LiDAR UNITREE Helios 5515 (RoboSense) – LiDAR 3D cu 32 de fascicule
Cod: UNITREE-077281Descriere detaliată a produsului
LiDAR UNITREE Helios 5515 – LiDAR 3D RoboSense cu 32 de fascicule și o rază de acțiune de 150 m
Helios 5515 este un senzor LiDAR 3D rotativ cu 32 de fascicule de la RoboSense, cu o rază de acțiune de până la 150 m (în funcție de reflectivitatea țintei), un câmp vizual orizontal de 360° și un câmp vizual vertical de 70° (−55° până la +15°), pe care Unitree îl oferă ca senzor pentru roboții săi. Câmpul vizual orientat în jos este avantajos pentru roboți - senzorul vede terenul și obstacolele din apropierea șasiului.
Pentru ce este?
LiDAR generează un nor dens de puncte al împrejurimilor robotului pentru navigare autonomă, SLAM, cartografiere și detectarea obstacolelor în interior și în exterior. În modul de retur unic generează ~576.000 de puncte/s, în modul de retur dual generează ~1.152.000 de puncte/s; zona inactivă este ≤ 0,2 m.
- 32 de fascicule, rază de acțiune de până la 150 m– precizie ±2 cm în intervalul 1–100 m
- Câmp vizual 360° × 70°cu o gamă verticală de la −55° la +15°
- 10 / 20 Hz(600 / 1200 rpm) în funcție de densitate sau frecvență necesară
- IP67 și -30 până la +60 °C– utilizare în exterior și industrială
- Ethernet 100M Base-T1, UDPși sincronizare temporală (1PPS/GPRMC, PTP, gPTP)
Compatibilitate
Helios 5515 (RS-Helios 5515) este un LiDAR pe care Unitree îl folosește ca echipament standard într-un robot industrial cvadruped.UNITREE B2– potrivit ca piesă de schimb sau pentru construirea propriei platforme de măsurare sau navigare. Sursa de alimentare de 9–32 V acoperă și cablajul robotului de 24 V. Înainte de a comanda ca piesă de schimb, vă recomandăm să verificați conectorul și cablajul pentru o anumită versiune de robot.
Comparație senzori UNITREE
| Parametru | LiDAR 4D UNITREE L2 | LiDAR Helios 5515 | Cameră Intel RealSense D435i |
|---|---|---|---|
| Tip senzor | Scanare 4D LiDAR (3D + tonuri de gri), nerepetitivă | LiDAR 3D rotativ cu 32 de fascicule | cameră stereo de adâncime cu IMU |
| Câmp vizual | 360° × 96° | 360° × 70° (−55° până la +15°) | 86° × 57° (adâncime) |
| Ajunge | 30 m (la 90% reflectivitate) | până la 150 m (în funcție de reflectivitate) | de la 40 cm (distanță minimă) |
| Densitatea datelor | 64.000 de puncte/s efective | ~576.000 puncte/s (simplu), ~1.152.000 (dublu) | 1280 × 720 la 30 fps / 848 × 480 la 90 fps |
| Precizie | ≤ 2 cm | ±2 cm (1-100 m) | - |
| NAS | da (accelerație pe 3 axe + giroscop pe 3 axe) | nu | da (6 DoF) |
| Greutate | 230 g | aprox. 1 kg | - |
| Interfață | Ethernet UDP, UART | Ethernet (100M Base-T1, UDP) | USB |
| Robot Unitree | Go2 (tip senzor încorporat) | B2 (LiDAR standard) | G1 |
parametri tehnici
| Producător de senzori | RoboSense |
| Model | RS-Helios 5515 |
| Număr de grinzi | 32 |
| Ajunge | până la 150 m (în funcție de reflectivitatea țintei) |
| Zonă moartă | ≤ 0,2 m |
| Câmp vizual | 360° (orizontal) × 70° (vertical) |
| Intervalul vertical | −55° până la +15° |
| Frecvența de scanare | 10 Hz / 20 Hz (600 / 1200 rpm) |
| Număr de puncte | ~576.000 b/s (retur unic), ~1.152.000 b/s (retur dublu) |
| Precizie (tipic) | ±2 cm (1-100 m), ±3 cm (0,1-1 m și 100-150 m) |
| Laser | 905 nm, Clasa 1 (sigur pentru ochi) |
| Alimentare electrică | 9–32 V, aprox. 12 W |
| Acoperire | IP67 |
| Temperatura de Operare | −30 până la +60°C |
| Greutate | aprox. 1 kg (fără cablu) |
| Dimensiuni | Ø aprox. 100 × 100 mm |
| Interfață de date | Ethernet 100M Base-T1, UDP |
| Sincronizarea timpului | 1PPS/GPRMC, PTP, gPTP (în funcție de versiune) |
FAQ
Cine produce LiDAR Helios 5515?
Senzorul este fabricat de RoboSense; Unitree îl oferă ca accesoriu și îl folosește în robotul B2.
Care este raza de acțiune a lui Helios 5515?
Până la 150 m, în funcție de reflectivitatea țintei, cu o precizie tipică de ±2 cm în intervalul 1–100 m.
De ce este câmpul vizual între -55° și +15°?
Cea mai mare parte a câmpului vizual este în jos, astfel încât senzorul montat pe robot poate vedea bine terenul, scările și obstacolele din apropierea șasiului.
Poate fi folosit Helios 5515 în aer liber?
Da, are protecție IP67 și funcționează la temperaturi de la −30 la +60 °C.
Care este diferența față de Unitree L2 LiDAR?
Helios 5515 este un senzor cu 32 de fascicule, cu o rază de acțiune de 150 m și peste 0,5 milioane de puncte/s, cu o greutate de aproximativ 1 kg; L2 este un LiDAR 4D compact de 230 g, cu o rază de acțiune de 30 m și un câmp vizual de 360° × 96° pentru roboți mai mici.
Parametri suplimentari
| Categorie: | Unitree |
|---|---|
| Garanţie: | 24 mesiacov |
Evaluarea produsului
Fiţi prima persoană care va posta un articol la acest produs!
Discuţie
Fiţi prima persoană care va posta un articol la acest produs!
Povestea mărcii Unitree – istorie și curiozități
De la un proiect studențesc la roboți care dansează în fața a sute de milioane de telespectatori
Unitree Robotics a fost fondată în august 2016 în orașul chinez Hangzhou. Fondatorul ei este Wang Xingxing (născut în 1990), care avea atunci 26 de ani. Povestea a început încă din timpul studiilor sale de inginerie mecanică la Shanghai University. Pentru lucrarea de diplomă a construit, cu câteva mii de yuani, propriul robot patruped XDog. Videoclipul cu prototipul s-a răspândit pe internet și a atras investitori și clienți.
Wang a lucrat pentru scurt timp la DJI, liderul mondial în domeniul dronelor. După aproximativ două luni a plecat și și-a fondat propria firmă, cu o investiție inițială de circa 2 milioane de yuani (aprox. 300 000 USD). Ideea era simplă: robotica nu trebuie să rămână doar în laboratoare, ci să fie accesibilă și utilizatorilor obișnuiți.
Repere importante
| An | Eveniment |
|---|---|
| 2016 | Fondarea companiei în Hangzhou |
| 2017 | Primul robot patruped prezentat public, Laikago (numit după cățelușa sovietică Laika) |
| 2019–2020 | Urmează modelele AlienGo și A1 |
| 2021 | Go1, primul câine robot pentru consumatori (preț în jur de 2 700 USD). Roboții A1 apar la Gala de Anul Nou a televiziunii chineze CCTV |
| 2022–2023 | Participare la ceremonia de deschidere a Jocurilor Olimpice de iarnă 2022, la show-ul dinaintea Super Bowl 2023 și la Jocurile Asiatice de la Hangzhou |
| 2023 | Go2 și primul umanoid H1 |
| 2024 | Umanoidul compact G1 (prezentat la aproximativ 16 000 USD) |
| 2025 | 16 umanoizi H1 dansează Yangko la Gala de Anul Nou, în regia lui Zhang Yimou |
| 2026 | Umanoizii G1 și H2 la Gala de Anul Nou cu numere acrobatice. Cererea de IPO (martie) și începerea tranzacționării la bursa din Shanghai (august) |
Prin ce se diferențiază Unitree
Preț accesibil. Când Unitree a lansat Go1 în 2021, a fost primul câine robot la un preț accesibil și în afara laboratoarelor. Pentru comparație, robotul american Spot de la Boston Dynamics costa 74 500 USD. Aceeași strategie a repetat-o la umanoizi: G1 a fost prezentat la o fracțiune din costul programelor umanoide occidentale.
Ritm rapid de dezvoltare. Conform datelor disponibile, Unitree a dezvoltat umanoidul H1 în doar aproximativ șase luni și l-a adus în producție în același an. H1 a obținut recordul de viteză la alergare de 3,3 m/s și a fost primul umanoid complet electric care a executat un salt pe spate din poziția stând.
Spectacolul care vinde. Firma știe că roboții se vând prin demonstrații. Gala de Anul Nou CCTV este echivalentul chinezesc al Super Bowl-ului și, potrivit estimărilor TIME, în 2026 a fost urmărită de aproximativ 600 de milioane de telespectatori. Compania însăși a declarat că după aparițiile la gală cererea a crescut semnificativ.
Portofoliu larg. De la câinele robot de bază Go2, prin roboții patrupezi industriali (A2, B2), până la umanoizi (R1, G1, H2) și brațul robotic Z1.
Curiozități despre Unitree
- Fondatorul a lucrat la DJI. Wang Xingxing a trecut pe la DJI chiar la începutul carierei. Astăzi Unitree și DJI sunt două firme chineze care și-au schimbat domeniul: DJI dronele, Unitree robotica mobilă.
- Laikago și-a primit numele după Laika, primul animal care a orbitat Pământul.
- Robotul Benben. La gala din 2021, roboții A1 au apărut costumați ca micul vițel „Benben” și au dansat alături de actori.
- IPO record. Conform datelor disponibile, acțiunile Unitree au crescut în prima zi de tranzacționare la bursa din Shanghai cu aproape 500 %.
- Numărul de roboți livrați. Potrivit prospectului IPO citat de surse independente, firma a expediat în 2025 peste 5 500 de umanoizi.
- Umanoidul G1 are o înălțime de aproximativ 127 cm și cântărește în jur de 35 kg, deci este suficient de mic pentru a încăpea într-o mașină obișnuită.
De ce este Unitree interesantă și pentru dumneavoastră
Unitree a reușit ceea ce mult timp părea imposibil: a adus roboții din laboratoarele de cercetare în școli, firme și locuințe. Dacă vreți să încercați robotica mobilă, să învățați programarea roboților sau să prezentați tehnologia viitorului, Go2 este primul pas firesc. Oferta completă o găsiți în categoria Unitree, de exemplu Unitree Go2 Air.
Întrebări frecvente despre istoria mărcii
Când a fost fondată Unitree?
În august 2016, în Hangzhou, China.
Cine a fondat Unitree?
Wang Xingxing, pe atunci un absolvent de inginerie mecanică de 26 de ani de la Shanghai University.
Care a fost primul robot Unitree?
Primul produs prezentat public a fost robotul patruped Laikago, în 2017. A fost precedat de prototipul studențesc XDog.
Ce este Go1 și de ce este important?
Go1 din 2021 a fost primul câine robot pentru consumatori de la Unitree, la aproximativ 2 700 USD. Astăzi a fost înlocuit de Go2.
Când a început Unitree să producă umanoizi?
În 2023 a prezentat umanoidul H1. În 2024 a urmat G1, mai compact.
Este adevărat că roboții Unitree au apărut la televizor?
Da. Roboții Unitree au apărut la Gala de Anul Nou CCTV în 2021, 2025 și 2026, la Jocurile Olimpice de iarnă 2022 și la show-ul dinaintea Super Bowl 2023.
Este Unitree o companie listată la bursă?
Conform datelor disponibile, se tranzacționează la bursa din Shanghai din august 2026.
👉 Nu știți ce să alegeți? Scrieți-ne, vă ajutăm cu plăcere.
✉️ info@smartwear.ro • 💬 Chat live pe e-shop