LiDAR 4D UNITREE L2
Cod: UNITREE-077256Descriere detaliată a produsului
LiDAR 4D UNITREE L2 – 360° × 96° pentru 230 g pentru SLAM și navigare
UNITREE L2 este un LiDAR 4D compact (poziție 3D + tonuri de gri) cu un câmp vizual de 360° × 96°, o rază de acțiune de 30 m la o reflectivitate de 90%, o zonă inactivă de 0,05 m și o greutate de 230 g. Unitree integrează același tip de senzor în robotul cvadruped Go2; este potrivit separat pentru roboți mobili, AGV-uri, drone și platforme de cercetare personalizate.
Pentru ce este?
L2 scanează într-o manieră nerepetitivă folosind o oglindă rotativă, umplând scena mai dens în timp. IMU-ul încorporat (accelerometru pe 3 axe și giroscop) permite SLAM inerțial LiDAR (de exemplu, Point-LIO) fără senzori suplimentari. Rezultatul sunt hărți pentru localizare, planificarea rutei și evitarea obstacolelor.
- Câmp vizual 360° × 96°– aproape întreaga emisferă, poate vedea chiar și aproape de robot (0,05 m)
- 128.000 puncte/s eșantionare, 64.000 puncte/s efective, precizie ≤ 2 cm, rezoluție 4,5 mm
- IMU încorporat– suport pentru LiDAR-inerțial SLAM
- 230 g, 75 × 75 × 65 mm, 10 W– potrivit și pentru platforme mici
- Rezistență la lumină > 100 kJși laser Clasa 1 – atât în aer liber, cât și pentru lucrul cu oameni
Compatibilitate și integrare
Senzorul comunică prin Ethernet (UDP) sau UART (TTL). Unitree oferă un SDK cu suport ROS și ROS 2 și demonstrații SLAM. L2 este un LiDAR utilizat în roboți.UNITREE Go2Ca senzor independent, îl puteți monta pe propriul robot, șasiu sau platformă de măsurare.
Comparație senzori UNITREE
| Parametru | LiDAR 4D UNITREE L2 | LiDAR Helios 5515 | Cameră Intel RealSense D435i |
|---|---|---|---|
| Tip senzor | Scanare 4D LiDAR (3D + tonuri de gri), nerepetitivă | LiDAR 3D rotativ cu 32 de fascicule | cameră stereo de adâncime cu IMU |
| Câmp vizual | 360° × 96° | 360° × 70° (−55° până la +15°) | 86° × 57° (adâncime) |
| Ajunge | 30 m (la 90% reflectivitate) | până la 150 m (în funcție de reflectivitate) | de la 40 cm (distanță minimă) |
| Densitatea datelor | 64.000 de puncte/s efective | ~576.000 puncte/s (simplu), ~1.152.000 (dublu) | 1280 × 720 la 30 fps / 848 × 480 la 90 fps |
| Precizie | ≤ 2 cm | ±2 cm (1-100 m) | - |
| NAS | da (accelerație pe 3 axe + giroscop pe 3 axe) | nu | da (6 DoF) |
| Greutate | 230 g | aprox. 1 kg | - |
| Interfață | Ethernet UDP, UART | Ethernet (100M Base-T1, UDP) | USB |
| Robot Unitree | Go2 (tip senzor încorporat) | B2 (LiDAR standard) | G1 |
parametri tehnici
| Producător | Unitree Robotics |
| Tehnologie | scanare laser ToF, 4D (3D + tonuri de gri), nerepetitivă |
| Câmp vizual | 360° × 96° (în modul unghi negativ; altfel 360° × 90°) |
| Zonă moartă | 0,05 m |
| Ajunge | 30 m la 90% reflectivitate |
| Eșantionarea | 128.000 de puncte/s |
| Frecvență efectivă | 64.000 de puncte/s |
| Precizia măsurării | ≤ 2,0 cm |
| Rezoluția distanței | 4,5 mm |
| Frecvență orizontală | 5,55 Hz (reglabil) |
| Frecvență verticală | 216 Hz |
| NAS | Accelerometru pe 3 axe + giroscop pe 3 axe |
| Interfață | Ethernet UDP, UART TTL |
| Intrare | 10 W (13 W în modul de autoîncălzire) |
| Rezistență la lumină | > 100 klx |
| Siguranța laserului | Clasa 1 (IEC 60825-1:2014) |
| Greutate | 230 g |
| Dimensiuni | 75 × 75 × 65 mm |
| Mediu | interior și exterior |
FAQ
Ce înseamnă că L2 este LiDAR 4D?
Pe lângă poziția 3D a fiecărui punct, măsoară și intensitatea reflexiei (scală de gri), ceea ce ajută la distingerea suprafețelor și a marcajelor.
Care este raza de acțiune a Unitree L2?
30 m la o reflectivitate de 90%; raza de acțiune este mai scurtă pe suprafețe întunecate.
Poate fi folosit L2 cu ROS 2?
Da, Unitree oferă un SDK cu suport atât pentru ROS, cât și pentru ROS 2 și demonstrații ale SLAM inerțial LiDAR.
Este acesta același LiDAR ca Go2?
Da, Go2 folosește LiDAR L2 4D cu un câmp vizual de 360° × 96°.
Care este diferența dintre L2 și Helios 5515?
L2 este un senzor ușor (230 g), cu o rază de acțiune de 30 m și un câmp vizual vertical larg de 96°; Helios 5515 este un LiDAR cu 32 de fascicule, cu o rază de acțiune de 150 m și peste 0,5 milioane de puncte/s, cu o greutate de aproximativ 1 kg.
Parametri suplimentari
| Categorie: | Unitree |
|---|---|
| Garanţie: | 24 mesiacov |
Evaluarea produsului
Fiţi prima persoană care va posta un articol la acest produs!
Discuţie
Fiţi prima persoană care va posta un articol la acest produs!
Povestea mărcii Unitree – istorie și curiozități
De la un proiect studențesc la roboți care dansează în fața a sute de milioane de telespectatori
Unitree Robotics a fost fondată în august 2016 în orașul chinez Hangzhou. Fondatorul ei este Wang Xingxing (născut în 1990), care avea atunci 26 de ani. Povestea a început încă din timpul studiilor sale de inginerie mecanică la Shanghai University. Pentru lucrarea de diplomă a construit, cu câteva mii de yuani, propriul robot patruped XDog. Videoclipul cu prototipul s-a răspândit pe internet și a atras investitori și clienți.
Wang a lucrat pentru scurt timp la DJI, liderul mondial în domeniul dronelor. După aproximativ două luni a plecat și și-a fondat propria firmă, cu o investiție inițială de circa 2 milioane de yuani (aprox. 300 000 USD). Ideea era simplă: robotica nu trebuie să rămână doar în laboratoare, ci să fie accesibilă și utilizatorilor obișnuiți.
Repere importante
| An | Eveniment |
|---|---|
| 2016 | Fondarea companiei în Hangzhou |
| 2017 | Primul robot patruped prezentat public, Laikago (numit după cățelușa sovietică Laika) |
| 2019–2020 | Urmează modelele AlienGo și A1 |
| 2021 | Go1, primul câine robot pentru consumatori (preț în jur de 2 700 USD). Roboții A1 apar la Gala de Anul Nou a televiziunii chineze CCTV |
| 2022–2023 | Participare la ceremonia de deschidere a Jocurilor Olimpice de iarnă 2022, la show-ul dinaintea Super Bowl 2023 și la Jocurile Asiatice de la Hangzhou |
| 2023 | Go2 și primul umanoid H1 |
| 2024 | Umanoidul compact G1 (prezentat la aproximativ 16 000 USD) |
| 2025 | 16 umanoizi H1 dansează Yangko la Gala de Anul Nou, în regia lui Zhang Yimou |
| 2026 | Umanoizii G1 și H2 la Gala de Anul Nou cu numere acrobatice. Cererea de IPO (martie) și începerea tranzacționării la bursa din Shanghai (august) |
Prin ce se diferențiază Unitree
Preț accesibil. Când Unitree a lansat Go1 în 2021, a fost primul câine robot la un preț accesibil și în afara laboratoarelor. Pentru comparație, robotul american Spot de la Boston Dynamics costa 74 500 USD. Aceeași strategie a repetat-o la umanoizi: G1 a fost prezentat la o fracțiune din costul programelor umanoide occidentale.
Ritm rapid de dezvoltare. Conform datelor disponibile, Unitree a dezvoltat umanoidul H1 în doar aproximativ șase luni și l-a adus în producție în același an. H1 a obținut recordul de viteză la alergare de 3,3 m/s și a fost primul umanoid complet electric care a executat un salt pe spate din poziția stând.
Spectacolul care vinde. Firma știe că roboții se vând prin demonstrații. Gala de Anul Nou CCTV este echivalentul chinezesc al Super Bowl-ului și, potrivit estimărilor TIME, în 2026 a fost urmărită de aproximativ 600 de milioane de telespectatori. Compania însăși a declarat că după aparițiile la gală cererea a crescut semnificativ.
Portofoliu larg. De la câinele robot de bază Go2, prin roboții patrupezi industriali (A2, B2), până la umanoizi (R1, G1, H2) și brațul robotic Z1.
Curiozități despre Unitree
- Fondatorul a lucrat la DJI. Wang Xingxing a trecut pe la DJI chiar la începutul carierei. Astăzi Unitree și DJI sunt două firme chineze care și-au schimbat domeniul: DJI dronele, Unitree robotica mobilă.
- Laikago și-a primit numele după Laika, primul animal care a orbitat Pământul.
- Robotul Benben. La gala din 2021, roboții A1 au apărut costumați ca micul vițel „Benben” și au dansat alături de actori.
- IPO record. Conform datelor disponibile, acțiunile Unitree au crescut în prima zi de tranzacționare la bursa din Shanghai cu aproape 500 %.
- Numărul de roboți livrați. Potrivit prospectului IPO citat de surse independente, firma a expediat în 2025 peste 5 500 de umanoizi.
- Umanoidul G1 are o înălțime de aproximativ 127 cm și cântărește în jur de 35 kg, deci este suficient de mic pentru a încăpea într-o mașină obișnuită.
De ce este Unitree interesantă și pentru dumneavoastră
Unitree a reușit ceea ce mult timp părea imposibil: a adus roboții din laboratoarele de cercetare în școli, firme și locuințe. Dacă vreți să încercați robotica mobilă, să învățați programarea roboților sau să prezentați tehnologia viitorului, Go2 este primul pas firesc. Oferta completă o găsiți în categoria Unitree, de exemplu Unitree Go2 Air.
Întrebări frecvente despre istoria mărcii
Când a fost fondată Unitree?
În august 2016, în Hangzhou, China.
Cine a fondat Unitree?
Wang Xingxing, pe atunci un absolvent de inginerie mecanică de 26 de ani de la Shanghai University.
Care a fost primul robot Unitree?
Primul produs prezentat public a fost robotul patruped Laikago, în 2017. A fost precedat de prototipul studențesc XDog.
Ce este Go1 și de ce este important?
Go1 din 2021 a fost primul câine robot pentru consumatori de la Unitree, la aproximativ 2 700 USD. Astăzi a fost înlocuit de Go2.
Când a început Unitree să producă umanoizi?
În 2023 a prezentat umanoidul H1. În 2024 a urmat G1, mai compact.
Este adevărat că roboții Unitree au apărut la televizor?
Da. Roboții Unitree au apărut la Gala de Anul Nou CCTV în 2021, 2025 și 2026, la Jocurile Olimpice de iarnă 2022 și la show-ul dinaintea Super Bowl 2023.
Este Unitree o companie listată la bursă?
Conform datelor disponibile, se tranzacționează la bursa din Shanghai din august 2026.
👉 Nu știți ce să alegeți? Scrieți-ne, vă ajutăm cu plăcere.
✉️ info@smartwear.ro • 💬 Chat live pe e-shop