UNITREE As2 EDU Plus – navigație autonomă cu LiDAR Livox Mid-360

UNITREE As2 EDU Plus este un robot cvadruped programabil cu 12 grade de libertate, modul AI 100 TOPS, cameră de adâncime și LiDAR Livox Mid-360 cu funcții de navigație, conceput pentru SLAM, localizare și cercetare în navigație autonomă. Acesta diferă de versiunea Smart în Mid-360 LiDAR și de versiunea Ultimate prin faptul că are o cameră de adâncime în loc de trei.

Ce oferă

• LiDAR Livox Mid-360– Câmp vizual orizontal de 360° pentru cartografiere, localizare și planificare a rutei.
• Modul AI 100 TOPS– atât stiva de navigare, cât și modelele de percepție rulează direct pe robot.
• Cameră de adâncime + cameră HD– detalii ale obstacolelor din apropiere și imagine pentru vederea computerizată.
• Șasiu robust– 90 N·m, 3,7 m/s, trepte 25 cm, înclinări 40°, protecție IP54.
• Autonomie aprox. 4 ore / 20 km– suficient pentru călătorii lungi de cartografiere; stație de încărcare inclusă.
• GPS și 4G– pentru misiuni externe, dezactivat implicit, activare după autorizare.

Navigația ca disciplină principală

Livox Mid-360 este un LiDAR compact cu acoperire orizontală de 360°, utilizat în mod obișnuit în robotica mobilă pentru SLAM. Combinat cu un modul 100 TOPS și o cameră de adâncime, obțineți un set complet pentru crearea hărților, localizarea în acestea și mișcarea autonomă de-a lungul unui traseu - inclusiv evitarea dinamică a obstacolelor.

Fuziunea senzorilor

Puteți combina date de la camere Mid-360, LiDAR industriale cu 64–128 de linii, camere de adâncime și camere HD pentru a se potrivi nevoilor dvs. de cercetare. O acoperire mai bună a împrejurimilor ajută, de exemplu, în coridoare înguste, pe scări sau la trecerea de la interior la exterior.

Gata pentru misiuni lungi

Bateria Long Range de 15.000 mAh (648 Wh) este suficientă pentru aproximativ 4 ore de mers fără încărcătură sau aproximativ 2,5 ore cu o încărcătură de 15 kg. Stația de încărcare inclusă în pachet simplifică ciclurile de testare repetate. În plus, funcția ISS 3.0 permite urmărirea operatorului în lateral, la nivel de centimetru.

La ce este bun?

• Rute de inspecție autonomeîn hale, stații de transformare și pe etaje tehnice.
• SLAM și cercetare în localizare– compararea algoritmilor pe date reale.
• Cartografierea clădirilor și a spațiilor– Hărți 3D atât ale interiorului, cât și ale exteriorului.
• Navigarea într-un mediu dinamic– mișcarea dintre oameni și obstacole.
• Colectarea datelor pentru politicile de navigare în învățareîn simulare și pe un robot real.

Prin ce diferă As2 EDU Plus de alte versiuni?

• Comparativ cu As2 EDU Smart– în plus, LiDAR-ul Livox Mid-360 cu funcții de navigație; modulul 100 TOPS și camera de adâncime sunt aceleași.
• Comparativ cu As2 EDU Ultimate– Ultimate are trei camere de adâncime în loc de una; LiDAR-urile și modulul de calcul sunt aceleași.
• Comparativ cu standardul As2 EDU– 100 TOPS în loc de 40 TOPS, cameră de adâncime și Mid-360.
• Comparativ cu As2X– modul AI încorporat, senzori avansați și stație de încărcare.

Pentru cine este?

• Grupuri de cercetare în robotică mobilă– SLAM, localizare, planificare rută.
• Dezvoltatori de inspecții autonome– patrule repetate fără operator.
• Departamentele de Geodezie și Cartografie– Colectare de date 3D în terenuri dificil accesibile.
• Integratori– prototipuri de servicii autonome în campusuri și clădiri.

Comparație a configurațiilor familiei Unitree As2

Comun pentru întreaga familie: 12 grade de libertate, greutate aprox. 18 kg cu baterie, baterie cu rază lungă de acțiune 15.000 mAh (648 Wh), viteză 0–3,7 m/s (pe termen scurt aprox. 5 m/s), sarcină utilă aprox. 15 kg la mers / 65 kg în picioare, trepte 25 cm, înclinare a pantei 40°, IP54, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, ISS 3.0.

parametri tehnici

Întrebări frecvente

Care este diferența dintre As2 EDU Plus și As2 EDU Ultimate?

Ultimate are trei camere de adâncime, iar Plus una. Modulul de calcul 100 TOPS, LiDAR-ul Livox Mid-360 și mecanica sunt aceleași.

La ce folosește LiDAR-ul Livox Mid-360 de pe As2 EDU Plus?

Pentru cartografiere, localizare și navigare autonomă. Mid-360 are un câmp vizual orizontal de 360°, astfel încât robotul percepe împrejurimile din toate părțile.

Poate As2 EDU Plus să gestioneze navigația autonomă?

Da, versiunea Plus este concepută pentru asta - combină Mid-360, o cameră de adâncime și un modul 100 TOPS. Comportamentul specific depinde de software-ul de navigație pe care îl implementați sau îl configurați.

Cât durează bateria As2 EDU Plus?

Aproximativ 4 ore de mers fără încărcătură (aproximativ 20 km), cu o încărcătură de 15 kg aproximativ 2,5 ore (aproximativ 13 km).

Este As2 același lucru cu Unitree A2?

Nu. As2 este un robot cvadruped compact, care cântărește aproximativ 18 kg, în timp ce Unitree A2 este o platformă industrială mai mare, care cântărește aproximativ 37 kg, cu o pereche de LiDAR-uri (față și spate), o sarcină utilă de aproximativ 25 kg la mers și două baterii înlocuibile. As2 este mai ușor și mai mobil, A2 este conceput pentru sarcini industriale mai grele și mai lungi.

Pot să-mi montez propriul senzor pe As2 EDU Plus?

Da, robotul poate transporta aproximativ 15 kg în timp ce merge și are interfețe de ieșire Gigabit Ethernet, SBUS și BAT.