UNITREE As2 EDU Smart – 100 TOPS și vedere în adâncime la bord

UNITREE As2 EDU Smart este un robot cvadruped programabil cu 12 grade de libertate, un modul AI 100 TOPS încorporat, o cameră de adâncime și un LiDAR industrial cu 64–128 de linii, conceput pentru cercetarea vederii computerizate și a inteligenței artificiale direct pe robot. Acesta diferă de versiunea Standard printr-o putere de calcul semnificativ mai mare (100 vs. 40 TOPS) și o cameră de adâncime; de versiunea Plus prin faptul că nu are LiDAR-ul de navigație Livox Mid-360.

Ce oferă

• Modul AI 100 TOPS– suficientă putere pentru detectarea, segmentarea și urmărirea obiectelor în timp real, direct la bord.
• Cameră de adâncime– distanța până la fiecare punct din imagine pentru percepția 3D, prinderea și evitarea obstacolelor.
• LiDAR 64–128 linii– cartografiere și localizare în spațiu, completată de o cameră HD.
• Mișcare ca în versiunile superioare– 90 N·m, 3,7 m/s, trepte 25 cm, înclinări 40°, sarcină 15 kg.
• Stație de încărcare inclusă– robotul este gata pentru următorul experiment în aproximativ 2,5 ore.

Cum diferă As2 EDU Smart de alte versiuni?

• Comparativ cu standardul As2 EDU– 100 TOPS în loc de 40 TOPS și o cameră de adâncime suplimentară.
• Comparativ cu As2 EDU Plus– Plus adaugă Livox Mid-360 LiDAR cu capacități de navigare; modulul de calcul și camerele sunt aceleași.
• Comparativ cu As2 EDU Ultimate– Ultimate are trei camere de adâncime și Livox Mid-360.
• Comparativ cu As2X– X nu are un modul AI, o cameră de adâncime sau o stație de încărcare.

La ce este bun?

• Detectarea și urmărirea persoanelorcu estimarea distanței de la camera de adâncime.
• Evitarea obstacolelorcu fuziunea datelor de la LiDAR și camera RGB-D.
• Colecție de seturi de datepentru antrenarea modelelor de percepție în medii reale.
• Inspecție vizuală– citirea indicatorilor, verificarea stării dispozitivelor.
• Predarea IA în practică– elevii își implementează propriile modele pe un robot real.

Date detaliate și inteligență artificială într-un singur loc

Combinația dintre o cameră de adâncime și un modul 100 TOPS este principalul motiv pentru a alege Smart. Puteți procesa datele RGB-D direct pe robot - de exemplu, puteți recunoaște o persoană, puteți estima distanța acesteia și puteți ajusta ruta în consecință - fără a transmite imaginea către un computer extern și cu o latență mai mică.

În laborator și pe teren

Protecția IP54, temperatura de funcționare de la -20 °C la 50 °C și autonomia de aproximativ 4 ore (aproximativ 20 km) fără sarcină permit colectarea de date chiar și în aer liber. Atunci când transportă 15 kg de echipament, robotul poate rezista aproximativ 2,5 ore. GPS-ul și 4G-ul sunt integrate, dezactivate implicit și activate după autorizarea utilizatorului.

Dezvoltare și integrare

SDK-ul deschis și suportul pentru dezvoltare secundară oferă acces atât la controlul roboților, cât și la senzori. Interfețele Gigabit Ethernet și SBUS, precum și ieșirea de alimentare BAT sunt utilizate pentru conectarea hardware-ului personalizat, Wi-Fi 6 și Bluetooth 5.2 pentru comunicare wireless.

Pentru cine este?

• Echipe de cercetare în viziune computerizată– detectare, segmentare, reconstrucție 3D.
• Departamentele de Inteligență Artificială– implementarea și testarea modelelor pe un robot real.
• Dezvoltatori de aplicații de inspecție– recunoașterea stării dispozitivelor din imagine.
• Studenți doctoranzi și diplomi– lucrare finală cu IA întrupată.

Comparație a configurațiilor familiei Unitree As2

Comun pentru întreaga familie: 12 grade de libertate, greutate aprox. 18 kg cu baterie, baterie cu rază lungă de acțiune 15.000 mAh (648 Wh), viteză 0–3,7 m/s (pe termen scurt aprox. 5 m/s), sarcină utilă aprox. 15 kg la mers / 65 kg în picioare, trepte 25 cm, înclinare a pantei 40°, IP54, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, ISS 3.0.

parametri tehnici

Întrebări frecvente

Care este diferența dintre As2 EDU Smart și As2 EDU Plus?

Plus are și un LiDAR Livox Mid-360 cu capacități de navigare. Modulul de calcul 100 TOPS, camera de adâncime și mecanismele sunt aceleași în ambele versiuni.

De ce să alegi Smart în loc de Standard?

Dacă trebuie să rulezi modele AI mai solicitante sau să lucrezi cu date de adâncime, Smart are 100 TOPS (Standard 40 TOPS) și o cameră de adâncime pe care Standard nu o are.

Cât timp durează Unitree As2 EDU Smart cu o singură încărcare?

Aproximativ 4 ore fără sarcină (aprox. 20 km) și aproximativ 2,5 ore cu o sarcină de 15 kg. Bateria Long Range are 15.000 mAh / 648 Wh.

Poate fi folosit As2 EDU Smart în aer liber?

Da, are protecție IP54 și o temperatură de funcționare de la −20 °C la 50 °C. Poate face față unor scări de până la 25 cm și pante de până la aproximativ 40°.

Este As2 același lucru cu Unitree A2?

Nu. As2 este un robot cvadruped compact, care cântărește aproximativ 18 kg, în timp ce Unitree A2 este o platformă industrială mai mare, care cântărește aproximativ 37 kg, cu o pereche de LiDAR-uri (față și spate), o sarcină utilă de aproximativ 25 kg la mers și două baterii înlocuibile. As2 este mai ușor și mai mobil, A2 este conceput pentru sarcini industriale mai grele și mai lungi.

Ce se află în pachetul As2 EDU Smart?

Robot cu baterie cu rază lungă de acțiune de 15.000 mAh, telecomandă, încărcător rapid și stație de încărcare. Conținutul exact al pachetului poate varia în funcție de livrare.