Gripper UNITREE Z1
Cod: UNITREE-077267Descriere detaliată a produsului
Gripper UNITREE Z1 – efector original de prindere de 200 N pentru brațul Z1
Gripperul UNITREE Z1 este un efector electric cu două fălci pentru brațele robotice UNITREE Z1, cu o forță de prindere de până la 200 N, o sarcină nominală de 2 kg și un timp de deschidere la 90° de 0,5 s. Este utilizat pentru a suplimenta brațul Z1 cu capacitatea de a prinde, fixa și transfera obiecte.
Pentru ce este?
Brațul Z1 este dotat cu un capăt universal pentru diverși efectori. Gripperul Z1 este un efector Unitree autentic - se atașează la capătul brațului, este alimentat la 24V și comunică prin RS485 în cadrul sistemului brațului. Aceasta înseamnă că nu trebuie să aveți de-a face cu adaptoare sau controlere de la terți.
- Forță de prindere 200 Nla rădăcina maxilarelor, 150 N la vârf
- Sarcină nominală 2 kg– pentru articole, scule și piese de laborator comune
- Ciclu rapid– deschidere sau închidere completă în 0,5 secunde
- Dimensiuni compacte139 × 80 × 68 mm și greutate 700–750 g
Compatibilitate
Gripperul este conceput pentru brațele robotice din seriaUNITREE Z1(Z1 Pro, Z1 Air). Pentru brațul Z1 Air (capacitate de încărcare 2 kg), vă rugăm să rețineți că greutatea cleștelui se scade din capacitatea de încărcare a brațului. Nu este compatibil cu brațul UNITREE D1 - D1 are propriul clește integrat.
Comparație între brațele robotice și accesoriile UNITREE
| Parametru | Braț Z1 Pro | Gripper Z1 | Set Z1 Pro + gripper Z1 | Brațul D1 |
|---|---|---|---|---|
| Tipul produsului | braț separat cu 6 axe | efector final pentru Z1 | braț + clește într-un singur pachet | braț servo compact cu 6 axe + gripper |
| Grade de libertate | 6 Grade de Libertate | 1 (deschidere/închidere) | 6 Dof de libertate + prindere | 6 Grade de Libertate + 1 (tentacul) |
| Capacitate de transport | ≥ 3 kg | sarcină nominală 2 kg | ≥ 3 kg (braț) | 500 g |
| Ajunge | 740 mm | - | 740 mm (fără clește) | 550 mm / 670 mm cu clește |
| Greutate | aprox. 4,5 kg | 700–750g | aprox. 4,5 kg + 700–750 g | aprox. 2,37 kg |
| Repetabilitate | aproximativ 0,1 mm | - | aproximativ 0,1 mm | nu este specificat |
| Alimentare electrică | 24 V, > 20 A, max. 500 W | 24 V, vârf 70 W | 24 V (atât braț, cât și clește) | 24 V, 2,5 A (max. 5 A), 60 W |
| Comunicare | Ethernet | RS485 | Ethernet + RS485 | Ethernet (RJ45), USB-C pentru depanare |
| Unități | motoare Unitree personalizate | - | motoare Unitree personalizate | servomotoare de magistrală (servomotoare de magistrală) |
| management | poziție + forță/cuplu, detectarea coliziunilor | forță de prindere 150–200 N | poziție + forță/cuplu, detectarea coliziunilor | poziție, viteză, forță |
| Gripper în pachet | nu | - | da | da (integrat) |
| Utilizare tipică | cercetarea manipulării, autoefectori | adăugarea unei prinderi la Z1 | loc de muncă complet de tip „despachetare și prindere” | teleoperare, predare, instalare pe Go2 EDU |
parametri tehnici
| Producător | Unitree Robotics |
| Tip | clește electric cu două fălci |
| Dimensiuni | 139 × 80 × 68 mm |
| Greutate | 700–750g |
| Forța de prindere | 200 N (la rădăcina maxilarelor), 150 N (la vârf) |
| Sarcina nominală | 2 kg |
| Unghiul maxim de deschidere | 90° |
| Ora de deschidere/închidere | 0,5 s |
| Tensiune | 24 V |
| Performanță de top | 70 W |
| Comunicare | RS485 |
| Compatibilitate | Brațe robotice UNITREE Z1 |
FAQ
Cu ce braț este compatibil gripperul Z1?
Gripperul este conceput pentru brațele UNITREE Z1 (Z1 Pro și Z1 Air). Nu este compatibil cu brațul D1.
Cât de puternic era tentaculul animalului Z1?
Până la 200 N la rădăcina fălcilor și 150 N la vârf; sarcina nominală este de 2 kg.
Cât de repede se deschide tentaculul?
Deschiderea sau închiderea completă durează 0,5 secunde la un unghi maxim de 90°.
Cum este conectat și controlat gripperul?
Este alimentat la 24 V (vârf 70 W) și comunică prin RS485 în cadrul sistemului de braț Z1, controlat prin intermediul SDK-ului Unitree.
Este mai profitabil să cumpăr gripperul separat sau într-un set?
Dacă aveți deja un braț Z1, un gripper separat este suficient. Dacă nu aveți încă un braț, setul Z1 Pro + gripper Z1 este mai practic.
Parametri suplimentari
| Categorie: | Unitree |
|---|---|
| Garanţie: | 24 mesiacov |
Evaluarea produsului
Fiţi prima persoană care va posta un articol la acest produs!
Discuţie
Fiţi prima persoană care va posta un articol la acest produs!
Povestea mărcii Unitree – istorie și curiozități
De la un proiect studențesc la roboți care dansează în fața a sute de milioane de telespectatori
Unitree Robotics a fost fondată în august 2016 în orașul chinez Hangzhou. Fondatorul ei este Wang Xingxing (născut în 1990), care avea atunci 26 de ani. Povestea a început încă din timpul studiilor sale de inginerie mecanică la Shanghai University. Pentru lucrarea de diplomă a construit, cu câteva mii de yuani, propriul robot patruped XDog. Videoclipul cu prototipul s-a răspândit pe internet și a atras investitori și clienți.
Wang a lucrat pentru scurt timp la DJI, liderul mondial în domeniul dronelor. După aproximativ două luni a plecat și și-a fondat propria firmă, cu o investiție inițială de circa 2 milioane de yuani (aprox. 300 000 USD). Ideea era simplă: robotica nu trebuie să rămână doar în laboratoare, ci să fie accesibilă și utilizatorilor obișnuiți.
Repere importante
| An | Eveniment |
|---|---|
| 2016 | Fondarea companiei în Hangzhou |
| 2017 | Primul robot patruped prezentat public, Laikago (numit după cățelușa sovietică Laika) |
| 2019–2020 | Urmează modelele AlienGo și A1 |
| 2021 | Go1, primul câine robot pentru consumatori (preț în jur de 2 700 USD). Roboții A1 apar la Gala de Anul Nou a televiziunii chineze CCTV |
| 2022–2023 | Participare la ceremonia de deschidere a Jocurilor Olimpice de iarnă 2022, la show-ul dinaintea Super Bowl 2023 și la Jocurile Asiatice de la Hangzhou |
| 2023 | Go2 și primul umanoid H1 |
| 2024 | Umanoidul compact G1 (prezentat la aproximativ 16 000 USD) |
| 2025 | 16 umanoizi H1 dansează Yangko la Gala de Anul Nou, în regia lui Zhang Yimou |
| 2026 | Umanoizii G1 și H2 la Gala de Anul Nou cu numere acrobatice. Cererea de IPO (martie) și începerea tranzacționării la bursa din Shanghai (august) |
Prin ce se diferențiază Unitree
Preț accesibil. Când Unitree a lansat Go1 în 2021, a fost primul câine robot la un preț accesibil și în afara laboratoarelor. Pentru comparație, robotul american Spot de la Boston Dynamics costa 74 500 USD. Aceeași strategie a repetat-o la umanoizi: G1 a fost prezentat la o fracțiune din costul programelor umanoide occidentale.
Ritm rapid de dezvoltare. Conform datelor disponibile, Unitree a dezvoltat umanoidul H1 în doar aproximativ șase luni și l-a adus în producție în același an. H1 a obținut recordul de viteză la alergare de 3,3 m/s și a fost primul umanoid complet electric care a executat un salt pe spate din poziția stând.
Spectacolul care vinde. Firma știe că roboții se vând prin demonstrații. Gala de Anul Nou CCTV este echivalentul chinezesc al Super Bowl-ului și, potrivit estimărilor TIME, în 2026 a fost urmărită de aproximativ 600 de milioane de telespectatori. Compania însăși a declarat că după aparițiile la gală cererea a crescut semnificativ.
Portofoliu larg. De la câinele robot de bază Go2, prin roboții patrupezi industriali (A2, B2), până la umanoizi (R1, G1, H2) și brațul robotic Z1.
Curiozități despre Unitree
- Fondatorul a lucrat la DJI. Wang Xingxing a trecut pe la DJI chiar la începutul carierei. Astăzi Unitree și DJI sunt două firme chineze care și-au schimbat domeniul: DJI dronele, Unitree robotica mobilă.
- Laikago și-a primit numele după Laika, primul animal care a orbitat Pământul.
- Robotul Benben. La gala din 2021, roboții A1 au apărut costumați ca micul vițel „Benben” și au dansat alături de actori.
- IPO record. Conform datelor disponibile, acțiunile Unitree au crescut în prima zi de tranzacționare la bursa din Shanghai cu aproape 500 %.
- Numărul de roboți livrați. Potrivit prospectului IPO citat de surse independente, firma a expediat în 2025 peste 5 500 de umanoizi.
- Umanoidul G1 are o înălțime de aproximativ 127 cm și cântărește în jur de 35 kg, deci este suficient de mic pentru a încăpea într-o mașină obișnuită.
De ce este Unitree interesantă și pentru dumneavoastră
Unitree a reușit ceea ce mult timp părea imposibil: a adus roboții din laboratoarele de cercetare în școli, firme și locuințe. Dacă vreți să încercați robotica mobilă, să învățați programarea roboților sau să prezentați tehnologia viitorului, Go2 este primul pas firesc. Oferta completă o găsiți în categoria Unitree, de exemplu Unitree Go2 Air.
Întrebări frecvente despre istoria mărcii
Când a fost fondată Unitree?
În august 2016, în Hangzhou, China.
Cine a fondat Unitree?
Wang Xingxing, pe atunci un absolvent de inginerie mecanică de 26 de ani de la Shanghai University.
Care a fost primul robot Unitree?
Primul produs prezentat public a fost robotul patruped Laikago, în 2017. A fost precedat de prototipul studențesc XDog.
Ce este Go1 și de ce este important?
Go1 din 2021 a fost primul câine robot pentru consumatori de la Unitree, la aproximativ 2 700 USD. Astăzi a fost înlocuit de Go2.
Când a început Unitree să producă umanoizi?
În 2023 a prezentat umanoidul H1. În 2024 a urmat G1, mai compact.
Este adevărat că roboții Unitree au apărut la televizor?
Da. Roboții Unitree au apărut la Gala de Anul Nou CCTV în 2021, 2025 și 2026, la Jocurile Olimpice de iarnă 2022 și la show-ul dinaintea Super Bowl 2023.
Este Unitree o companie listată la bursă?
Conform datelor disponibile, se tranzacționează la bursa din Shanghai din august 2026.
👉 Nu știți ce să alegeți? Scrieți-ne, vă ajutăm cu plăcere.
✉️ info@smartwear.ro • 💬 Chat live pe e-shop