Brațe robotice UNITREE G1 Dex3-1 (stânga + dreapta) fără senzori tactili
Cod: DP-DX31-214NDescriere detaliată a produsului
UNITREE G1 Dex3-1 (stânga + dreapta) – mâini cu trei degete pentru manipulare precisă
Kitul UNITREE G1 Dex3-1 include brațe robotice stânga și dreapta cu trei degete pentru robotul umanoid UNITREE G1. Fiecare braț are 7 grade de libertate și 7 articulații miniaturale fără perii cu control al forței. Această versiune (modelul DX31-214N) nu are senzori tactili. Acesta este un produs original Unitree.
Caracteristici principale
- 7 grade de libertate– degetul mare are 3 grade de libertate, degetul arătător 2 și degetul mijlociu 2. Degetele pot fi ajustate în mai multe planuri în funcție de tipul de prindere.
- Repetabilitate ±2 mm– poziționarea precisă a vârfurilor degetelor facilitează sarcinile în care mișcarea trebuie repetată în același mod.
- Control hibrid al forței și poziției– pe lângă poziția degetului, se pot controla cuplul, unghiul, viteza unghiulară, rigiditatea și amortizarea. Mâna are 6 articulații cu acționare directă și 1 articulație acționată prin angrenaj.
- Feedback extins– mod, poziție, viteză, cuplu și temperatură la îmbinare, tensiune, curent și date IMU. Coeficienții de rigiditate și amortizare sunt, de asemenea, disponibili pentru control.
- Comunicare de 1000 Hz prin USB 2.0– actualizări frecvente ale parametrilor de control în timpul secvențelor complexe de mișcare.
Compatibilitate și utilizare
Mâinile Dex3-1 sunt concepute pentru robotul umanoid UNITREE G1 și îi permit acestuia să efectueze o varietate de sarcini complexe de manipulare. Sunt potrivite pentru cercetarea prehensiunii și manipulării, precum și pentru dezvoltarea controlului mișcării. Dacă trebuie să măsurați contactul cu un obiect, alegeți versiunea cu senzori tactili.
parametri tehnici
| Producător | UNITREE |
| Model | DX31-214N |
| Compatibilitate | UNITREE G1 |
| Greutatea unei mâini | 710 g |
| Dimensiuni (braț întins) | 175 × 88 × 77 mm |
| Grade de libertate | degetul mare ×3, degetul arătător ×2, degetul mijlociu ×2 |
| Transmisie de acționare | 6 motoare cu acționare directă, 1 motor cu angrenaj |
| Amplitudinea mișcării articulațiilor | articulația degetului mare 0: -60° până la 60°; articulația degetului mare 1: -35° până la 60°; articulația degetului mare 2: 0° până la 100°; articulația degetului arătător 0: 0° până la 90°; articulația degetului arătător 1: 0° până la 100°; articulația degetului mijlociu 0: 0° până la 90°; articulația degetului mijlociu 1: 0° până la 100° |
| Repetabilitatea poziționării vârfurilor degetelor | ±2 mm |
| Tensiunea de operare | 12-58V |
| Curent static | 0,2A la 58V |
| Curent maxim | 10 A |
| Interfață de comunicare | USB 2.0 |
| Temperatura de Operare | -20 °C până la 60 °C |
| Încărcare (cu palma în jos, la temperatura camerei, prinderea unui obiect rotund solid cu diametrul de 5 cm) | greutate maximă 500 g; putere maximă 400 W timp de 3 secunde |
| Încărcare (palma spre stânga, temperatura camerei, prinderea unui obiect rotund solid cu diametrul de 5 cm) | greutate maximă 500 g; putere maximă 400 W timp de 3 secunde |
| Frecvența de comunicare | 1000 Hz |
| Dimensiunea pachetului complet de date | emițător: 1234 octeți; receptor: 1270 octeți |
| Feedback din măsurători | mod, poziție, viteză, cuplu și temperatură a îmbinării; tensiune și curent; date IMU |
| Feedback-ul conducerii | modul, poziția, viteza și cuplul îmbinării; rigiditatea și coeficientul de amortizare al îmbinării |
| Îmbinări (modele) | F-1515-108 și F-1515-214 – articulații miniaturale fără perii cu control al forței |
| Greutatea articulației | 45 g |
| Dimensiunile îmbinării | 34,8 x 23,1 x 23,3 mm |
| Raport de transmisie | F-1515-108: 1:108; F-1515-214: 1:214 |
| Cuplu maxim (valoare ideală) | F-1515-108: 0,76 Nm; F-1515-214: 1.498 Nm |
| Cuplu maxim (real, în direcția de rotație) | F-1515-108: 0,49 Nm; F-1515-214: 0,86 Nm |
| Cuplu maxim (real, în sens invers acelor de ceasornic) | F-1515-108: 1,37 Nm; F-1515-214: 3,1 Nm |
| Viteză maximă de rotație | F-1515-108: 23 rad/s; F-1515-214: 11 rad/s |
| Curent maxim de linie | 4,76 A |
| Frecvența comunicării controlului comun | 1000 Hz |
| Modul în care articulațiile comunică | Unibus de mare viteză |
| Codificator | encoder de poziție absolută a rotorului |
| Tensiunea de funcționare a îmbinării | 12–24 V |
| Feedback de la motor | cuplu, unghi, viteză unghiulară, temperatură |
| Comenzi de control al motorului | cuplu, unghi, viteză unghiulară, rigiditate, amortizare |
Întrebări frecvente
Cu ce roboți sunt compatibile mâinile Dex3-1?
Cu robotul umanoid UNITREE G1.
Pachetul include ambele mâini?
Da, setul include unul pentru stânga și unul pentru dreapta.
Care este diferența față de versiunea cu senzori tactili?
Această versiune nu are senzori de presiune pe palmă și degete. Mecanica, gradele de libertate și comunicarea sunt aceleași.
Cât cântărește o mână?
710 g, dimensiunile când este extins sunt 175 × 88 × 77 mm.
Evaluarea produsului
Fiţi prima persoană care va posta un articol la acest produs!
Discuţie
Fiţi prima persoană care va posta un articol la acest produs!
Povestea mărcii Unitree – istorie și curiozități
De la un proiect studențesc la roboți care dansează în fața a sute de milioane de telespectatori
Unitree Robotics a fost fondată în august 2016 în orașul chinez Hangzhou. Fondatorul ei este Wang Xingxing (născut în 1990), care avea atunci 26 de ani. Povestea a început încă din timpul studiilor sale de inginerie mecanică la Shanghai University. Pentru lucrarea de diplomă a construit, cu câteva mii de yuani, propriul robot patruped XDog. Videoclipul cu prototipul s-a răspândit pe internet și a atras investitori și clienți.
Wang a lucrat pentru scurt timp la DJI, liderul mondial în domeniul dronelor. După aproximativ două luni a plecat și și-a fondat propria firmă, cu o investiție inițială de circa 2 milioane de yuani (aprox. 300 000 USD). Ideea era simplă: robotica nu trebuie să rămână doar în laboratoare, ci să fie accesibilă și utilizatorilor obișnuiți.
Repere importante
| An | Eveniment |
|---|---|
| 2016 | Fondarea companiei în Hangzhou |
| 2017 | Primul robot patruped prezentat public, Laikago (numit după cățelușa sovietică Laika) |
| 2019–2020 | Urmează modelele AlienGo și A1 |
| 2021 | Go1, primul câine robot pentru consumatori (preț în jur de 2 700 USD). Roboții A1 apar la Gala de Anul Nou a televiziunii chineze CCTV |
| 2022–2023 | Participare la ceremonia de deschidere a Jocurilor Olimpice de iarnă 2022, la show-ul dinaintea Super Bowl 2023 și la Jocurile Asiatice de la Hangzhou |
| 2023 | Go2 și primul umanoid H1 |
| 2024 | Umanoidul compact G1 (prezentat la aproximativ 16 000 USD) |
| 2025 | 16 umanoizi H1 dansează Yangko la Gala de Anul Nou, în regia lui Zhang Yimou |
| 2026 | Umanoizii G1 și H2 la Gala de Anul Nou cu numere acrobatice. Cererea de IPO (martie) și începerea tranzacționării la bursa din Shanghai (august) |
Prin ce se diferențiază Unitree
Preț accesibil. Când Unitree a lansat Go1 în 2021, a fost primul câine robot la un preț accesibil și în afara laboratoarelor. Pentru comparație, robotul american Spot de la Boston Dynamics costa 74 500 USD. Aceeași strategie a repetat-o la umanoizi: G1 a fost prezentat la o fracțiune din costul programelor umanoide occidentale.
Ritm rapid de dezvoltare. Conform datelor disponibile, Unitree a dezvoltat umanoidul H1 în doar aproximativ șase luni și l-a adus în producție în același an. H1 a obținut recordul de viteză la alergare de 3,3 m/s și a fost primul umanoid complet electric care a executat un salt pe spate din poziția stând.
Spectacolul care vinde. Firma știe că roboții se vând prin demonstrații. Gala de Anul Nou CCTV este echivalentul chinezesc al Super Bowl-ului și, potrivit estimărilor TIME, în 2026 a fost urmărită de aproximativ 600 de milioane de telespectatori. Compania însăși a declarat că după aparițiile la gală cererea a crescut semnificativ.
Portofoliu larg. De la câinele robot de bază Go2, prin roboții patrupezi industriali (A2, B2), până la umanoizi (R1, G1, H2) și brațul robotic Z1.
Curiozități despre Unitree
- Fondatorul a lucrat la DJI. Wang Xingxing a trecut pe la DJI chiar la începutul carierei. Astăzi Unitree și DJI sunt două firme chineze care și-au schimbat domeniul: DJI dronele, Unitree robotica mobilă.
- Laikago și-a primit numele după Laika, primul animal care a orbitat Pământul.
- Robotul Benben. La gala din 2021, roboții A1 au apărut costumați ca micul vițel „Benben” și au dansat alături de actori.
- IPO record. Conform datelor disponibile, acțiunile Unitree au crescut în prima zi de tranzacționare la bursa din Shanghai cu aproape 500 %.
- Numărul de roboți livrați. Potrivit prospectului IPO citat de surse independente, firma a expediat în 2025 peste 5 500 de umanoizi.
- Umanoidul G1 are o înălțime de aproximativ 127 cm și cântărește în jur de 35 kg, deci este suficient de mic pentru a încăpea într-o mașină obișnuită.
De ce este Unitree interesantă și pentru dumneavoastră
Unitree a reușit ceea ce mult timp părea imposibil: a adus roboții din laboratoarele de cercetare în școli, firme și locuințe. Dacă vreți să încercați robotica mobilă, să învățați programarea roboților sau să prezentați tehnologia viitorului, Go2 este primul pas firesc. Oferta completă o găsiți în categoria Unitree, de exemplu Unitree Go2 Air.
Întrebări frecvente despre istoria mărcii
Când a fost fondată Unitree?
În august 2016, în Hangzhou, China.
Cine a fondat Unitree?
Wang Xingxing, pe atunci un absolvent de inginerie mecanică de 26 de ani de la Shanghai University.
Care a fost primul robot Unitree?
Primul produs prezentat public a fost robotul patruped Laikago, în 2017. A fost precedat de prototipul studențesc XDog.
Ce este Go1 și de ce este important?
Go1 din 2021 a fost primul câine robot pentru consumatori de la Unitree, la aproximativ 2 700 USD. Astăzi a fost înlocuit de Go2.
Când a început Unitree să producă umanoizi?
În 2023 a prezentat umanoidul H1. În 2024 a urmat G1, mai compact.
Este adevărat că roboții Unitree au apărut la televizor?
Da. Roboții Unitree au apărut la Gala de Anul Nou CCTV în 2021, 2025 și 2026, la Jocurile Olimpice de iarnă 2022 și la show-ul dinaintea Super Bowl 2023.
Este Unitree o companie listată la bursă?
Conform datelor disponibile, se tranzacționează la bursa din Shanghai din august 2026.
👉 Nu știți ce să alegeți? Scrieți-ne, vă ajutăm cu plăcere.
✉️ info@smartwear.ro • 💬 Chat live pe e-shop