Braț robotic UNITREE BrainCo Revo 2 Touch
Cod: DP-BRAINCODescriere detaliată a produsului
BrainCo Revo 2 Touch – o mână robotică biomimetică cu modul tactil
BrainCo Revo 2 Touch este un braț robotic conceput pentru integrarea cu roboții umanoizi Unitree. Are 11 grade de libertate, dintre care 6 sunt acționate activ și execută mișcări complexe și manipulări precise ale obiectelor. Versiunea Touch are, de asemenea, un modul tactil pe vârful degetelor și control tactil adaptiv.
Caracteristici principale
- Design biomimetic– 6 articulații active și 11 grade de libertate. Degetul mare are 2 grade de libertate active și 1 grade de libertate pasive.
- Modul tactil– Modulul tactil multidimensional de pe vârful degetelor detectează contactul cu un obiect. Împreună cu funcția de control tactil adaptiv, îmbunătățește precizia prizei.
- Rezistență la greutate redusă– mâna cântărește 383 g. Forța de prindere maximă este ≥50 N, forța de prindere prin prindere este ≥15 N, iar capacitatea de încărcare este ≥20 kg. Deschiderea maximă dintre degetul mare și arătător este de 100 mm.
- Mișcare rapidă– îndoirea sau îndreptarea completă nu durează mai mult de 0,65 s. Repetabilitatea controlului este de 0,1°.
- Moduri de control– controlul poziției, vitezei și curentului, control în cascadă și control flexibil. Funcția Turbo retrage mânerul la intervale de 500 ms după contactul cu un obiect, ceea ce ajută în cazul obiectelor moi. Mâna permite, de asemenea, gesturi personalizate.
- Protecții și actualizări– protecție împotriva supracurentului, blocării, supraîncălzirii și coliziunilor. Actualizări OTA.
Compatibilitate și utilizare
Mâna este concepută pentru integrare cu roboții umanoizi Unitree și alte platforme robotice. Acceptă interfețe RS485, CAN FD și EtherCAT. Producătorul oferă SDK-uri pentru limbajele Python și C, precum și pentru sistemele Linux, Windows și ROS. Este potrivită pentru cercetare și proiecte avansate de robotică.
parametri tehnici
| Producător | BrainCo |
| Model | Revo 2 Touch |
| Codul versiunii | XTL / XTR |
| Tip | mână robotică biomimetică |
| Numărul de grade de libertate | 11 |
| Numărul de grade de libertate active | 6 |
| Greutate | 383 g |
| Înălțimea mâinii | 160 mm |
| Lățimea maximă a mâinii | 78,5 mm |
| Lungime în inci | 92 mm |
| Diametrul încheieturii mâinii | 38 mm |
| Înălțimea încheieturii mâinii | 13,5 mm |
| Forță maximă de prindere | ≥50N |
| Forța de prindere a pensetei | ≥15N |
| Capacitate maximă de încărcare | ≥20 kg |
| Nivel de zgomot (de la o distanță de 50 cm) | ≤50 dB |
| Timp de îndoire/extindere | ≤0,65 secunde |
| Deschidere maximă | 100 mm (între degetul mare și arătător) |
| Interfețe de comunicare | RS485, CAN FD, EtherCAT |
| Tensiunea de alimentare | 12–64V |
| Curent calm | 115 mA la 24 V |
| Curent mediu fără sarcină | 390 mA la 24 V |
| Curent maxim | 4,65A la 24V |
| Repetabilitatea controlului | 0,1° |
| Temperatura de Operare | -10 °C până la 40 °C |
| Umiditate ambientală maximă | 90% umiditate relativă |
| Modul tactil | modul tactil multidimensional la îndemâna degetelor |
| Management inteligent | controlul poziției, controlul vitezei, controlul curentului, controlul în cascadă, control conform, control tactil adaptiv |
| Protecții | protecție la supracurent, protecție la blocare, protecție la supraîncălzire, protecție la coliziune |
| SDK-ul | limbaje: Python, C; sisteme: Linux, Windows, ROS |
| Actualizări | OTA |
| Amplitudinea mișcării degetului mare (flexie/extensie) | 0°–59° |
| Amplitudinea mișcării degetului mare (adducție/extracție) | 0°–90° |
| Amplitudinea mișcărilor degetelor arătător, mijlociu, inelar și mic | 0°–81° |
| Conector RS485 | A1257WV-S-2P-6T |
| Conector CAN FD | A1257WV-S-2P-6T |
| Conector EtherCAT | A1257WV-S-5P-6T |
| Stecher | XT30UPB-M |
Întrebări frecvente
Ce interfețe suportă mâna?
RS485, CAN FD și EtherCAT.
Cât de puternic este brațul Revo 2 Touch?
Forța de prindere maximă este ≥50 N, forța de prindere prin prindere este ≥15 N, iar capacitatea maximă de încărcare este ≥20 kg la o greutate de 383 g.
În ce limbi poate fi programată mâna?
SDK-ul este compatibil cu limbajele Python și C, precum și cu sistemele Linux, Windows și ROS.
Evaluarea produsului
Fiţi prima persoană care va posta un articol la acest produs!
Discuţie
Fiţi prima persoană care va posta un articol la acest produs!
Povestea mărcii Unitree – istorie și curiozități
De la un proiect studențesc la roboți care dansează în fața a sute de milioane de telespectatori
Unitree Robotics a fost fondată în august 2016 în orașul chinez Hangzhou. Fondatorul ei este Wang Xingxing (născut în 1990), care avea atunci 26 de ani. Povestea a început încă din timpul studiilor sale de inginerie mecanică la Shanghai University. Pentru lucrarea de diplomă a construit, cu câteva mii de yuani, propriul robot patruped XDog. Videoclipul cu prototipul s-a răspândit pe internet și a atras investitori și clienți.
Wang a lucrat pentru scurt timp la DJI, liderul mondial în domeniul dronelor. După aproximativ două luni a plecat și și-a fondat propria firmă, cu o investiție inițială de circa 2 milioane de yuani (aprox. 300 000 USD). Ideea era simplă: robotica nu trebuie să rămână doar în laboratoare, ci să fie accesibilă și utilizatorilor obișnuiți.
Repere importante
| An | Eveniment |
|---|---|
| 2016 | Fondarea companiei în Hangzhou |
| 2017 | Primul robot patruped prezentat public, Laikago (numit după cățelușa sovietică Laika) |
| 2019–2020 | Urmează modelele AlienGo și A1 |
| 2021 | Go1, primul câine robot pentru consumatori (preț în jur de 2 700 USD). Roboții A1 apar la Gala de Anul Nou a televiziunii chineze CCTV |
| 2022–2023 | Participare la ceremonia de deschidere a Jocurilor Olimpice de iarnă 2022, la show-ul dinaintea Super Bowl 2023 și la Jocurile Asiatice de la Hangzhou |
| 2023 | Go2 și primul umanoid H1 |
| 2024 | Umanoidul compact G1 (prezentat la aproximativ 16 000 USD) |
| 2025 | 16 umanoizi H1 dansează Yangko la Gala de Anul Nou, în regia lui Zhang Yimou |
| 2026 | Umanoizii G1 și H2 la Gala de Anul Nou cu numere acrobatice. Cererea de IPO (martie) și începerea tranzacționării la bursa din Shanghai (august) |
Prin ce se diferențiază Unitree
Preț accesibil. Când Unitree a lansat Go1 în 2021, a fost primul câine robot la un preț accesibil și în afara laboratoarelor. Pentru comparație, robotul american Spot de la Boston Dynamics costa 74 500 USD. Aceeași strategie a repetat-o la umanoizi: G1 a fost prezentat la o fracțiune din costul programelor umanoide occidentale.
Ritm rapid de dezvoltare. Conform datelor disponibile, Unitree a dezvoltat umanoidul H1 în doar aproximativ șase luni și l-a adus în producție în același an. H1 a obținut recordul de viteză la alergare de 3,3 m/s și a fost primul umanoid complet electric care a executat un salt pe spate din poziția stând.
Spectacolul care vinde. Firma știe că roboții se vând prin demonstrații. Gala de Anul Nou CCTV este echivalentul chinezesc al Super Bowl-ului și, potrivit estimărilor TIME, în 2026 a fost urmărită de aproximativ 600 de milioane de telespectatori. Compania însăși a declarat că după aparițiile la gală cererea a crescut semnificativ.
Portofoliu larg. De la câinele robot de bază Go2, prin roboții patrupezi industriali (A2, B2), până la umanoizi (R1, G1, H2) și brațul robotic Z1.
Curiozități despre Unitree
- Fondatorul a lucrat la DJI. Wang Xingxing a trecut pe la DJI chiar la începutul carierei. Astăzi Unitree și DJI sunt două firme chineze care și-au schimbat domeniul: DJI dronele, Unitree robotica mobilă.
- Laikago și-a primit numele după Laika, primul animal care a orbitat Pământul.
- Robotul Benben. La gala din 2021, roboții A1 au apărut costumați ca micul vițel „Benben” și au dansat alături de actori.
- IPO record. Conform datelor disponibile, acțiunile Unitree au crescut în prima zi de tranzacționare la bursa din Shanghai cu aproape 500 %.
- Numărul de roboți livrați. Potrivit prospectului IPO citat de surse independente, firma a expediat în 2025 peste 5 500 de umanoizi.
- Umanoidul G1 are o înălțime de aproximativ 127 cm și cântărește în jur de 35 kg, deci este suficient de mic pentru a încăpea într-o mașină obișnuită.
De ce este Unitree interesantă și pentru dumneavoastră
Unitree a reușit ceea ce mult timp părea imposibil: a adus roboții din laboratoarele de cercetare în școli, firme și locuințe. Dacă vreți să încercați robotica mobilă, să învățați programarea roboților sau să prezentați tehnologia viitorului, Go2 este primul pas firesc. Oferta completă o găsiți în categoria Unitree, de exemplu Unitree Go2 Air.
Întrebări frecvente despre istoria mărcii
Când a fost fondată Unitree?
În august 2016, în Hangzhou, China.
Cine a fondat Unitree?
Wang Xingxing, pe atunci un absolvent de inginerie mecanică de 26 de ani de la Shanghai University.
Care a fost primul robot Unitree?
Primul produs prezentat public a fost robotul patruped Laikago, în 2017. A fost precedat de prototipul studențesc XDog.
Ce este Go1 și de ce este important?
Go1 din 2021 a fost primul câine robot pentru consumatori de la Unitree, la aproximativ 2 700 USD. Astăzi a fost înlocuit de Go2.
Când a început Unitree să producă umanoizi?
În 2023 a prezentat umanoidul H1. În 2024 a urmat G1, mai compact.
Este adevărat că roboții Unitree au apărut la televizor?
Da. Roboții Unitree au apărut la Gala de Anul Nou CCTV în 2021, 2025 și 2026, la Jocurile Olimpice de iarnă 2022 și la show-ul dinaintea Super Bowl 2023.
Este Unitree o companie listată la bursă?
Conform datelor disponibile, se tranzacționează la bursa din Shanghai din august 2026.
👉 Nu știți ce să alegeți? Scrieți-ne, vă ajutăm cu plăcere.
✉️ info@smartwear.ro • 💬 Chat live pe e-shop