UNITREE R1 EDU Standard (U1) – Rational Guardian: un umanoid de dezvoltare cu performanțe de 40 TOPS

UNITREE R1 EDU Standard (U1) este un robot umanoid biped compact cu 24 de grade de libertate, cu o înălțime de 1.210 mm și o greutate de aproximativ 25 kg, care adaugă un modul de calcul NVIDIA Jetson Orin cu performanțe de 40 TOPS procesorului cu 8 nuclee și acces liber la dezvoltare secundară. Comparativ cu R1 Basic, acesta deblochează interfețe de programare, API-uri și simulare, dar nu are un cap mobil sau mâini active - este configurația entry-level a seriei de dezvoltare R1 EDU pentru predarea și cercetarea locomoției. Aceasta este versiunea ușoară a Rational Guardian; o configurație identică din punct de vedere tehnic există și în culoarea roșie Crimson Hero.

Ce oferă

• 24 de grade de libertate– 6 DoF în fiecare picior, 2 DoF în talie și 5 DoF în fiecare braț; robotul merge, aleargă, sare și poate gestiona și secvențe de mișcări dinamice.
• Modul NVIDIA Jetson Orin cu 40 TOPS– performanță locală pentru percepție și rețele neuronale, pe lângă procesorul cu 8 nuclee care controlează mișcarea.
• Dezvoltare deschisă– API-uri, modele de roboți și interfețe de simulare (de exemplu, NVIDIA Isaac Sim), programare de nivel înalt și scăzut.
• Corp compact– Având dimensiunile de 1.210 × 357 × 190 mm și o greutate de aproximativ 25 kg, robotul se potrivește confortabil într-o sală de clasă sau un laborator obișnuit.
• Cameră binoculară, rețea de microfoane și difuzor– baza percepției vizuale și a interacțiunii vocale.
• Baterie litiu cu schimbare rapidă– aproximativ 1 oră de funcționare per încărcare.

Dezvoltare și putere de calcul

Principala diferență față de R1 Basic este că EDU Standard este deschis pentru dezvoltare secundară. Pe lângă procesorul cu 8 nuclee care oferă controlul mișcării, există un modul de expansiune NVIDIA Jetson Orin cu o performanță de 40 TOPS. Puteți rula propriile modele pentru detectarea obiectelor, estimarea poziției umane sau procesarea vorbirii direct pe robot - fără a depinde de un server extern.

Sunt disponibile API-uri, modele de roboți și interfețe de simulare. Puteți antrena politici de control pentru mers sau echilibrare într-un simulator, cum ar fi NVIDIA Isaac Sim, și apoi le puteți transfera pe hardware real (sim-to-real). Unitree oferă biblioteca unitree_sdk2 pentru roboții săi și o punte către ROS 2, astfel încât R1 se potrivește în mediul software existent al laboratorului dumneavoastră.

Mișcarea și structura articulațiilor

Fiecare picior are 6 grade de libertate, talia 2, iar fiecare braț 5. Talia se rotește în intervalul de ±150° (girație), articulația șoldului pe axa de înclinare de la -168° la +146°, iar genunchiul de la -10° la +148°. Astfel de intervale permit testarea chiar și a unor sarcini locomotorii dificile - alergarea, săritul, ridicarea de la sol sau schimbările rapide de direcție.

Cablajul este trasat prin axe cu îmbinări tubulare, astfel încât nu este supus abraziunii în timpul testelor intensive. Combinația de encodere duale și simple îmbunătățește precizia citirii poziției, iar răcirea locală cu aer ajută la menținerea parametrilor stabili în timpul experimentelor mai lungi. Brațul poate suporta maximum 2 kg. Cu toate acestea, standardul EDU nu are mâini active - configurațiile profesionale A-D sunt concepute pentru prinderea obiectelor.

La ce este bun?

• Cercetări privind locomoția și echilibrul– antrenarea politicilor de mers folosind învățarea prin recompensă și transferul acestora din simulare la robot.
• Predarea roboticii și a inteligenței artificiale– exerciții practice de cinematică, control și vedere computerizată pe un umanoid real în loc de o simulare.
• Experimente cu inteligență artificială de la margine– implementarea și măsurarea performanței modelelor pe modulul Jetson Orin cu 40 TOPS direct în robot.
• Interacțiunea vocală– prototipuri de asistent care răspunde prin difuzor și ascultă printr-un sistem de microfoane.
• Proiecte studențești și de hackathon– un robot mai mic și mai ușor este mai ușor de mutat între sălile de clasă și prezentări.

Pentru cine este?

• Universități tehnice și facultăți de informaticăcare doresc un umanoid pentru predare la un preț de intrare rezonabil.
• Grupuri de cercetare axate pe locomoție– manipularea manuală nu este o prioritate pentru ei.
• Dezvoltatori și integratoricare doresc să verifice platforma Unitree și SDK-ul înainte de a achiziționa o configurație mai scumpă.
• Școli profesionale secundare și cluburi de roboticăcu ambiția de a programa propriul comportament al robotului.

Cum diferă EDU Standard de alte versiuni?

• Comparativ cu R1 Basic:aceleași 24 DoF, dar în plus modulul NVIDIA Jetson Orin cu 40 TOPS și dezvoltare secundară puse la dispoziție (versiune de bază nu poate fi programată).
• Comparativ cu R1 EDU Smart:Smart adaugă un cap cu 2 DoF (26 DoF în total) și un modul mai puternic cu 100 TOPS.
• Comparativ cu R1 EDU Professional A–D:Configurațiile profesionale au două brațe active (Dex3-1 sau Revo 2), un cap mobil și 100 TOPS.
• Comparativ cu R1 EDU Standard Crimson Hero:nicio diferență tehnică – este aceeași configurație într-o culoare diferită.

Comparație cu familia UNITREE R1

Fiecare configurație este disponibilă în două opțiuni de culoare – Rational Guardian (deschis) și Crimson Hero (roșu); culoarea nu afectează specificațiile. Toate versiunile R1 au o înălțime de 1210 mm, cântăresc aproximativ 25 kg și au o durată de viață a bateriei de aproximativ 1 oră.

parametri tehnici

Întrebări frecvente (FAQ)

Care este diferența dintre Unitree R1 EDU Standard și R1 EDU Smart?

În plus, EDU Smart are un cap mobil cu 2 DoF (în total 26 DoF) și un modul de calcul cu 100 TOPS, în timp ce EDU Standard are 24 DoF și 40 TOPS. Restul parametrilor corpului sunt aceiași.

Care este diferența dintre R1 Basic și R1 EDU Standard?

R1 Basic nu acceptă dezvoltare secundară și nu are un modul AI; EDU Standard adaugă NVIDIA Jetson Orin cu 40 TOPS, API, modele de roboți și interfețe de simulare. Numărul de grade de libertate (24) este același.

Poate fi programat standardul R1 EDU în ROS 2?

Da. Unitree oferă unitree_sdk2 (atât C++, cât și Python) și o punte către ROS 2 prin DDS, astfel încât robotul poate fi integrat într-un proiect ROS 2 obișnuit.

Cât durează bateria R1 EDU Standard?

Aproximativ 1 oră de funcționare. Bateria se înlocuiește rapid, așa că pentru blocuri de învățare mai lungi merită să aveți o a doua baterie încărcată.

Are standardul R1 EDU mâini pentru apucarea obiectelor?

Nu. EDU Standard nu are mâini active; dacă aveți nevoie de manipulare, alegeți R1 EDU Professional A–D cu mâini Dex3-1 sau BrainCo Revo cu 2 mâini.

Este standardul R1 EDU potrivit pentru o universitate?

Da, este cea mai accesibilă configurație de dezvoltare R1, cu un SDK deschis și suport pentru simulare, ceea ce o face potrivită pentru predarea roboticii, controlului și vederii computerizate.

Diferă din punct de vedere tehnic designul Gardianului Rațional de cel al Eroului Purpuriu?

Nu. Ambele versiuni color ale standardului EDU au hardware, module de calcul și echipamente identice - singura diferență este culoarea coperților.