un computer extern.
• Cameră HD + LiDAR 64–128 linii– echipamente senzoriale de bază pentru cartografiere, detectarea obstacolelor și procesarea imaginilor.
• Cuplu de strângere a îmbinării aprox. 90 N m– aceeași performanță de mișcare ca și versiunile cele mai performante: 3,7 m/s, trepte de 25 cm, pante de 40°.
• Stație de încărcare inclusă– încărcare rapidă și repetabilă între exerciții, încărcarea durând aproximativ 2,5 ore.
• Dezvoltare secundară și SDK– interfață deschisă pentru autocontrol, Gigabit Ethernet și SBUS.
• GPS și 4G– la bord, dezactivat implicit, activat după autorizarea utilizatorului.

Putere de calcul pentru predare

Modulul 40 TOPS este suficient pentru procesarea datelor de la camere și LiDAR, rularea testelor algoritmilor de control personalizați și modele de detectare a obiectelor mai mici. Acest lucru le permite studenților să lucreze direct pe hardware real, nu doar în simulare. Procesorul cu 8 nuclee al robotului se ocupă de funcțiile de bază și de sistemul ISS 3.0.

Senzori pentru primele proiecte

O cameră HD oferă imagini pentru sarcini de viziune computerizată, iar un LiDAR industrial cu 64–128 de linii oferă nori de puncte pentru cartografiere și localizare. Un microfon, un difuzor și o lumină frontală permit proiecte de interacțiune om-robot. Dacă aveți nevoie ulterior de date de adâncime de la cameră, versiunile superioare Smart și Plus le au încorporate.

Rezistență pentru exerciții pe teren

Protecția IP54 și o temperatură de funcționare de la −20 °C la 50 °C vă permit să vă deplasați în afara laboratorului - în curtea școlii, în parc sau pe terenul de testare. Robotul poate transporta aproximativ 15 kg (de exemplu, propriul modul senzor) și poate suporta o sarcină timp de aproximativ 2,5 ore.

Cum diferă standardul As2 EDU de alte versiuni?

• Comparativ cu As2X– are un modul de calcul 40 TOPS încorporat, stație de încărcare și GPS/4G; parametrii de mișcare sunt aceiași.
• Comparativ cu As2 EDU Smart– Smart are o putere de calcul de 2,5 ori mai mare (100 TOPS) și adaugă o cameră de adâncime.
• Comparativ cu As2 EDU Plus și Ultimate– au și LiDAR-ul Livox Mid-360 și una sau trei camere de adâncime.
• Când să alegeți Standardul– când scopul este antrenarea și validarea algoritmilor și nu aveți nevoie de date de adâncime de la camere.

Pentru cine este?

• Universități și facultăți tehnice– discipline de robotică, mecatronică, control și inteligență artificială.
• Școli profesionale secundare și cluburi de robotică– lucru practic cu un robot real cu patru picioare.
• Grupuri de cercetare cu un buget de pornire– locomoție, localizare, percepție de bază.
• Centre de inovare– prototiparea aplicațiilor înainte de achiziționarea unei configurații mai scumpe.

La ce este bun?

• Predarea locomoției și direcției– exerciții cu mers, stabilitate și reacție la teren.
• SLAM și localizare cu LiDAR– crearea de hărți ale campusului sau laboratorului.
• Noțiuni de bază despre viziunea computerizată– detectarea obiectelor de la o cameră HD direct la bord.
• Interacțiunea om-robot– comenzi vocale, urmărirea persoanelor prin ISS 3.0.
• Zilele porților deschise și popularizarea– demonstrații de robotică pentru candidați.

Comparație a configurațiilor familiei Unitree As2

Comun pentru întreaga familie: 12 grade de libertate, greutate aprox. 18 kg cu baterie, baterie cu rază lungă de acțiune 15.000 mAh (648 Wh), viteză 0–3,7 m/s (pe termen scurt aprox. 5 m/s), sarcină utilă aprox. 15 kg la mers / 65 kg în picioare, trepte 25 cm, înclinare a pantei 40°, IP54, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, ISS 3.0.

parametri tehnici

Întrebări frecvente

Care este diferența dintre As2 EDU Standard și As2 EDU Smart?

Smart are un modul de calcul de 100 TOPS în loc de 40 TOPS și adaugă o cameră de adâncime. Mecanica, bateria, LiDAR-ul și parametrii de mișcare sunt aceiași.

Este standardul Unitree As2 EDU potrivit pentru universitate?

Da, este o configurație de cercetare de nivel de bază, cu un SDK deschis, un modul AI 40 TOPS încorporat și o stație de încărcare, potrivită pentru predarea roboticii, controlului și percepției.

Cât durează bateria standard As2 EDU?

Aproximativ 4 ore de mers fără încărcătură (aproximativ 20 km), cu o încărcătură de 15 kg aproximativ 2,5 ore. Bateria Long Range are 15.000 mAh / 648 Wh și se încarcă în aproximativ 2,5 ore.

Poate fi extins standardul As2 EDU ulterior?

Da, robotul poate transporta aproximativ 15 kg de dispozitive suplimentare și are interfețe Gigabit Ethernet, SBUS și o ieșire de alimentare BAT pentru conectarea propriilor senzori.

Este As2 același lucru cu Unitree A2?

Nu. As2 este un robot cvadruped compact, care cântărește aproximativ 18 kg, în timp ce Unitree A2 este o platformă industrială mai mare, care cântărește aproximativ 37 kg, cu o pereche de LiDAR-uri (față și spate), o sarcină utilă de aproximativ 25 kg la mers și două baterii înlocuibile. As2 este mai ușor și mai mobil, A2 este conceput pentru sarcini industriale mai grele și mai lungi.

Care este greutatea și dimensiunea As2 EDU?

Robotul cântărește aproximativ 18 kg cu baterie și măsoară 720 × 378 × 457 mm în picioare și 776 × 378 × 233 mm în poziție culcat.