Cameră de adâncime UNITREE Intel RealSense D435i
Cod: UNITREE-077283Descriere detaliată a produsului
Cameră de adâncime UNITREE Intel RealSense D435i – Viziune 3D cu IMU pentru roboți Unitree
Camera de adâncime UNITREE Intel RealSense D435i este o cameră stereo cu o unitate inerțială de măsurare (IMU) integrată care oferă imagini de adâncime de 1280×720 la 30 fps sau 848×480 la 90 fps cu un câmp vizual de 86°×57°. Unitree o furnizează ca kit cu un suport metalic și cablare personalizată pentru montarea pe roboții săi.
Pentru ce este?
Camera oferă robotului vedere spațială – măsoară distanța până la fiecare punct din scenă, care este utilizată pentru detectarea obstacolelor, recunoașterea și prinderea obiectelor, cartografiere și odometrie vizuală. IMU-ul cu 6 grade de libertate (accelerometru + giroscop) ajută la sincronizarea imaginii cu mișcarea robotului.
- Adâncime 1280 × 720 la 30 fps / 848 × 480 la 90 fps– rezoluție mai mare sau rată de cadre mai mare, în funcție de sarcină
- Câmp vizual 86° × 57°– vedere largă a spațiului din fața robotului
- Distanța minimă la adâncime 40 cm
- IMU 6 DoF– pentru SLAM și odometrie vizual-inerțială
- Include suport metalic și cabluri– asamblare rapidă fără piese proprii
Compatibilitate
Setul este oferit pentru un robot umanoidUNITREE G1, pe care D435i o folosește ca cameră principală de adâncime. Camera în sine este un procesor Intel RealSense D435i standard, deci poate fi utilizată și pe alte platforme cu suport pentru SDK-ul Intel RealSense (Linux, Windows, ROS/ROS 2).
Comparație senzori UNITREE
| Parametru | LiDAR 4D UNITREE L2 | LiDAR Helios 5515 | Cameră Intel RealSense D435i |
|---|---|---|---|
| Tip senzor | Scanare 4D LiDAR (3D + tonuri de gri), nerepetitivă | LiDAR 3D rotativ cu 32 de fascicule | cameră stereo de adâncime cu IMU |
| Câmp vizual | 360° × 96° | 360° × 70° (−55° până la +15°) | 86° × 57° (adâncime) |
| Ajunge | 30 m (la 90% reflectivitate) | până la 150 m (în funcție de reflectivitate) | de la 40 cm (distanță minimă) |
| Densitatea datelor | 64.000 de puncte/s efective | ~576.000 puncte/s (simplu), ~1.152.000 (dublu) | 1280 × 720 la 30 fps / 848 × 480 la 90 fps |
| Precizie | ≤ 2 cm | ±2 cm (1-100 m) | - |
| NAS | da (accelerație pe 3 axe + giroscop pe 3 axe) | nu | da (6 DoF) |
| Greutate | 230 g | aprox. 1 kg | - |
| Interfață | Ethernet UDP, UART | Ethernet (100M Base-T1, UDP) | USB |
| Robot Unitree | Go2 (tip senzor încorporat) | B2 (LiDAR standard) | G1 |
parametri tehnici
| Model | Intel RealSense D435i |
| Tehnologie | stereo activ cu IMU |
| Rezoluție de adâncime | 1280 × 720 la 30 fps / 848 × 480 la 90 fps |
| Câmp vizual de adâncime | 86° × 57° |
| Distanța minimă la adâncime | 40 cm |
| NAS | 6 DoF (accelerometru + giroscop) |
| Conținutul pachetului | cameră de adâncime, suport metalic, cablare personalizată |
| Compatibilitate | UNITREE G1; alte platforme prin intermediul SDK-ului Intel RealSense |
FAQ
Pe ce roboți Unitree se utilizează D435i?
Kitul este conceput pentru robotul umanoid UNITREE G1, pe care îl folosește ca o cameră de adâncime; cu toate acestea, camera poate fi conectată și la alte platforme.
Ce reprezintă litera „i” din numele D435i?
Indică o IMU integrată cu 6 grade de libertate, care suplimentează imaginea de adâncime cu date de mișcare și orientare.
Care este distanța minimă de măsurare?
Conform Unitree 40 cm, obiectele mai apropiate pot să nu fie surprinse în mod fiabil în profunzime de către cameră.
D435i funcționează cu ROS 2?
Da, Intel RealSense are un wrapper oficial ROS/ROS 2 și un SDK atât pentru Linux, cât și pentru Windows.
Ce este în pachet?
Cameră de adâncime Intel RealSense D435i, suport metalic și cabluri de montare personalizate.
Parametri suplimentari
| Categorie: | Unitree |
|---|---|
| Garanţie: | 24 mesiacov |
Evaluarea produsului
Fiţi prima persoană care va posta un articol la acest produs!
Discuţie
Fiţi prima persoană care va posta un articol la acest produs!
Povestea mărcii Unitree – istorie și curiozități
De la un proiect studențesc la roboți care dansează în fața a sute de milioane de telespectatori
Unitree Robotics a fost fondată în august 2016 în orașul chinez Hangzhou. Fondatorul ei este Wang Xingxing (născut în 1990), care avea atunci 26 de ani. Povestea a început încă din timpul studiilor sale de inginerie mecanică la Shanghai University. Pentru lucrarea de diplomă a construit, cu câteva mii de yuani, propriul robot patruped XDog. Videoclipul cu prototipul s-a răspândit pe internet și a atras investitori și clienți.
Wang a lucrat pentru scurt timp la DJI, liderul mondial în domeniul dronelor. După aproximativ două luni a plecat și și-a fondat propria firmă, cu o investiție inițială de circa 2 milioane de yuani (aprox. 300 000 USD). Ideea era simplă: robotica nu trebuie să rămână doar în laboratoare, ci să fie accesibilă și utilizatorilor obișnuiți.
Repere importante
| An | Eveniment |
|---|---|
| 2016 | Fondarea companiei în Hangzhou |
| 2017 | Primul robot patruped prezentat public, Laikago (numit după cățelușa sovietică Laika) |
| 2019–2020 | Urmează modelele AlienGo și A1 |
| 2021 | Go1, primul câine robot pentru consumatori (preț în jur de 2 700 USD). Roboții A1 apar la Gala de Anul Nou a televiziunii chineze CCTV |
| 2022–2023 | Participare la ceremonia de deschidere a Jocurilor Olimpice de iarnă 2022, la show-ul dinaintea Super Bowl 2023 și la Jocurile Asiatice de la Hangzhou |
| 2023 | Go2 și primul umanoid H1 |
| 2024 | Umanoidul compact G1 (prezentat la aproximativ 16 000 USD) |
| 2025 | 16 umanoizi H1 dansează Yangko la Gala de Anul Nou, în regia lui Zhang Yimou |
| 2026 | Umanoizii G1 și H2 la Gala de Anul Nou cu numere acrobatice. Cererea de IPO (martie) și începerea tranzacționării la bursa din Shanghai (august) |
Prin ce se diferențiază Unitree
Preț accesibil. Când Unitree a lansat Go1 în 2021, a fost primul câine robot la un preț accesibil și în afara laboratoarelor. Pentru comparație, robotul american Spot de la Boston Dynamics costa 74 500 USD. Aceeași strategie a repetat-o la umanoizi: G1 a fost prezentat la o fracțiune din costul programelor umanoide occidentale.
Ritm rapid de dezvoltare. Conform datelor disponibile, Unitree a dezvoltat umanoidul H1 în doar aproximativ șase luni și l-a adus în producție în același an. H1 a obținut recordul de viteză la alergare de 3,3 m/s și a fost primul umanoid complet electric care a executat un salt pe spate din poziția stând.
Spectacolul care vinde. Firma știe că roboții se vând prin demonstrații. Gala de Anul Nou CCTV este echivalentul chinezesc al Super Bowl-ului și, potrivit estimărilor TIME, în 2026 a fost urmărită de aproximativ 600 de milioane de telespectatori. Compania însăși a declarat că după aparițiile la gală cererea a crescut semnificativ.
Portofoliu larg. De la câinele robot de bază Go2, prin roboții patrupezi industriali (A2, B2), până la umanoizi (R1, G1, H2) și brațul robotic Z1.
Curiozități despre Unitree
- Fondatorul a lucrat la DJI. Wang Xingxing a trecut pe la DJI chiar la începutul carierei. Astăzi Unitree și DJI sunt două firme chineze care și-au schimbat domeniul: DJI dronele, Unitree robotica mobilă.
- Laikago și-a primit numele după Laika, primul animal care a orbitat Pământul.
- Robotul Benben. La gala din 2021, roboții A1 au apărut costumați ca micul vițel „Benben” și au dansat alături de actori.
- IPO record. Conform datelor disponibile, acțiunile Unitree au crescut în prima zi de tranzacționare la bursa din Shanghai cu aproape 500 %.
- Numărul de roboți livrați. Potrivit prospectului IPO citat de surse independente, firma a expediat în 2025 peste 5 500 de umanoizi.
- Umanoidul G1 are o înălțime de aproximativ 127 cm și cântărește în jur de 35 kg, deci este suficient de mic pentru a încăpea într-o mașină obișnuită.
De ce este Unitree interesantă și pentru dumneavoastră
Unitree a reușit ceea ce mult timp părea imposibil: a adus roboții din laboratoarele de cercetare în școli, firme și locuințe. Dacă vreți să încercați robotica mobilă, să învățați programarea roboților sau să prezentați tehnologia viitorului, Go2 este primul pas firesc. Oferta completă o găsiți în categoria Unitree, de exemplu Unitree Go2 Air.
Întrebări frecvente despre istoria mărcii
Când a fost fondată Unitree?
În august 2016, în Hangzhou, China.
Cine a fondat Unitree?
Wang Xingxing, pe atunci un absolvent de inginerie mecanică de 26 de ani de la Shanghai University.
Care a fost primul robot Unitree?
Primul produs prezentat public a fost robotul patruped Laikago, în 2017. A fost precedat de prototipul studențesc XDog.
Ce este Go1 și de ce este important?
Go1 din 2021 a fost primul câine robot pentru consumatori de la Unitree, la aproximativ 2 700 USD. Astăzi a fost înlocuit de Go2.
Când a început Unitree să producă umanoizi?
În 2023 a prezentat umanoidul H1. În 2024 a urmat G1, mai compact.
Este adevărat că roboții Unitree au apărut la televizor?
Da. Roboții Unitree au apărut la Gala de Anul Nou CCTV în 2021, 2025 și 2026, la Jocurile Olimpice de iarnă 2022 și la show-ul dinaintea Super Bowl 2023.
Este Unitree o companie listată la bursă?
Conform datelor disponibile, se tranzacționează la bursa din Shanghai din august 2026.
👉 Nu știți ce să alegeți? Scrieți-ne, vă ajutăm cu plăcere.
✉️ info@smartwear.ro • 💬 Chat live pe e-shop